用于从电池向电负载供应能量的能量供应系统的制作方法

背景技术：

1、典型的窗帘(诸如卷帘、帷幔、罗马帘和/或百叶帘)可以安装在窗或开口的前方，以控制可进入用户环境的光量和/或提供隐私。可以调节窗帘上的覆盖材料(例如，遮光织物)以控制进入用户环境的日光量和/或提供隐私。覆盖材料可以手动控制和/或使用电动驱动系统自动控制，以节省能源和/或为居住者提升舒适度。例如，可以升高覆盖材料以允许光进入用户环境并允许减少照明系统的使用。也可以降低覆盖材料以减少太阳眩光的发生。

技术实现思路

1、一种用于电动窗帘的马达驱动单元可包括被配置为储存总线电压的总线电容器和被配置为控制电动窗帘的覆盖材料的移动的马达。马达驱动单元还可包括马达驱动电路，所述马达驱动电路被配置为接收总线电压并通过马达传导马达电流以控制递送到马达的电力以便控制覆盖材料的移动。马达驱动单元可包括被配置为产生第一电源电压的第一电源以及被配置为产生第二电源电压的第二电源。在一些示例中，马达驱动单元不包括第一电源，因为例如第一电源可由用户购买并由其在购买后安装。第一电源可包括电池，并且第二电源可包括能量储存元件。电池可由第一电池化学成分构成，并且能量储存元件可由第二电池化学成分构成，其中第一电池化学成分不同于第二电池化学成分。例如，一个或多个电池包括碱性电池，诸如由用户可更换的且在一些示例中可再充电的现成碱性电池。能量储存元件包括一个或多个锂电池和/或一个或多个超级电容器。

2、马达驱动单元可包括耦接在第一电源与总线电容器之间的第一开关电路。马达驱动单元还可包括耦接在第二电源与总线电容器之间的第二开关电路。第一开关电路包括场效应晶体管(fet)，或者其中第二开关电路包括fet。

3、马达驱动单元还可包括控制电路，所述控制电路被配置为：在控制马达驱动电路在马达两端产生马达电压以控制覆盖材料的移动之前，在第二电源电压的量值小于阈值时逐渐闭合第一开关电路以将总线电压的量值充电至第一电源电压的量值，并控制马达驱动电路从第一电源并穿过马达传导马达电流以控制覆盖材料的移动。控制电路可被配置为：在控制马达驱动电路在马达两端产生马达电压以控制覆盖材料的移动之前，在第二电源电压的量值大于阈值时闭合第二开关电路以将总线电压的量值充电至第二电源电压的量值，并控制马达驱动电路从第二电源并穿过马达传导马达电流以控制覆盖材料的移动。在一些示例中，阈值可以指示足以完成覆盖材料从完全降低位置到完全升高位置的完全移动的储存水平。在一些示例中，阈值可根据覆盖材料的接收的命令所要求的移动量而变化。

4、控制电路还可被配置为在覆盖材料的移动完成时断开第一开关电路或第二开关电路中的被闭合以控制马达的至少一者。例如，马达驱动单元可被配置为使得第一开关电路和第二开关电路两者不可以同时闭合。

5、为了逐渐闭合第一开关电路，控制电路可被配置为在第一开关电路的栅极处生成脉宽调制(pwm)栅极信号。例如，控制电路可被配置为在逐渐闭合第一开关电路的同时从一个周期到下一个周期增加pwm栅极信号的接通时间。控制电路可被配置为生成pwm栅极信号以使用开环控制来闭合第一开关电路。此外，在一些示例中，为了闭合第二开关电路，控制电路可被配置为对第一开关控制信号进行脉宽调制，其中第一开关控制信号被配置为使第一开关电路导通和不导通。

