图像引导的激光治疗的制作方法

本公开总体上涉及医疗设备，并且更具体地涉及用于使用激光能量处理病损或其它医学病症和/或皮肤病症的方法、装置和系统。

背景技术：

1、目前，商用的基于激光的皮肤处理系统典型地利用2至5毫米(mm)的光斑大小来处理多种类型的皮肤病损。

2、利用此类当前的商用系统，皮肤病损的激光处理可能是漫长且耗时的过程，其需要显著的操作者技能来诊断病损、选择适当的激光处理参数以及手动地定位激光机头以将指定光斑大小和参数的激光脉冲序列施加到病损。例如，典型的患者可能具有10到30个面部病损，每个病损都需要单独诊断以确定适当的处理参数，并且来自机头的激光束需要以约1mm的精度手动地和顺序地对准到每个病损以施加激光处理脉冲。该过程需要系统操作者的高度技能，并且即使是相对熟练的操作者也可能将包括诸如病损或其部分的目标皮肤区域或非病损区域两者在内的显著的皮肤区域过度处理或处理不足，该非病损区域不需要处理，但是由于错误或者因为激光光斑大小不能仅限于目标(例如，病损)区域而被处理。

技术实现思路

1、在一个方面，本公开涉及用引导的激光治疗来处理病损或其它医疗事件的系统、设备和/或方法。

2、在另一个方面，本公开涉及利用用于标绘出处理区域和非处理区域的程序的系统、设备和/或方法。

3、在另一个方面，本公开涉及确定一个或多个处理参数的系统、设备和/或方法，该处理参数可以基于或者可以不基于一个或多个处理区域的一个或多个特征。

4、在另一个方面，本公开涉及确定一个或多个处理序列的系统、设备和/或方法，该处理序列可以基于或者可以不基于一个或多个处理区域的一个或多个特征。

5、在另一个方面，本公开涉及利用一种或多种多因素融合处理的系统、设备和/或方法。

6、在另一个方面，本公开涉及利用一个或多个多因素部分处理的系统、设备和/或方法。

7、在另一个方面，本公开涉及确定处理机头的速度和/或时间数据的系统、设备和/或方法。

8、在另一个方面，本公开涉及系统、设备和/或方法，其用于标绘患者的皮肤区域内的目标区域和非目标区域并提供自动处理过程以选择性地最大化和优化目标区域的处理并最小化非目标区域的处理。

技术特征：

1.一种用于用治疗激光处理患者的皮肤组织的系统，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的系统，还包括：

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个成像单元包括用于捕获所述至少第一图像的相机。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述施加器包括至少一个可移动光学元件，用于将所述治疗激光脉冲导向到所述患者的实质上仅与所述至少第一图像中所述标识的至少一个目标皮肤区域相对应的皮肤区域，并且实质上避免将治疗激光脉冲导向到所述患者的皮肤的与所述至少第一图像中的所述标识的至少一个非目标皮肤区域相对应的区域。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述图像处理器适于基于所述标识的至少一个目标皮肤区域和所述标识的至少一个非目标皮肤区域来生成处理图。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述处理图包括所述标识的至少一个目标皮肤区域和所述标识的至少一个非目标皮肤区域在所述第一皮肤区域内的地理位置的图。

7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述处理图包括所述治疗激光脉冲中的每一个将在所述标识的至少一个目标皮肤区域中被施加到的所述地理位置的图。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述处理图包括具有多个光束直径的治疗激光脉冲相对于所述标识的至少一个目标皮肤区域将被施加到的所述地理位置的图。

9.根据权利要求5所述的系统，其中，所述处理图包括用于将多个治疗激光脉冲顺序地施加到相对于所述标识的至少一个目标皮肤区域的地理位置的模式序列，并且其中，所述控制器通过根据所述模式序列将所述多个治疗激光脉冲中的每一个顺序地导向到与所述处理图中的所述地理位置相对应的所述患者的所述皮肤上的地理位置来控制所述施加器。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述模式序列限定用于将所述脉冲序列施加到所述标识的至少一个目标皮肤区域以实现至少一个临床目标的路径，所述至少一个临床目标选自最小化从治疗激光脉冲进入相邻区域的温度积聚、确保在将不同的治疗激光脉冲输送到相邻区域之前来自治疗激光脉冲的热耗散、最小化处理时间、最小化目标皮肤区域组织的过度处理、最小化目标皮肤区域的处理不足、最大化目标皮肤区域的处理、最小化非目标皮肤区域的处理以及避免非目标皮肤区域的处理。

11.根据权利要求5所述的系统，其中，所述处理图包括用于将每个治疗激光脉冲相对于每个其它治疗激光脉冲在特定时间施加到相对于所述标识的至少一个目标皮肤区域的地理位置的定时序列，并且其中，所述控制器控制所述施加器根据所述定时序列将每个治疗激光脉冲导向到与所述处理图中的所述地理位置相对应的所述患者的所述皮肤上的地理位置。

