一种表层淤泥清运及往复摆动式多喷组满幅淹没射流挖藕装置

本发明涉及挖藕，更具体地说，本发明涉及一种表层淤泥清运及往复摆动式多喷组满幅淹没射流挖藕装置。

背景技术：

1、往复摆动式多喷组满幅淹没射流挖藕装置则是一种专门用于采摘莲藕的装置，它利用往复摆动的动作和多喷组满幅淹没射流的技术，能够在水下对莲藕进行高效的挖掘和收集，这种装置不仅可以提高采摘效率，减轻人工采摘的劳动强度，而且可以对莲藕周围的淤泥进行清运，减少在采集过程中对莲藕的损坏，从而保护莲藕的质量和完整性。而在现有已经公开的技术文献中，中国专利公开号cn107801472a的专利公开了一种水陆通用智能船式挖藕装置，该装置采用喷流式挖藕方法，通过发动机驱动水泵，产生高压，经喷头形成射流将覆盖在莲藕上的泥土冲掉，莲藕依靠浮力自动浮出水面，同时水流将莲藕冲洗干净，挖藕过程中，在船体两边各安装一排切割刀，用来切割周围的水草、芦苇等这些杂物，继续在船底中间安装一个梨刀，在船上安装一个照明装置，改善作业环境，提高了采集质量和效率，具有广阔的应用前景。但是该挖藕装置存在如下缺陷；

2、挖藕装置在进行挖藕过程中，主要以固定式单排喷组进行射流冲刷作业，射流破开表层无藕淤泥层时动能损失大，而且喷头位置固定，难以对作业区域实现大范围变动冲刷，射流方向单一均向下冲刷淤泥，黏附在莲藕下部的淤泥难以受射流作用脱离莲藕表面，造成莲藕收获效率低、挖净率低，因此需要一种表层淤泥清运及往复摆动式多喷组满幅淹没射流挖藕装置。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种表层淤泥清运及往复摆动式多喷组满幅淹没射流挖藕装置。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种表层淤泥清运及往复摆动式多喷组满幅淹没射流挖藕装置，包括调节框架、套板以及液压马达，所述套板固定在调节框架内壁，所述液压马达固定在套板顶端，所述液压马达的输出端延伸至套板下方，所述液压马达的输出端固定连接有铰接杆，所述铰接杆的下表面安装有往复摆动机构；所述往复摆动机构包括转动安装在铰接杆下表面的联动杆；所述套板的两侧均安装有两个铰接块，多个所述铰接块均与调节框架之间焊接，每个所述铰接块的内壁均转动连接有摆动杆，所述联动杆与摆动杆之间转动连接；所述摆动杆的一端部转动连接有摆动支杆，在所述摆动杆的上表面转动连接有联动轴，所述联动轴的一端部转动连接有凹形滑块，且所述凹形滑块与摆动支杆之间滑动连接；相邻两个所述摆动杆之间均焊接有转动块，在所述转动块的一侧安装有调节摆动组件；所述调节框架的底端安装有清运组件。

3、优选地，所述液压马达的输出端外壁与套板内壁转动连接，且所述铰接杆与套板之间转动连接，所述凹形滑块的一侧转动连接有交叉杆，且所述交叉杆的一侧转动连接有滑动交叉杆，所述交叉杆的另一侧且靠近其底端转动连接有支架；所述支架的两端部均焊接有滑杆，两个所述滑杆的相反一侧均滑动连接有滑框，且所述滑框与摆动支杆之间焊接，每个所述滑杆底端均固定安装有压板，在所述压板的底端焊接有两个摆动喷管；每个所述摆动喷管的底端均固定连通有多个喷头，多个所述喷头从左到右依次等距排列，相邻两个喷射管之间均设有强度杆，所述滑动交叉杆与摆动支杆之间转动连接，且所述支架与滑动交叉杆之间滑动连接。

4、优选地，所述调节框架的一侧焊接有滑动板，在所述滑动板的顶端铰接有液压缸；所述液压缸的顶端转动连接有支板，且所述支板的一侧固定安装有两个滑轨，两个所述滑轨均与滑动板之间滑动连接，每个所述滑轨的一侧均焊接有安装块，所述安装块的横截面形状为凹形。

