一种棉杆收获装置的制作方法

本发明涉及农业器械领域，具体地，涉及一种棉杆收获装置。

背景技术：

1、棉花是我国的主要经济作物的之一，其种植区域涵盖我国大部分地区，棉花收获后留下了大量棉杆需要处理，棉花秸秆传统的利用模式是：棉花秸秆被直接粉碎还田，棉花秸秆粉碎还田对增加土壤有机质、培肥地力和蓄水保墒等方面具有一定的作用，但由于棉花秸秆表层非常坚硬，棉花秸秆的根部木质化较高，粉碎还田的棉秆不宜腐烂，培肥地力效果不佳，并且严重影响下茬播种效果，不同程度地对农业生产造成影响，同时棉花秸秆有黄萎病可以经过土传病害，带到下一年，其余剩余大部分秸秆未被利用而被付之一炬。

2、目前，国内的棉花秸秆收获机械有的只是单纯将棉杆拔起后放在田间，有的是将拔起后放在田间的棉杆再捡起来，送入粉碎装置进行粉碎。棉花秸秆的拔取、切碎、收集需要不同的机械来完成，这样造成作业量增加，土壤压实严重，劳动强度大，收获效率低。

3、棉杆具有一定的经济效益，其中包括杆部和根部，对于昼夜温差大，土壤易板结的地区，拔出棉杆很困难，棉杆在收获时，也因生长时间长，棉杆缺少水分导致易折断，直接拔容易使棉杆折断，根部残留在泥土里，无法回收。

4、因此，将棉花秸秆直接粉碎还田的方式对棉花秸秆的利用率有限，无法实现棉杆自身效益的有效利用，回收利用棉杆的方式，根部难以拔出，造成资源浪费和经济损失。

技术实现思路

1、本发明提供了一种棉杆收获装置，以解决现有技术中棉杆收获效率低，且棉杆回收利用困难的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种棉杆收获装置，包括由传输组件连接的收割组件、切割组件、去土组件、去枝组件、辊压组件和储存仓，所述收割组件包括用于挖掘棉杆根部的挖掘部和用于夹持棉杆的夹持组件，所述夹持组件位于所述挖掘部上方，所述切割组件用于将棉杆根部和棉杆分离，所述振动组件用于清理棉杆根部上的泥土，所述去枝组件用于清理棉杆上的枝杈，所述辊压组件用于将棉杆和棉杆根部压扁。

4、本发明通过收割组件、切割组件、去土组件、去枝组件、辊压组件和储存仓实现棉杆的收获、初步加工处理和储存，提高了棉杆的收获效率，降低棉杆回收利用的难度，并且，回收时，使得棉杆根部和棉杆分离，将较难处理的根部单独处理，避免了根部的泥土对棉杆回收的影响，对于棉杆同样进行了去枝处理，去除了利用率低的枝杈，便于后续压扁处理、储存和运输。

5、并且，通过先挖掘根部，再拔出棉杆的方式，避免了泥土板结，棉杆根部难以拔出，以及棉杆缺少水分易折断，同样难以将棉杆根部拔出的问题。

6、本方案摒弃了现有技术中大多将棉杆粉碎还田的回收利用思路，所获得的回收物中含有一定量的棉麻等，能够用于造纸和纺织行业，具有可观的经济效益。

7、进一步的，所述传输组件包括若干杆传送带，所述夹持组件包括若干安装于所述杆传送带上的夹持爪，所述夹持爪包括两个相向设置的夹持槽，两个所述夹持槽分别安装于相邻两个传输组件上，两个所述夹持槽用于夹持所述棉杆。

8、通过两组杆传送带相向传动的方式，使得安装于杆传送带上的夹持爪闭合形成夹持棉杆的夹持爪，棉杆被夹持在两个夹持槽内由杆传送带进行传输。

9、进一步的，所述传输组件还包括根传送带，所述杆传送带包括水平部、第一上升部和第一投送部，所述根传送带包括于所述第一上升部平行设置的第二上升部、以及第二投送部，所述第一投送部末端连接所述去枝组件，所述第二投送部下端安装所述去土组件，所述第二投送部末端连接所述辊压组件。

10、通过水平部夹持棉杆，且多组水平部能够对棉杆进行分株，第一上升部则将夹持的棉杆向上拔，将经过挖掘部挖掘而松动的棉杆根部拔出，第二上升部为拔出棉杆提供更强的拉力，且增大了对棉杆的夹持部位和面积，使得棉杆不易断裂，第一上升部和第二上升部还能够将拔出的棉杆向上运输到后续装置处，便于后续工序的进展。

11、进一步的，所述切割组件包括第一切割刀具，所述第一切割刀具安装于所述第一上升部和第二上升部之间。

12、由于棉杆分别被杆传送带和根传送带共同夹持，通过第一切割刀具将两个夹持点中间割断，使得棉杆的杆部和根部分离，由杆传送带和根传送带分别送往不同的设备进行处理，避免结构不同的棉杆杆部和根部相互影响，增加后续处理的难度。

13、进一步的，所述去土组件包括安装于所述第二投送部下端两侧的伸缩压板、以及安装于所述第二投送部一侧的振动推板，两侧的所述伸缩压板用于碾压棉杆根部的土块，所述振动推板与棉杆根部接触，所述振动推板用于将振动传导到棉杆根部使土块掉落。

