腔镜套管内壁光滑度检测系统及其工作方法与流程

本发明涉及检测，尤其涉及用于计量表面的粗糙度或不规则性相关，具体为一种腔镜套管内壁光滑度检测系统及其工作方法。

背景技术：

1、腔镜套管是一种用于腹腔镜手术或检测相关的辅助设备，其主要用于向腹腔镜提供进入通道，在腔镜套管生产完成后，需要对其内外壁进行光滑度检测，尤其是套管内壁的光滑度检测。在相关技术中，多通过视觉传感器对其进行检测，但是对于套管内壁凹凸不平整状态，尤其是内壁向内凹陷这种缺陷时，视觉传感器无法保证检测的准确性。

2、而且，腔镜套管由于其内径较小，传统的视觉传感器无法插入其内部进行拍摄检测。

3、因此，如何解决套管内壁是否向内凹陷的检测是本领域亟需解决的技术难题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种腔镜套管内壁光滑度检测系统及其工作方法。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了腔镜套管内壁光滑度检测系统，包括：

3、机架，滑动设置在机架上的夹紧机械手；

4、检测组件，检测组件滑动设置在机架上，且检测组件的活动端水平移动适于插入被检测的工件内；

5、其中，夹紧机械手夹取工件移动至检测工位后，检测组件的活动端插入工件内，向检测组件的活动端输送压缩空气，以检测工件是否合格；

6、工件内壁光滑度不合格时，检测组件的活动端内的压缩空气向外泄露。

7、作为优选，所述检测组件包括：驱动件，所述驱动件设置在机架上；

8、外套筒，外套筒中空设置，且外套筒固定在驱动件的转轴端部；

9、密封盘，所述密封盘固定在外套筒远离驱动件的端部，且所述密封盘与工件的内壁滑动密封；

10、检测盘，滑动套设在外套筒外壁，检测盘外壁与工件的内壁滑动密封，所述检测盘内部中空；

11、其中，外套筒向检测盘内输送压缩空气，以使检测盘向远离密封盘的方向移动；

12、工件内壁向内凹陷时，外套筒与密封盘之间的压缩空气自该凹陷处向外泄露。

13、作为优选，所述外套筒外壁沿周向开设有若干通槽，所述通槽朝向检测盘的内圈。

14、作为优选，所述外套筒外壁套设有一拉簧，所述拉簧的两端分别固定在密封盘和检测盘上，所述拉簧适于拉动所述检测盘，使其与密封盘侧壁抵接。

15、作为优选，所述密封盘侧壁周向设置有若干喷洒管，所述喷洒管呈“l”型，且所述喷洒管的竖直段设置在检测盘远离所述密封盘的一侧。

16、作为优选，所述喷洒管的竖直段沿长度方向开设有一喷水口，所述喷水口沿所述检测盘的径向方向开设。

17、作为优选，所述外套筒内设置有一水管，所述密封盘内开设有与所述水管连通的水道，所述水道与所述喷水口连通。

18、作为优选，所述检测盘侧壁开设有若干通孔，一个通孔对应一个喷洒管，且所述喷洒管的水平段与所述通孔滑动密封。

19、作为优选，所述检测盘侧壁沿径向开设有若干容纳槽，一个容纳槽对应一个通孔，所述喷洒管的竖直段适于收缩入所述容纳槽内。

20、作为优选，所述机架的一侧固定有一上料架，工件适于堆叠在所述上料架上；

21、所述机架的另一侧固定有一下料架，所述下料架适于存放检测后的工件。

22、作为优选，所述机架上固定有一驱动单元，所述夹紧机械手固定在所述驱动单元的活动端，所述驱动单元适于驱动所述夹紧机械手水平移动。

23、另一方面，本发明还提供了腔镜套管内壁光滑度检测系统的工作方法，包括：

24、检测组件的活动端逐渐插入工件内壁的过程中，向检测组件的活动端输送压缩空气，以检测工件是否合格；

25、当工件内部光滑度合格时，检测组件的活动端周向螺旋状向工件的内部移动，向检测组件的活动端内输送压缩空气时，压缩空气不会向外泄露；

26、当工件内壁光滑度不合格时，检测组件的活动端的外壁与凹陷处接触后，压缩空气自该凹陷向外泄露。

27、本发明的有益效果是，本发明的腔镜套管内壁光滑度检测系统，通过检测组件的设置，在密封盘和检测盘插入工件内后，向检测盘内输送压缩空气，检测盘内的压缩空气顶推检测盘使其远离密封盘，密封盘、检测盘和工件的内壁形成一个密封腔；以此来检测工件的内壁是否有凹陷，当工件内壁凹陷时，压缩空气自该凹陷处向外泄露，通过压缩空气是否泄露来判断工件内壁是否有凹陷，提高了检测的准确性。

28、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

29、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种腔镜套管内壁光滑度检测系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的腔镜套管内壁光滑度检测系统，其特征在于：

3.如权利要求2所述的腔镜套管内壁光滑度检测系统，其特征在于：

4.如权利要求3所述的腔镜套管内壁光滑度检测系统，其特征在于：

5.如权利要求4所述的腔镜套管内壁光滑度检测系统，其特征在于：

6.如权利要求5所述的腔镜套管内壁光滑度检测系统，其特征在于：

7.如权利要求6所述的腔镜套管内壁光滑度检测系统，其特征在于：

8.如权利要求7所述的腔镜套管内壁光滑度检测系统，其特征在于：

9.如权利要求8所述的腔镜套管内壁光滑度检测系统，其特征在于：

10.如权利要求9所述的腔镜套管内壁光滑度检测系统，其特征在于：

11.一种采用如权利要求1所述的腔镜套管内壁光滑度检测系统的工作方法，其特征在于，包括：

技术总结本发明涉及检测技术领域，尤其涉及用于计量表面的粗糙度或不规则性；本发明提供了腔镜套管内壁光滑度检测系统，包括：机架，滑动设置在机架上的夹紧机械手；检测组件，检测组件滑动设置在机架上，且检测组件的活动端水平移动适于插入被检测的工件内；其中，夹紧机械手夹取工件移动至检测工位后，检测组件的活动端插入工件内，向检测组件的活动端输送压缩空气，以检测工件是否合格；工件内壁光滑度不合格时，检测组件的活动端内的压缩空气向外泄露；通过检测组件的设置，能够测量工件的内壁是否合格，尤其是内壁是否有向内凹陷的凹槽，提高了检测的精度。技术研发人员：杨润学,华海雨受保护的技术使用者：江苏柯汇医疗科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20