6、在一些示例中，为了逐渐闭合第一开关电路，控制电路可被配置为将第一开关电路的阻抗从不导通阻抗减小到导通阻抗。第一开关电路的不导通阻抗可大于第一开关电路的导通阻抗。为了逐渐闭合第一开关电路，控制电路可被配置为控制第一开关电路的平均阻抗从零增加到100％。在一些示例中，第一开关电路可包括场效应晶体管(fet)，并且为了逐渐闭合第一开关电路，控制电路可被配置为将第一开关电路的fet的阻抗控制在线性区域中。

7、马达驱动单元可包括串联耦接在第一开关电路与总线电容器之间的滤波电路，诸如电感器。滤波电路可被配置为在第一开关电路导通并且马达驱动电路正在控制递送到马达的电力时对通过第一电源传导的马达电流进行滤波。滤波电路可被配置为对马达电流进行滤波以通过第一电源传导具有dc量值的第一电源电流。马达驱动单元可包括耦接在电路公共端与第一电源电流和滤波电路的结点之间的二极管。二极管可被配置为在第一电源电流不导通时穿过电感器和总线电容器传导电流，同时第一电源电流逐渐闭合。

技术特征：

1.一种用于电动窗帘的马达驱动单元，所述马达驱动单元包括：

2.根据权利要求1所述的马达驱动单元，其中为了逐渐使所述第一开关电路导通，所述控制电路被配置为在所述第一开关电路的栅极处生成脉宽调制(pwm)栅极信号。

3.根据权利要求2所述的马达驱动单元，其中所述控制电路被配置为在逐渐使所述第一开关电路导通的同时从一个周期到下一个周期增加所述pwm栅极信号的接通时间。

4.根据权利要求2所述的马达驱动单元，其中所述控制电路被配置为生成所述pwm栅极信号以使用开环控制来使所述第一开关电路导通。

5.根据权利要求1所述的马达驱动单元，其中为了逐渐使所述第一开关电路导通，所述控制电路被配置为对第一开关控制信号进行脉宽调制，其中所述第一开关控制信号被配置为使所述第一开关电路导通和不导通。