14、通过两个伸缩压板相向运动对棉杆的根部进行碾压，将根部上附着的土块破碎掉落，再由振动推板振动根部，进一步清理土块，避免土块进入后续装置。

15、进一步的，其中一个所述伸缩压板向着另一个伸缩压板的一侧设有若干凸起，所述振动推板两端设有弧形的引导板。

16、通过两个伸缩压板上的凸起和平面对根部进行碾压，使得碾压面上存在若干空隙，避免将泥土压实在棉杆根部上，导致无法掉落，形成的空隙还能够利于泥土掉落，防止泥土被压实。

17、进一步的，所述去枝组件包括依次传动连接的喂入轮、去枝轮和牵引轮，所述喂入轮、去枝轮和牵引轮的轴线均平行设置，所述喂入轮位于所述第一投送部下方，所述喂入轮上设有若干夹持挡环，相邻两个所述夹持挡环用于夹持棉杆，所述去枝轮上设有若干切割挡环，所述切割挡环外侧设为劈尖，所述牵引轮上设有若干牵引挡环，相邻两个所述牵引挡环用于夹持并牵引棉杆。

18、通过相邻两个夹持挡环对棉杆下端进行夹持，在通过喂入轮的转动，将棉杆向着去枝轮运送，切割挡环不仅对棉杆起到夹持的作用，其劈尖结构还能将棉杆上的枝杈切除，相邻两个牵引挡环同样对棉杆下端进行夹持，并将棉杆从切割挡环间拉出，避免棉杆卡在切割挡环上，牵引挡环还能够对处理后的棉杆进行运输，使棉杆进入辊压组件进行后续处理。

19、进一步的，所述喂入轮和去枝轮之间设有第二切割刀具，所述去枝轮和牵引轮之间设有第三切割刀具，所述第二切割刀具和第三切割刀具分别位于在所述去枝组件上的移动的棉杆的上下两侧。

20、由于相邻两个切割挡环在夹持棉杆的同时，只能去除棉杆左右两侧的枝杈，因此，通过第二切割刀具和第三切割刀具对棉杆上下两端的枝杈进行切除，使得棉杆上的全被枝杈能够被切除，便于棉杆的储存和再利用。

21、进一步的，所述第二切割刀具和第三切割刀具均包括转动部和与所述转动部固定连接的刀刃部，所述转动部与收获装置外壳转动连接，所述刀刃部与所述转动部垂直，所述刀刃部位于棉杆的移动路径上，所述刀刃部朝向所述喂入轮的一侧设置，所述转动部的转轴上设有扭矩弹性件，所述扭矩弹性件用于使所述刀刃部向着所述喂入轮的一侧转动。

22、通过扭矩弹性件使得第二切割刀具和第三切割刀具的转动部保持竖直，刀刃部朝向棉杆送来的方向，当棉杆与刀刃部接触时，坚硬的主杆将刀刃部推同，转动部发生转动，使得棉杆能够正常通过，同时扭矩弹性件的回复力使得刀刃部始终贴紧棉杆表面，当刀刃部遇到硬度较低的枝杈时，刀刃部能够将其切除，能够更好的清理棉杆的枝杈，且结构简单。

23、进一步的，所述辊压组件包括两个相向转动的辊压轮，所述牵引轮和所述第二投送部的末端均位于所述辊压轮上方，所述辊压轮下方连接所述储存仓。

24、通过两个相向转动的辊压轮将送来的棉杆的根部和杆部进行压扁操作，减小棉杆的体积，利于储存，并储存到储存仓内。

25、本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

26、(1)本发明通过收割组件、切割组件、去土组件、去枝组件、辊压组件和储存仓实现棉杆的收获、初步加工处理和储存，提高了棉杆的收获效率，降低棉杆回收利用的难度，并且，回收时，使得棉杆根部和棉杆分离，将较难处理的根部单独处理，避免了根部的泥土对棉杆回收的影响，对于棉杆同样进行了去枝处理，去除了利用率低的枝杈，便于后续压扁处理、储存和运输；

27、(2)通过水平部夹持棉杆，第一上升部和第二上升部将夹持的棉杆向上拔，将经过挖掘部挖掘而松动的棉杆根部拔出，并且，第一上升部和第二上升部的共同夹持增大了对棉杆的夹持部位和面积，使得棉杆不易断裂，第一上升部和第二上升部还能够将拔出的棉杆向上运输到后续装置处，便于后续工序的进展；

28、(3)通过第一切割刀具将两个夹持点中间割断，使得棉杆的杆部和根部分离，由杆传送带和根传送带分别送往不同的设备进行处理，避免结构不同的棉杆杆部和根部相互影响，增加后续处理的难度；

29、(4)通过两个伸缩压板相向运动对棉杆的根部进行碾压，将根部上附着的土块破碎掉落，再由振动推板振动根部，进一步清理土块，避免土块进入后续装置；

30、(5)通过喂入轮、去枝轮和牵引轮，以及第二切割刀具和第三切割刀具对棉杆进行运输和枝杈的去除，便于棉杆的储存和再利用。

31、(6)通过扭矩弹性件的回复力使得第二切割刀具和第三切割刀具贴紧棉杆表面，将经过的枝杈切除，切除效果好，且结构简单。