电机的降效制热方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品与流程

本申请涉及新能源汽车，尤其涉及电机的降效制热方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。

背景技术：

1、由于温度的下降会使电动汽车使用的锂离子电池容量大幅下降，低温也严重影响了电池的充放电性能。

2、为了保证电池的正常运行以及座舱的温度，目前大部分新能源汽车通常使电机处于降效制热模式中，以降低电池加热过程中的能量消耗，提供电机的产热量，目前对电机的降效制热的方案通常为用加热指令控制直轴与交轴进行电流闭环控制，以控制电机的产热量或产热功率。但是在使用指令控制直轴与交轴的电流或施加高频电流电压的方法时需要手动给定或者标定降效制热，无法实现对电机产热量或产热功率的精准控制。

3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种电机的降效制热方法，旨在解决如何实现对电机产热量或产热功率精准控制的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种电机的降效制热方法，所述的方法包括：

3、获取电机的降效制热的请求数据，以及基于制热功率闭环控制与扭矩闭环控制获得的实际工作数据；

4、基于所述实际工作数据与所述请求数据确定所述电机降效制热所需的调节数据；

5、基于所述调节数据确定所述电机的控制策略，并基于所述控制策略控制所述电机进行降效制热。

6、在一实施例中，所述调节数据包括电流模值与电流相角，所述基于所述实际工作数据与所述请求数据确定所述电机降效制热所需的调节数据的步骤包括：

7、基于所述请求数据与所述实际工作数据中的实际功率，确定所述电机降效制热所需的电流模值；

8、基于所述电流模值、所述请求数据与所述实际工作数据中的实际扭矩，确定所述电机降效制热所需的电流相角。

9、在一实施例中，所述基于所述请求数据与所述实际工作数据中的实际功率，确定所述电机降效制热所需的电流模值的步骤包括：

10、从所述请求数据中获取所述电机的需求功率；

11、对所述需求功率与所述实际功率进行pi控制，获得所述电机在预设极坐标中的电流模值。

12、在一实施例中，所述基于所述电流模值、所述请求数据与所述实际工作数据中的实际扭矩，确定所述电机降效制热所需的电流相角的步骤包括：

13、从所述请求数据中获取所述电机的需求扭矩；

14、对所述需求扭矩与所述实际扭矩进行pi控制，获得所述电机的扭矩pi输出值；

15、基于所述扭矩pi输出值与所述电流模值，确定所述电机的电流相角。

16、在一实施例中，所述基于所述调节数据确定所述电机的控制策略的步骤包括：

17、基于所述调节数据中的电流相角与电流模值，确定所述电机所需的调节电流；

18、获取所述降效制热的产热方式；

19、基于所述产热方式确定所述降效制热的电流产生方式；

20、基于所述电流生产方式与所述调节电流确定所述电机的控制策略。

21、在一实施例中，所述基于所述产热方式确定所述降效制热的电流产生方式的步骤包括：

22、若所述产热方式为铜损制热，则确定所述降效制热的电流产生方式为直轴产生直频电流；

23、若所述产热方式为铜损与铁损联合制热，则确定所述降效制热的电流产生方式为直轴产生变频电流。

24、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种电机的降效制热装置，所述电机的降效制热装置包括：

25、获取模块，用于获取电机的降效制热的请求数据，以及基于制热功率闭环控制与扭矩闭环控制获得的实际工作数据；

26、确定模块，用于基于所述实际工作数据与所述请求数据确定所述电机降效制热所需的调节数据；

27、降效制热模块，用于基于所述调节数据确定所述电机的控制策略，并基于所述控制策略控制所述电机进行降效制热。

28、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种电机的降效制热设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的电机的降效制热方法的步骤。

29、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的电机的降效制热方法的步骤。

30、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的电机的降效制热方法的步骤。

31、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：

32、本申请通过制热功率闭环控制与扭矩闭环控制获得电机的实际工作数据，能够保证电机在运转状态的转速和扭矩输出的同时产生足够的热量以满足需求，再根据实际工作数据与电机进行降效制热时的请求数据确定降效制热需要的调节数据，以自动根据需求自动对电机自动进行降效制热，再根据调节数据确定电机的控制策略，简化了控制量，并减小了控制难度，最终根据较少控制量且自动化的控制策略控制电机进行降效制热，实现对电机产热量或产热功率的精准控制。

33、综上可知，本申请通过制热功率闭环控制与扭矩闭环控制可以自动获得实际工作数据，保证了电机在运转状态下转速与扭矩输出的同时产生的热量能够满足需求，且通过自动获取实际工作数据与获取到的请求数据自动确定降效制热需要的调节数据，根据调节数据确定电机的控制策略，减小了控制难度，以根据较少控制量且自动化的控制策略控制电机进行降效制热，实现对电机产热量或产热功率的精准控制。

技术特征：

1.一种电机的降效制热方法，其特征在于，所述的方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调节数据包括电流模值与电流相角，所述基于所述实际工作数据与所述请求数据确定所述电机降效制热所需的调节数据的步骤包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述请求数据与所述实际工作数据中的实际功率，确定所述电机降效制热所需的电流模值的步骤包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电流模值、所述请求数据与所述实际工作数据中的实际扭矩，确定所述电机降效制热所需的电流相角的步骤包括：

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述调节数据确定所述电机的控制策略的步骤包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述产热方式确定所述降效制热的电流产生方式的步骤包括：

7.一种电机的降效制热装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种电机的降效制热设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的电机的降效制热方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电机的降效制热方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电机的降效制热方法的步骤。

技术总结本申请公开了一种电机的降效制热方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及新能源汽车技术领域，公开了电机的降效制热方法，包括：获取电机的降效制热的请求数据，以及基于制热功率闭环控制与扭矩闭环控制获得的实际工作数据；基于实际工作数据与请求数据确定电机降效制热所需的调节数据；基于调节数据确定电机的控制策略，并基于控制策略控制电机进行降效制热。本申请通过制热功率闭环控制与扭矩闭环控制可以自动获得实际工作数据，保证了电机在运转状态下转速与扭矩输出的同时产生的热量能够满足需求，且通过自动获取实际工作数据与获取到的请求数据自动确定降效制热需要的调节数据，实现对电机产热量或产热功率的精准控制。技术研发人员：顾明磊,时晓亭,张程智,安立坤,杨笑笑受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20