6.根据权利要求1所述的马达驱动单元，其中为了逐渐使所述第一开关电路导通，所述控制电路被配置为将所述第一开关电路的阻抗从不导通阻抗减小到导通阻抗。

7.根据权利要求6所述的马达驱动单元，其中所述第一开关电路的所述不导通阻抗大于所述第一开关电路的所述导通阻抗。

8.根据权利要求1所述的马达驱动单元，其中所述第一开关电路包括至少一个场效应晶体管(fet)；并且

9.根据权利要求1所述的马达驱动单元，其还包括：

10.根据权利要求9所述的马达驱动单元，其中所述滤波电路包括电感器。

11.根据权利要求10所述的马达驱动单元，其还包括：

12.根据权利要求9所述的马达驱动单元，其中所述滤波电路被配置为对所述马达电流进行滤波以通过所述第一电源传导具有dc量值的第一电源电流。

13.根据权利要求1所述的马达驱动单元，其中所述马达驱动单元被配置为使得使所述第一开关电路和所述第二开关电路两者同时导通。

14.根据权利要求1所述的马达驱动单元，其中所述第一电源包括一个或多个碱性电池，并且所述第二电源包括一个或多个锂电池或超级电容器。

15.根据权利要求1所述的马达驱动单元，其中所述第一电源包括一个或多个可替换电池，并且所述第二电源包括一个或多个可再充电电池或超级电容器。

16.根据权利要求1所述的马达驱动单元，其中所述第一电源的特征是相比所述第二电源具有更大的等效串联电阻。

17.根据权利要求1所述的马达驱动单元，其中所述第一电源包括太阳能接收电路、超声波能量接收电路或射频(rf)能量接收电路。

18.根据权利要求1所述的马达驱动单元，其中所述第一电源能够由用户可移除地替换。

19.根据权利要求1所述的马达驱动单元，其中所述移动能力阈值指示足以完成所述覆盖材料从完全降低位置到完全升高位置的完全移动的储存水平。

20.根据权利要求1所述的马达驱动单元，其中所述第一开关电路包括至少一个场效应晶体管(fet)。

21.根据权利要求1所述的马达驱动单元，其还包括：

22.根据权利要求21所述的马达驱动单元，其中所述控制电路被配置为：

23.根据权利要求21所述的马达驱动单元，其中所述控制电路被配置为：

24.根据权利要求21所述的马达驱动单元，其中所述控制电路被配置为基于在所述覆盖材料的所述移动期间是使所述第一开关电路还是使所述第二开关电路导通而使用不同的延迟周期。

25.根据权利要求1所述的马达驱动单元，其中所述控制电路被配置为：

26.根据权利要求25所述的马达驱动单元，其中所述控制电路被配置为：

27.根据权利要求25所述的马达驱动单元，其中所述控制电路被配置为：

28.一种电动窗帘，所述电动窗帘包括：

29.根据权利要求28所述的马达驱动单元，其中为了逐渐使所述第一开关电路导通，所述控制电路被配置为在所述第一开关电路的栅极处生成脉宽调制(pwm)栅极信号。

30.根据权利要求29所述的马达驱动单元，其中所述控制电路被配置为在逐渐使所述第一开关电路导通的同时从一个周期到下一个周期增加所述pwm栅极信号的接通时间。

31.根据权利要求29所述的马达驱动单元，其中所述控制电路被配置为生成所述pwm栅极信号以使用开环控制来使所述第一开关电路导通。

32.根据权利要求28所述的马达驱动单元，其中为了逐渐使所述第一开关电路导通，所述控制电路被配置为对第一开关控制信号进行脉宽调制，其中所述第一开关控制信号被配置为使所述第一开关电路导通和不导通。

33.根据权利要求28所述的马达驱动单元，其中为了逐渐使所述第一开关电路导通，所述控制电路被配置为将所述第一开关电路的阻抗从不导通阻抗减小到导通阻抗。

34.根据权利要求33所述的马达驱动单元，其中所述第一开关电路的所述不导通阻抗大于所述第一开关电路的所述导通阻抗。

35.根据权利要求28所述的马达驱动单元，其中所述第一开关电路包括至少一个场效应晶体管(fet)；并且

36.根据权利要求28所述的马达驱动单元，其还包括：

37.根据权利要求36所述的马达驱动单元，其中所述滤波电路包括电感器。

38.根据权利要求36所述的马达驱动单元，其还包括：

39.根据权利要求36所述的马达驱动单元，其中所述滤波电路被配置为对所述马达电流进行滤波以通过所述第一电源传导具有dc量值的第一电源电流。

40.根据权利要求28所述的马达驱动单元，其中所述马达驱动单元被配置为使得使所述第一开关电路和所述第二开关电路两者同时导通。

41.根据权利要求28所述的马达驱动单元，其中所述第一电源包括一个或多个碱性电池，并且所述第二电源包括一个或多个锂电池或超级电容器。

42.根据权利要求28所述的马达驱动单元，其中所述第一电源包括一个或多个可替换电池，并且所述第二电源包括一个或多个可再充电电池或超级电容器。

43.根据权利要求28所述的马达驱动单元，其中所述第一电源的特征是相比所述第二电源具有更大的等效串联电阻。

44.根据权利要求28所述的马达驱动单元，其中所述第一电源包括太阳能接收电路、超声波能量接收电路或射频(rf)能量接收电路。

45.根据权利要求28所述的马达驱动单元，其中所述第一电源能够由用户可移除地替换。

46.根据权利要求28所述的马达驱动单元，其中所述移动能力阈值指示足以完成所述覆盖材料从完全降低位置到完全升高位置的完全移动的储存水平。

47.根据权利要求28所述的马达驱动单元，其中所述第一开关电路包括至少一个场效应晶体管(fet)。

48.根据权利要求28所述的马达驱动单元，其还包括：

49.根据权利要求48所述的马达驱动单元，其中所述控制电路被配置为：

50.根据权利要求48所述的马达驱动单元，其中所述控制电路被配置为：

51.根据权利要求48所述的马达驱动单元，其中所述控制电路被配置为基于在所述覆盖材料的所述移动期间是使所述第一开关电路还是使所述第二开关电路导通而使用不同的延迟周期。

