一种多工位转子线圈绕线机及其工作方法与流程

本发明涉及绕线机，具体的说是一种多工位转子线圈绕线机及其工作方法。

背景技术：

1、众所周知，绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，电机转子通俗的说就是电机中旋转的部分，相当比例上的电机转子上缠绕有铜线，作为线圈绕组，线圈绕组通入电流后产生旋转磁场，从而使转子也随旋转磁场的方向旋转，为便于线圈相对于电机转子的缠绕成型，我们提出一种多工位转子线圈绕线机及其工作方法。

2、经检索，中国专利申请号为cn202310734520.4的发明专利公开了一种电机转子线圈缠绕用辅助装置，其大致描述为，包括安装台，安装台的中间处转动连接有间歇转杆，间歇转杆底部与转动连接在安装台底部的拨轮啮合连接，间歇转杆侧壁中间处滑动连接有两个圆形夹柱，圆形夹柱中间处连接有螺纹杆，拨轮插接在安装台顶部端面中间处转动连接的传动轴上，传动轴的底部插接在安装台底部的驱动电机上，安装台的顶部端面前侧滑动连接有移动滑架，移动滑架后侧转动连接有绕线架，移动滑架顶部安装有高速电机，其在使用时，通过将固定块拔掉并将传动轴从转轴孔中取出，使槽轮架打开，便可对间歇转杆和拨轮进行更换，通过更换不同速比的间歇转杆和拨轮，便可对不同翅片数量的电机转子进行线圈缠绕工作，便于更好的增加装置的使用广泛性。

3、上述的现有技术方案虽然可以对电机转子进行线圈的缠绕作业，但是整体方案需要单个电机转子完全作业完成后，才能进行下一电机转子的缠绕作业，作业效率有待进一步提高，实用性有待进一步加强。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种多工位转子线圈绕线机及其工作方法，其可以配套转子形成多工位缠绕作业，作业效率更高，并且转子的缠绕作业对于转子的线圈绕线前上料夹持和线圈绕线后的卸下操作均较为容易，可操作性较好的同时对转子线圈的绕线作业影响较低，进一步保证了转子的绕线效率。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多工位转子线圈绕线机，包括安装台、多个绕线装置和多个支架定位装置；

3、所述安装台包括支撑底架，所述支撑底架上开设有弧形槽，所述弧形槽内滑动连接有同步弧架，支撑底架上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机用于所述同步弧架相对于弧形槽的位置调整的驱动，同步弧架的顶端固定连接有多个安装架，多个所述安装架内均滑动连接有安装滑架，多个安装架外安装均有第一电动伸缩杆，多个所述第一电动伸缩杆分别用于多个安装滑架分别相对于多个安装架的滑动调整，支撑底架的顶端转动连接有筒架，且支撑底架的顶端固定连接有杆架，所述杆架上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机用于所述筒架相对于杆架的转动驱动和控制；

4、多个所述绕线装置均包括升降架，多个所述升降架分别与多个所述安装滑架滑动连接，且多个安装滑架内均安装有第二电动伸缩杆，多个所述第二电动伸缩杆的伸缩杆分别与多个升降架的底端连接，多个升降架上均固定连接有储线架，多个所述储线架上均安装有绕线转架，多个所述储线架上均安装有引线支架，多个所述引线支架上均安装有悬支架，多个所述悬支架均滑动连接有调节架，且多个所述调节架内均转动连接有螺纹杆，多个所述螺纹杆分别与多个悬支架螺纹连接，多个调节架内均转动连接有压紧轮，多个悬支架内均转动连接有驱动轮，多个悬支架上均安装有第三伺服电机，多个所述第三伺服电机分别用于多个所述驱动轮的转动驱动，多个储线架上均安装有弹性压线结构，多个所述弹性压线结构分别用于多个绕线转架上的缠绕线分别相对于各自缠绕的绕线转架的辅助压紧限位；

5、多个支架定位装置均包括定位支架，多个所述定位支架均通过调节平行结构安装在所述筒架上，多个所述定位支架上均转动连接有安装筒，多个所述安装筒内均安装有收紧定位结构，多个安装筒均固定连接有从动齿轮，多个所述从动齿轮配合有啮合齿环，所述啮合齿环通过多个安装支杆相对于支撑底架固定连接。

6、具体的，多个收紧定位结构均包括同步绳环和三个压紧板，多个所述同步绳环分别位于多个所述安装筒内，多个所述压紧板中每三个压紧板为一组，多组压紧板分别转动连接在多个安装筒内，多个同步绳环分别与多组压紧板匹配。

7、具体的，调节平行结构包括多个从动框、多个驱动框和多个第三电动伸缩杆，多个所述第三电动伸缩杆均与所述筒架铰接，多个所述从动框和多个驱动框均与筒架铰接，多个驱动框分别与多个定位支架铰接，多个从动框分别与多个定位支架铰接，多个定位支架内均安装有联动组件，多个所述联动组件分别用于多个同步绳环的拉动。

8、具体的，多个所述联动组件均包括牵引架和驱动架，多个所述牵引架分别滑动连接在多个所述定位支架内，多个牵引架上均开设有牵引孔，多个所述同步绳环分别绕过多个所述牵引孔，多个驱动架分别滑动连接在多个所述定位支架内，多个定位支架均固定连接有复位弹簧，多个所述复位弹簧分别与多个牵引架固定连接，多个驱动架均转动连接有传动架，多个所述传动架均与所述第三电动伸缩杆的伸缩杆连接。

