一种实时图像引导的自适应放疗设备的制作方法

本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种实时图像引导的自适应放疗设备。

背景技术：

1、放射治疗是肿瘤的主要治疗手段之一。如果将放射治疗比喻为炮火打靶，早期的粗放时代相当于“大面积炮火覆盖”，毒副反应很强。随着技术的进步，图像引导、立体定向及适形调强等技术被应用于放射治疗。但目前存在器官运动难以捕捉以及设备无法依据器官运动自动调整治疗头等问题，在治疗过程中会出现因器官运动而导致的脱靶及对正常组织的损害。

2、因此，有必要提供一种新的放疗设备，通过实时图像引导和治疗头的自适应随动，解决患者器官运动带来的治疗误差、对正常组织的非必要伤害、甚至脱靶等问题，提高临床的治疗的精准度。

技术实现思路

1、为解决背景技术中存在的上述技术问题，本发明提供一种实时图像引导的自适应放疗设备，实时图像引导和治疗头自适应随动，解决患者器官运动带来的治疗误差、对正常组织的非必要伤害、甚至脱靶等问题，提高临床的治疗的精准度。

2、本发明的技术解决方案是：本发明为一种实时图像引导的自适应放疗设备，包括机架、滚筒、治疗床和治疗头，治疗床与机架连接，滚筒设置在机架内，治疗头设置在滚筒上，其特殊之处在于：所述实时图像引导的自适应放疗设备还包括转盘旋转驱动机构和实时图像引导系统，治疗头包括转盘、弧形导轨组件、三维平台、射线发射装置和可驱动三维平台旋转的三维平台旋转驱动机构；射线发射装置设置在三维平台下方，弧形导轨组件设置在转盘上，三维平台旋转驱动机构和三维平台均与弧形导轨组件连接，转盘旋转驱动机构可驱动转盘旋转，实时图像引导系统和转盘旋转驱动机构均设置在滚筒上，转盘与滚筒连接。

3、进一步的，三维平台包括z向组件、y向组件和x向组件，z向组件与弧形导轨组件相连，y向组件设置在z向组件和x向组件之间，x向组件设置在y向组件下方，射线发射装置设置在x向组件下方。

4、进一步的，弧形导轨组件包括安装板和圆弧导轨，圆弧导轨设置在安装板内侧，z向组件与圆弧导轨相连。

5、进一步的，z向组件包括z向底座、z向传动机构、第一直线导轨和第一滑块，z向传动机构和第一直线导轨均竖向设置在z向底座内侧，第一滑块设置在z向底座外侧，并与圆弧导轨配合连接；y向组件包括y向底座、y向传动机构、第二直线导轨和第二滑块，y向底座为“u”型，第二滑块设置在y向底座侧面的外侧，并与第一直线导轨配合连接，y向传动机构和第二直线导轨均水平竖向设置在y向底座底部；x向组件包括x向底座、x向传动机构、第三直线导轨、第三滑块、第四滑块和射线发射装置安装座，第三滑块设置在x向底座上方，并与第二直线导轨配合连接，x向传动机构和第三直线导轨均水平横向设置在x向底座下方，射线发射装置安装座上方设置有第四滑块，第四滑块与第三直线导轨配合连接，射线发射装置设置在射线发射装置安装座上。

6、进一步的，弧形导轨组件为两个，z向组件对应为两个，分别对称设置在y向组件两侧。

7、进一步的，第一直线导轨为两个，竖直方向对称设置在z向底座内侧两侧，z向传动机构竖直方向设置在两个第一直线导轨之间，第二滑块与第一直线导轨对应为两个。

8、进一步的，第二直线导轨为两个，水平竖向对称设置在y向底座底部两侧，y向传动机构水平竖向设置在两个第二直线导轨之间，第三滑块与第二直线导轨对应为两个。

9、进一步的，第三直线导轨为两个，水平横向对称设置在x向底座底部两侧，x向传动机构水平横向设置在两个第三直线导轨之间，第四滑块与第三直线导轨对应为两个。

10、进一步的，实时图像引导系统包括两个x射线发射装置和两个x射线探测装置，两个x射线探测装置分别设置在治疗头下方的滚筒内两侧，两个x射线探测装置对应设置在两个x射线探测装置下方的滚筒内两侧。

11、进一步的，两个x射线发射装置和两个x射线探测装置呈90°夹角布置。

12、本发明提供一种实时图像引导的自适应放疗设备，实时图像引导和治疗头自适应随动，解决患者器官运动带来的治疗误差、对正常组织的非必要伤害、甚至脱靶等问题，提高临床的治疗的精准度。