52.根据权利要求28所述的马达驱动单元，其中所述控制电路被配置为：

53.根据权利要求52所述的马达驱动单元，其中所述控制电路被配置为：

54.一种用于电动窗帘的马达驱动单元，所述马达驱动单元包括：

55.根据权利要求54所述的马达驱动单元，其还包括：

56.根据权利要求55所述的马达驱动单元，其中所述控制电路被配置为：

57.根据权利要求55所述的马达驱动单元，其中所述控制电路被配置为：

58.根据权利要求55所述的马达驱动单元，其中所述控制电路被配置为基于在所述覆盖材料的所述移动期间是使所述第一开关电路还是使所述第二开关电路导通而使用不同的延迟周期。

59.根据权利要求55所述的马达驱动单元，其中所述控制电路被配置为：

60.根据权利要求55所述的马达驱动单元，其中所述控制电路被配置为：当所述第二电源电压的所述量值小于所述移动能力阈值时，逐渐使所述第一开关电路导通以将所述总线电压的所述量值充电至所述第一电源电压的所述量值。

61.一种电动窗帘，所述电动窗帘包括：

62.根据权利要求61所述的电动窗帘，其还包括：

63.根据权利要求61的电动窗帘，其中所述卷管限定包括所述舱的空腔。

64.根据权利要求63所述的电动窗帘，其还包括：

65.根据权利要求61的电动窗帘，其中所述马达驱动单元被配置为至少部分地接收在所述卷管内。

66.根据权利要求61所述的电动窗帘，其还包括：

67.根据权利要求61所述的电动窗帘，其中为了逐渐使所述第一开关电路导通，所述控制电路被配置为在所述第一开关电路的栅极处生成脉宽调制(pwm)栅极信号。

68.根据权利要求67所述的电动窗帘，其中所述控制电路被配置为在逐渐使所述第一开关电路导通的同时从一个周期到下一个周期增加所述pwm栅极信号的接通时间。

69.根据权利要求67所述的电动窗帘，其中所述控制电路被配置为生成所述pwm栅极信号以使用开环控制来使所述第一开关电路导通。

70.根据权利要求61所述的电动窗帘，其中为了逐渐使所述第一开关电路导通，所述控制电路被配置为对第一开关控制信号进行脉宽调制，其中所述第一开关控制信号被配置为使所述第一开关电路导通和不导通。