5、根据上述技术方案在使用时，液压马达驱动铰接杆正转，铰接杆携带联动杆旋转，摆动杆在铰接块内部转动，同时摆动杆携带摆动支杆向左移动，并且摆动杆携带联动轴向左滑动，联动轴携带凹形滑块向左滑动；凹形滑块带动交叉杆顶端向左滑动，交叉杆和滑动交叉杆的底端均带动支架上移，滑杆压着滑框进行上滑移动，滑杆携带压板上移，压板带动两个摆动喷管上移，多个喷头实现上移，摆动支杆携带滑杆向左移动，压板携带摆动喷管左移，多个喷头向左移动；随着液压马达顺时针转动，多个喷头可以在左右摆动冲洗过程中实现上下摆动冲洗。

6、优选地，所述调节摆动组件包括转动安装在转动块一侧的活动杆；

7、所述活动杆的一端部顶端转动连接有旋转杆，且所述旋转杆的两端部均焊接有转动杆，两个所述转动杆均与调节框架之间转动连接；所述转动杆的底端安装有对接管，两个所述转动杆均与对接管之间焊接，所述对接管的外壁底端焊接连通有多个喷射管，多个所述喷射管从左到右依次等距排列，两个所述转动杆关于旋转杆对称设置，所述转动杆和旋转杆均由不锈钢材质制成。

8、根据上述技术方案在使用时，转动块左右往复移动时，活动杆带动旋转杆往复旋转，旋转杆携带两个转动杆往复旋转，两个转动杆能够带动对接管往复旋转，多个喷射管沿前进方向呈扇形扫射，可直接作用于莲藕底部黏附淤泥，实现莲藕黏附淤泥无死角冲刷。

9、优选地，所述清运组件包括焊接安装在调节框架底端的加固板；

10、所述加固板的一侧通过螺栓可拆卸式安装有套接板，所述套接板的一侧固定安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端同轴传动连接有清运绞龙；所述清运绞龙用于清运淤泥，所述清运绞龙与加固板之间转动连接，且所述套接板和加固板均由不锈钢材质制成。

11、根据上述技术方案在使用时，通过加固板下移，加固板带动套接板下移，套接板携带驱动马达下移，启动驱动马达，清运绞龙接触淤泥后对淤泥实现螺旋侧向清运。

12、本发明的技术效果和优点：

13、1、本发明通过往复摆动机构，当液压马达驱动铰接杆正转，铰接杆携带联动杆旋转，摆动杆在铰接块内部转动，同时摆动杆携带摆动支杆向左移动，交叉杆和滑动交叉杆进行交叉移动，多个喷头实现上移，启动液压马达反转，多个喷头右移冲洗，滑杆携带压板上移，随着液压马达顺时针转动，多个喷头可以在左右摆动冲洗过程中实现上下摆动冲洗，冲洗方向更多，冲洗覆盖面积更广，黏附在莲藕下部的淤泥可以快速受射流作用脱离莲藕表面，莲藕收获效率大幅度提高，挖净率更高；

14、2、本发明利用调节摆动组件，当转动块左右往复移动时，活动杆带动旋转杆往复旋转，活动杆携带旋转杆往复旋转，对接管携带喷射管实现往复旋转冲洗藕体，多个喷射管沿前进方向呈扇形扫射，多个喷射管在运动过程中可拍击已冲刷后的莲藕，使其受力脱离淤泥包裹，在自身重力下浮出水面，进一步提高了莲藕挖净率；

15、3、本发明通过清运组件使加固板下移，加固板带动套接板下移，启动驱动马达，驱动马达驱动清运绞龙旋转，清运绞龙接触淤泥后，对淤泥实现螺旋侧向清运，可破碎表层无藕淤泥，清理，可清运表层无藕淤泥至作业区域外，提高能源利用率，同时挖藕冲洗效率大幅度提高；

16、上述多个作用的相互影响，首先清运绞龙接触淤泥进行破碎清运，再多个喷头可以在左右摆动冲洗过程中实现上下摆动冲洗，最后多个喷射管沿前进方向呈扇形扫射冲洗，综上可清运表层无藕淤泥至作业区域外，提高能源利用率，实现不同角度射流冲刷和作业区域大面积冲刷，提高了莲藕挖净率。