12.根据权利要求5所述的系统，其中，所述处理图包括用于将所述治疗激光脉冲施加到所述标识的至少一个目标皮肤区域的指令集，其中，所述指令集包括针对每个治疗光脉冲的一个或多个参数，所述一个或多个参数选自定时参数、光束直径、注量、相对于所述至少一个目标皮肤区域的地理位置、脉冲波长和脉冲持续时间，并且其中，所述控制器控制所述施加器根据所述指令集将每个治疗光脉冲导向到与所述处理图指令集中指定的位置相对应的所述患者的所述皮肤上的地理位置。

13.根据权利要求5所述的系统，还包括：

14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述图像处理器适于执行一个或多个图像处理算法，以执行选自以下各项的至少一个动作：

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述系统还包括：

16.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器控制所述施加器以将治疗激光脉冲以超过每秒2000个脉冲的速率导向到对应于所述标识的至少一个目标皮肤区域的所述患者的所述皮肤区域。

17.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器控制所述施加器通过以下方式中的一种将治疗激光脉冲导向到对应于所述标识的至少一个目标皮肤区域的所述患者的所述皮肤区域：a)在没有用户的干预的情况下自动地，和b)在由用户启动所述激光脉冲的所述输送之后，在没有用户的进一步干预的情况下自动地。

18.一种用于用治疗激光处理患者的皮肤组织的系统，所述系统包括：

19.根据权利要求18所述的系统，还包括：

20.根据权利要求18所述的系统，其中，所述图像处理器适于基于所述标识的目标皮肤区域和非目标皮肤区域生成处理图，所述处理图包括用于将所述治疗激光脉冲施加到所述标识的目标区域的至少一部分的指令集，其中，所述指令集包括用于每个治疗光脉冲的一个或多个参数，所述一个或多个参数选自定时参数、光束直径、注量、用于在目标皮肤区域内输送所述脉冲的地理位置、脉冲波长和脉冲持续时间，并且其中，所述控制器控制所述施加器根据所述指令集将每个治疗光脉冲导向到所述患者的所述皮肤上对应于所述处理图指令集中指定的位置的地理位置。

21.根据权利要求21所述的系统，其中，所述指令集包括将在一系列遍次中施加到所述目标皮肤区域的多个指令集，其中，所述多个指令集中的每个指令集限定具有相同脉冲参数的多个脉冲，以顺序地输送到所述目标皮肤区域中的一个或多个的部分，每个指令集的所述脉冲参数包括与每个其它指令集的所述脉冲参数不同的至少一个脉冲参数，其中，所述控制器在输送另一个指令集的任何脉冲之前输送由指令集限定的所有所述脉冲。

22.根据权利要求18所述的系统，其中，所述图像处理器适于执行一个或多个图像处理算法，以执行选自以下各项的至少一个动作：

23.根据权利要求22所述的系统，其中，所述系统还包括：

24.一种用于用治疗激光处理患者的皮肤组织的系统，所述系统包括：

25.根据权利要求24所述的系统，还包括：

26.根据权利要求24所述的系统，其中，所述图像处理器适于执行一个或多个图像处理算法，以执行选自以下各项的至少一个动作：

27.根据权利要求26所述的系统，其中，所述系统还包括：

28.根据权利要求24所述的系统，其中，所述控制器控制所述施加器以将治疗激光脉冲以每秒100–10,000个脉冲的速率导向到所述至少一个目标皮肤区域。

29.根据权利要求24所述的系统，其中，所述控制器控制所述施加器通过以下方式中的一种将治疗激光脉冲导向到所述至少一个目标皮肤区域：a)在没有用户的干预的情况下自动地，和b)在由用户启动所述激光脉冲的所述输送之后，在没有用户的进一步干预的情况下自动地。

30.根据权利要求24所述的系统，其中，所述控制器适于控制所述施加器将具有在0.01-5.0mm的范围内的光束直径的治疗激光脉冲导向到所述至少一个目标皮肤区域。

31.根据权利要求1、18和24中任一项所述的系统，其中，所述图像处理器处理所述至少第一图像以标识包括病损区域的至少一个目标皮肤区域和包括非病损区域的至少一个非目标皮肤区域，并且其中，所述控制器控制所述施加器将所述治疗激光脉冲导向到所述病损区域并且不将所述治疗激光脉冲导向到所述非病损区域。

技术总结用于经由以下方式用治疗激光处理患者的皮肤的系统、设备和方法：对患者的第一皮肤区域进行成像以获得至少第一图像；用至少一个处理器处理第一皮肤区域的该至少第一图像以在第一皮肤区域内标识至少一个或多个目标皮肤区域和非目标皮肤区域；基于所标识的一个或多个目标皮肤区域和非目标皮肤区域生成第一皮肤区域的处理图；以及基于生成的处理图用治疗激光处理该一个或多个目标皮肤区域的至少一部分。技术研发人员：L·亨奇克受保护的技术使用者：古特拉股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20