技术特征：

1.一种实时图像引导的自适应放疗设备，包括机架、滚筒、治疗床和治疗头，所述治疗床与机架连接，所述滚筒设置在机架内，所述治疗头设置在滚筒上，其特征在于：所述实时图像引导的自适应放疗设备还包括转盘旋转驱动机构和实时图像引导系统，所述治疗头包括转盘、弧形导轨组件、三维平台、射线发射装置和可驱动三维平台旋转的三维平台旋转驱动机构；所述射线发射装置设置在三维平台下方，所述弧形导轨组件设置在转盘上，所述三维平台旋转驱动机构和三维平台均与弧形导轨组件连接，所述转盘旋转驱动机构可驱动转盘旋转，所述实时图像引导系统和转盘旋转驱动机构均设置在滚筒上，所述转盘与滚筒连接。

2.根据权利要求1所述的实时图像引导的自适应放疗设备，其特征在于：所述三维平台包括z向组件、y向组件和x向组件，所述z向组件与弧形导轨组件相连，所述y向组件设置在z向组件和x向组件之间，所述x向组件设置在y向组件下方，所述射线发射装置设置在x向组件下方。

3.根据权利要求2所述的实时图像引导的自适应放疗设备，其特征在于：所述弧形导轨组件包括安装板和圆弧导轨，所述圆弧导轨设置在安装板内侧，所述z向组件与圆弧导轨相连。

4.根据权利要求3所述的实时图像引导的自适应放疗设备，其特征在于：所述z向组件包括z向底座、z向传动机构、第一直线导轨和第一滑块，所述z向传动机构和第一直线导轨均竖向设置在z向底座内侧，所述第一滑块设置在z向底座外侧，并与圆弧导轨配合连接；所述y向组件包括y向底座、y向传动机构、第二直线导轨和第二滑块，所述y向底座为“u”型，所述第二滑块设置在y向底座侧面的外侧，并与第一直线导轨配合连接，所述y向传动机构和第二直线导轨均水平竖向设置在y向底座底部；所述x向组件包括x向底座、x向传动机构、第三直线导轨、第三滑块、第四滑块和射线发射装置安装座，所述第三滑块设置在x向底座上方，并与第二直线导轨配合连接，所述x向传动机构和第三直线导轨均水平横向设置在x向底座下方，所述射线发射装置安装座上方设置有第四滑块，所述第四滑块与第三直线导轨配合连接，所述射线发射装置设置在射线发射装置安装座上。

5.根据权利要求4所述的实时图像引导的自适应放疗设备，其特征在于：所述弧形导轨组件为两个，所述z向组件对应为两个，分别对称设置在y向组件两侧。

6.根据权利要求5所述的实时图像引导的自适应放疗设备，其特征在于：所述第一直线导轨为两个，竖直方向对称设置在z向底座内侧两侧，所述z向传动机构竖直方向设置在两个第一直线导轨之间，所述第二滑块与第一直线导轨对应为两个。

7.根据权利要求6所述的实时图像引导的自适应放疗设备，其特征在于：所述第二直线导轨为两个，水平竖向对称设置在y向底座底部两侧，所述y向传动机构水平竖向设置在两个第二直线导轨之间，所述第三滑块与第二直线导轨对应为两个。

8.根据权利要求7所述的实时图像引导的自适应放疗设备，其特征在于：所述第三直线导轨为两个，水平横向对称设置在x向底座底部两侧，所述x向传动机构水平横向设置在两个第三直线导轨之间，所述第四滑块与第三直线导轨对应为两个。

9.根据权利要求1至8任一所述的实时图像引导的自适应放疗设备，其特征在于：所述实时图像引导系统包括两个x射线发射装置和两个x射线探测装置，所述两个x射线探测装置分别设置在治疗头下方的滚筒内两侧，所述两个x射线探测装置对应设置在两个x射线探测装置下方的滚筒内两侧。

10.根据权利要求9的实时图像引导的自适应放疗设备，其特征在于：所述两个x射线发射装置和两个x射线探测装置呈90°夹角布置。

技术总结本发明涉及一种实时图像引导的自适应放疗设备，本发明包括机架、滚筒、治疗床、治疗头、转盘旋转驱动机构和实时图像引导系统，治疗床与机架连接，滚筒设置在机架内，治疗头设置在滚筒上，治疗头包括转盘、弧形导轨组件、三维平台、射线发射装置和可驱动三维平台旋转的三维平台旋转驱动机构；射线发射装置设置在三维平台下方，弧形导轨组件设置在转盘上，三维平台旋转驱动机构和三维平台均与弧形导轨组件连接，转盘旋转驱动机构可驱动转盘旋转，实时图像引导系统和转盘旋转驱动机构均设置在滚筒上。本发明实时图像引导和治疗头自适应随动，解决患者器官运动带来的治疗误差、对正常组织的非必要伤害、甚至脱靶等问题，提高临床的治疗的精准度。技术研发人员：李山川,王俊峰,张晓锋,肖武,巩昊欣受保护的技术使用者：中核承影（西安）医疗设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20