9、具体的，多个所述第三电动伸缩杆的伸缩杆上均固定连接有中转联动架，多个所述中转联动架分别与多个所述定位支架转动连接，多个中转联动架内均固定连接有偏心轴杆，多个所述偏心轴杆分别与多个所述传动架转动连接。

10、具体的，多个所述牵引架内均设置有驱动坡槽，多个所述驱动架内均固定连接有驱动坡块，多个所述驱动坡块分别与多个所述驱动坡槽匹配。

11、具体的，多个所述弹性压线结构均包括滑移架，多个所述滑移架分别滑动连接在多个所述储线架内，多个滑移架均固定连接有配重块，多个滑移架内均转动连接有第一辅压辊和第二辅压辊，多个所述第一辅压辊分别与多个缠绕线匹配，多个所述第二辅压辊也分别与多个缠绕线匹配。

12、具体的，支撑底架上固定连接有对位竖架，所述对位竖架的顶端均固定连接有弹性弯板，多个所述从动齿轮的底端均固定连接有从动柱，多个所述从动柱均与所述弹性弯板匹配。

13、具体的，多个所述引线支架均固定连接有外延引线筒，多个引线支架均滑动连接有引导环形筒，且多个引线支架均固定连接有伸缩簧，多个所述伸缩簧与多个所述引导环形筒固定连接。

14、一种多工位转子线圈绕线机的工作方法，包括以下步骤：

15、s1、使用时，首先将该多工位转子线圈绕线机安装在对应的工作地点，接着为第一伺服电机、第一电动伸缩杆、第二伺服电机、第二电动伸缩杆、第三伺服电机和第三电动伸缩杆配套安装对应的集成控制电路，集成控制电路中接入有中控机终端，通过中控机终端即可实现第一伺服电机、第一电动伸缩杆、第二伺服电机、第二电动伸缩杆、第三伺服电机和第三电动伸缩杆的上电和运行控制；

16、s2、通过第二伺服电机工作，即可实现筒架的转动驱动，筒架转动通过多个调节平行结构实现多个定位支架同步相对于支撑底架的转动驱动，并且当对应的定位支架转动调整支撑底架的前侧平面缺口位置处时，调节平行结构内的第三电动伸缩杆工作实现对应的定位支架的姿态降低，以方便需要绕线的转子相对于姿态降低的定位支架上的安装筒的插入安装，插入完成后，调节平行结构工作实现插入安装筒内的转子的高度升高，且升高过程中，收紧定位结构发生联动作用，形成插入安装筒内的转子的压紧定位；

17、s3、待安装定位完成的转子姿态升高至适宜的高度后，调节平行结构内的第三电动伸缩杆进入驻停状态，接着第二伺服电机继续工作，实现被夹持的转子转出支撑底架的前侧平面缺口位置，并且此过程中，多个定位支架会先后顺序转入支撑底架的前侧平面缺口位置处，实现多个转子的顺序夹持定位，当被夹持定位的转子转动进入绕线装置对应的作业位置后，绕线装置运行实现对于转子的绕线，并且当与夹持转子的安装筒所对应连接的从动齿轮与啮合齿环形成相互啮合作用后，当从动齿轮伴随定位支架形成同步位置移动时，即可实现安装筒相对于其所转动连接的定位支架的转动驱动；

18、s4、绕线装置作业时，第三伺服电机上电工作，可以实现驱动轮的转动驱动，在压紧轮与驱动轮的搭配作用下，转动的驱动轮会实现缠绕线的夹持输送，以方便缠绕线自绕线转架上的转动展开及相对于引线支架形成辅助输送；

19、s5、并且伴随着缠绕线的输送，第一伺服电机工作实现同步弧架相对于支撑底架的转动驱动，第二电动伸缩杆工作实现升降架相对于安装滑架进行高度调节，如此即可实现自引线支架输出的缠绕线相对于转子的缠绕部位进行缠绕运动的形成，并且缠绕线相对于转子缠绕每完成一圈后，第一电动伸缩杆实现安装滑架相对于安装架参照杆架形成一个远离运动，以方便缠绕线的完整缠绕作业。

20、本发明的有益效果是：

21、（1）本发明所述的一种多工位转子线圈绕线机及其工作方法，通过多个支架定位装置的设计，可以配套转子形成多个对应的支撑定位结构，方便多个转子的辅助夹持定位，以备后续线圈绕线的作业的进行，转子的缠绕作业对于转子的线圈绕线前上料夹持和线圈绕线后的卸下操作均较为容易，可操作性较好的同时对转子线圈的绕线作业影响较低，进一步保证了转子的绕线效率。

22、（2）本发明所述的一种多工位转子线圈绕线机及其工作方法，通过多个绕线装置的设计，形成转子线圈的对应绕线的功能结构，保证配套转子形成多工位高质量缠绕作业的同时作业效率更高。

23、（3）本发明所述的一种多工位转子线圈绕线机及其工作方法，通过安装台的设计，为多个绕线装置和多个支架定位装置提供必要的基础安装结构，以保证多个绕线装置配套多个支架定位装置的协调运行。