71.根据权利要求61所述的电动窗帘，其中为了逐渐使所述第一开关电路导通，所述控制电路被配置为将所述第一开关电路的阻抗从不导通阻抗减小到导通阻抗。

72.根据权利要求71所述的电动窗帘，其中所述第一开关电路的所述不导通阻抗大于所述第一开关电路的所述导通阻抗。

73.根据权利要求61所述的电动窗帘，其中所述第一开关电路包括至少一个场效应晶体管(fet)；并且

74.根据权利要求61所述的电动窗帘，其还包括：

75.根据权利要求74所述的电动窗帘，其中所述滤波电路包括电感器。

76.根据权利要求74所述的电动窗帘，其还包括：

77.根据权利要求74所述的电动窗帘，其中所述滤波电路被配置为对所述马达电流进行滤波以通过所述第一电源传导具有dc量值的第一电源电流。

78.根据权利要求61所述的电动窗帘，其中所述马达驱动单元被配置为使得使所述第一开关电路和所述第二开关电路两者同时导通。

79.根据权利要求61所述的电动窗帘，其中所述第一电源包括一个或多个碱性电池，并且所述第二电源包括一个或多个锂电池或超级电容器。

80.根据权利要求61所述的电动窗帘，其中所述第一电源包括一个或多个可替换电池，并且所述第二电源包括一个或多个可再充电电池或超级电容器。

81.根据权利要求61所述的电动窗帘，其中所述第一电源的特征是相比所述第二电源具有更大的等效串联电阻。

82.根据权利要求61所述的电动窗帘，其中所述第一电源包括太阳能接收电路、超声波能量接收电路或射频(rf)能量接收电路。

83.根据权利要求61所述的电动窗帘，其中所述第一电源能够由用户可移除地替换。

84.根据权利要求61所述的电动窗帘，其中所述移动能力阈值指示足以完成所述覆盖材料从完全降低位置到完全升高位置的完全移动的储存水平。

85.根据权利要求61所述的电动窗帘，其中所述第一开关电路包括至少一个场效应晶体管(fet)。

86.根据权利要求61所述的电动窗帘，其还包括：

87.根据权利要求86所述的电动窗帘，其中所述控制电路被配置为：

88.根据权利要求86所述的电动窗帘，其中所述控制电路被配置为：

89.根据权利要求86所述的电动窗帘，其中所述控制电路被配置为基于在所述覆盖材料的所述移动期间是使所述第一开关电路还是使所述第二开关电路导通而使用不同的延迟周期。

90.根据权利要求61所述的电动窗帘，其中所述控制电路被配置为：

91.根据权利要求90所述的电动窗帘，其中所述控制电路被配置为：

92.根据权利要求90所述的电动窗帘，其中所述控制电路被配置为：

93.一种用于控制电动窗帘的马达驱动单元的方法，所述马达驱动单元包括被配置为储存总线电压的总线电容器、被配置为耦接在第一电源与所述总线电容器之间的第一开关电路、以及耦接在第二电源与所述总线电容器之间的第二开关电路，所述方法包括：

94.根据权利要求93所述的方法，其还包括：

95.根据权利要求94所述的方法，其还包括：

96.根据权利要求94所述的方法，其还包括：

97.根据权利要求93所述的方法，其还包括：

98.根据权利要求93所述的方法，其还包括：

99.根据权利要求98所述的方法，其中所述第一开关电路的所述不导通阻抗大于所述第一开关电路的所述导通阻抗。

100.根据权利要求93所述的方法，其还包括：

101.根据权利要求93所述的方法，其还包括：

102.根据权利要求101所述的方法，其还包括：

103.根据权利要求101所述的方法，其还包括：

104.根据权利要求93所述的方法，其中所述第一电源包括一个或多个碱性电池，并且所述第二电源包括一个或多个锂电池或超级电容器。

105.根据权利要求93所述的方法，其中所述第一电源包括一个或多个可替换电池，并且所述第二电源包括一个或多个可再充电电池或超级电容器。

106.根据权利要求93所述的方法，其还包括：

107.根据权利要求106所述的方法，其还包括：

108.根据权利要求106所述的方法，其还包括：

109.根据权利要求106所述的方法，其还包括：

110.根据权利要求93所述的方法，其还包括：

111.根据权利要求110所述的方法，其还包括：

112.根据权利要求110所述的方法，其还包括：

113.至少一种包括可执行指令的计算机可读存储介质，所述可执行指令被配置为使至少一个控制电路：

114.根据权利要求113所述的至少一种计算机可读存储介质，其中所述可执行指令还被配置为使所述至少一个控制电路：

115.根据权利要求114所述的至少一种计算机可读存储介质，其中所述可执行指令还被配置为使所述至少一个控制电路：

116.根据权利要求114所述的至少一种计算机可读存储介质，其中所述可执行指令还被配置为使所述至少一个控制电路：

117.根据权利要求113所述的至少一种计算机可读存储介质，其中所述可执行指令还被配置为使所述至少一个控制电路：

118.根据权利要求113所述的至少一种计算机可读存储介质，其中所述可执行指令还被配置为使所述至少一个控制电路：

119.根据权利要求118所述的至少一种计算机可读存储介质，其中所述第一开关电路的所述不导通阻抗大于所述第一开关电路的所述导通阻抗。

120.根据权利要求113所述的至少一种计算机可读存储介质，其中所述可执行指令还被配置为使所述至少一个控制电路：

121.根据权利要求113所述的至少一种计算机可读存储介质，其中所述可执行指令还被配置为使所述至少一个控制电路：

122.根据权利要求121所述的至少一种计算机可读存储介质，其中所述可执行指令还被配置为使所述至少一个控制电路：

123.根据权利要求121所述的至少一种计算机可读存储介质，其中所述可执行指令还被配置为使所述至少一个控制电路：

124.根据权利要求113所述的至少一种计算机可读存储介质，其中所述第一电源包括一个或多个碱性电池，并且所述第二电源包括一个或多个锂电池或超级电容器。

125.根据权利要求113所述的至少一种计算机可读存储介质，其中所述第一电源包括一个或多个可替换电池，并且所述第二电源包括一个或多个可再充电电池或超级电容器。

126.根据权利要求113所述的至少一种计算机可读存储介质，其中所述可执行指令还被配置为使所述至少一个控制电路：

127.根据权利要求126所述的至少一种计算机可读存储介质，其中所述可执行指令还被配置为使所述至少一个控制电路：

128.根据权利要求126所述的至少一种计算机可读存储介质，其中所述可执行指令还被配置为使所述至少一个控制电路：

129.根据权利要求126所述的至少一种计算机可读存储介质，其中所述可执行指令还被配置为使所述至少一个控制电路：

130.根据权利要求113所述的至少一种计算机可读存储介质，其中所述可执行指令还被配置为使所述至少一个控制电路：

131.根据权利要求130所述的至少一种计算机可读存储介质，其中所述可执行指令还被配置为使所述至少一个控制电路：

132.根据权利要求130所述的至少一种计算机可读存储介质，其中所述可执行指令还被配置为使所述至少一个控制电路：

133.一种用于电动窗帘的马达驱动单元，所述马达驱动单元包括：

134.根据权利要求133的所述马达驱动单元，其中所述总线电容器被配置为储存总线电压；并且

135.根据权利要求133的马达驱动单元，其中所述控制电路被配置为响应于接收到驱动所述马达的命令而确定所述马达电流是否小于所述电流阈值。

136.根据权利要求133所述的马达驱动单元，其中所述控制电路被配置为：当所述马达电流小于所述电流阈值时，逐渐使所述第一开关电路导通以将所述总线电压的所述量值充电至所述第一电源的第一电源电压的量值。

137.根据权利要求133所述的马达驱动单元，其中所述第一电源包括一个或多个碱性电池，并且所述第二电源包括一个或多个锂电池或超级电容器。

138.根据权利要求133所述的马达驱动单元，其中所述第一电源包括一个或多个可替换电池，并且所述第二电源包括一个或多个可再充电电池或超级电容器。

139.根据权利要求133所述的马达驱动单元，其中所述第一电源的特征是相比所述第二电源具有更大的等效串联电阻。

技术总结一种电动窗帘可被配置为调节覆盖材料的位置以控制进入空间的日光量。电动窗帘可包括用于对能量储存元件(诸如超级电容器的和/或可充电电池)充电的DC电源。能量储存元件可被配置为对用于调节覆盖材料的位置的马达的操作提供电力。能量储存元件可在向马达供电时放电并且可充电使得其从电池汲取的电流处于延长电池的寿命的期望平均电流电平。技术研发人员：S·W·德琼奇,D·法伊,叶永兰受保护的技术使用者：路创技术有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20