一种清洁装置的声控方法、装置及存储介质与流程

本发明涉及智能家电，特别涉及一种清洁装置的声控方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、随着人们生活水平日益提高和智能家电普及化，越来越多的智能家电进入用户家庭中，一般智能家电在开门时都是通过用户的手接触形式，时间久了门体会脏，而且当用户双手拿物时，开门就不是很方便。

2、越来越多的手势识别技术被加入到智能家电产品中，用于控制智能家电产品的运行。比较常见的是在多媒体、触屏设备等产品中应用手势识别。手势识别虽然给用户带来了新奇的体验，但是也有缺点，如很多手势识别比较复杂，有些更是需要先进行校准操作，用户需要学习才能上手，对于老少群体，用户体验感较差，故越来越多的智能家电使用敲击开门，但敲击开门精度较低，容易被误触发，用户体验较差。

3、基于现有技术存在的缺点，急需研究一种清洁装置的声控方法、装置及存储介质，来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种清洁装置的声控方法、装置及存储介质，本发明通过声音信息和敲击信息的双重判断，保证敲击开门的准确性，能够避免发生误触发开门情况，提高目标对象的使用体验。

2、本发明提供了一种清洁装置的声控方法，应用于清洁装置，所述清洁装置包括控制器、振动传感器和声音传感器，所述控制器分别与所述振动传感器和所述声音传感器通信连接；所述方法包括：

3、响应于针对清洁装置门体的预设敲击操作，获取所述声音传感器采集的至少两次声音信息，和所述振动传感器采集的至少两次敲击信息；

4、获取相邻两次接收的所述声音信息之间的第一时间间隔和相邻两次接收的所述敲击信息之间的第二时间间隔；

5、若各所述声音信息满足预设声音条件，各所述敲击信息满足预设敲击条件，且所述第一时间间隔和所述第二时间间隔均小于预设时长，控制所述清洁装置门体的开启。

6、进一步地，所述声音传感器采集到第一声音信息和第二声音信息；所述各所述声音信息满足预设声音条件，且所述第一时间间隔小于预设时长的步骤包括：

7、响应于所述声音传感器采集的第一声音信息，若所述第一声音信息满足预设声音条件，启动计时；

8、响应于所述声音传感器采集的第二声音信息，确定所述第一声音信息和所述第二声音信息之间的第一时间间隔；

9、若所述第二声音信息满足所述预设声音条件且所述第一时间间隔小于预设时长。

10、进一步地，所述振动传感器采集到第一敲击信息和第二敲击信息；所述各所述敲击信息满足预设敲击条件，且所述第二时间间隔均小于预设时长的步骤包括：

11、响应于所述所述振动传感器采集的第一敲击信息，若所述第一敲击信息满足预设敲击条件，启动计时；

12、响应于所述所述振动传感器采集的第二敲击信息，确定接收所述第一敲击信息与所述第二敲击信息之间的第二时间间隔；

13、若所述第二敲击信息满足所述预设敲击条件且所述第二时间间隔小于所述预设时长。

14、进一步地，所述方法还包括：

15、若所述第一敲击信息不满足预设敲击条件，清除所述第一敲击信息；

16、若所述第二敲击信息不满足预设敲击条件或所述第二时间间隔小于预设时长，清除所述第一敲击信息、所述第二敲击信息和所述第二时间间隔。

17、进一步地，所述方法还包括：

18、若各所述声音信息不满足预设声音条件，且所述第一时间间隔大于所述预设时长，输出第一保持指令，以控制所述清洁装置门体保持关闭状态。

19、进一步地，所述方法还包括：

20、若各所述敲击信息满足预设敲击条件，且所述第二时间间隔大于所述预设时长，输出第二保持指令，以控制所述清洁装置门体保持关闭状态。

21、进一步地，所述清洁装置还包括语音识别装置，所述语音识别装置与所述控制器通信连接，所述语音识别装置中存储有预设命令语句信息；所述方法还包括：

22、响应于目标对象发出的语句信息，将所述语句信息与所述预设命令语句信息进行匹配；

23、若所述语句信息与所述预设命令语句信息匹配、若各所述声音信息满足预设声音条件，各所述敲击信息满足预设敲击条件，且所述第一时间间隔和所述第二时间间隔均小于预设时长，控制所述清洁装置门体的开启。

24、进一步地，所述清洁装置还包括与所述控制器通信连接的操作面板，所述操作面板能够选取目标对象标识信息；所述方法还包括：

25、获取目标对象标识信息、所述目标对象标识信息对应的预设频率范围和预设振幅范围；

26、若所述声音频率处于预设频率范围，且所述声音振幅处于所述预设振幅范围，确定所述声音信息满足预设声音条件。

27、本发明还保护一种清洁装置的声控装置，用于执行如上所述的清洁装置的声控方法，所述装置包括：

28、第一获取单元，用于响应于针对清洁装置门体的预设敲击操作，获取所述声音传感器采集的至少两次声音信息，和所述振动传感器采集的至少两次敲击信息；

29、第二获取单元，用于获取相邻两次接收的所述声音信息之间的第一时间间隔和相邻两次接收的所述敲击信息之间的第二时间间隔；

30、第一执行单元，用于若各所述声音信息满足预设声音条件，各所述敲击信息满足预设敲击条件，且所述第一时间间隔和所述第二时间间隔均小于预设时长，控制所述清洁装置门体的开启。

31、本发明还保护一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行如上的清洁装置的声控方法。

32、实施本发明实施例，具有如下有益效果：

33、本发明通过振动传感器和声音传感器分别获取每一次敲击操作所对应的声音信息和敲击信息，并对声音信息和敲击信息分别进行判断，在各声音信息满足预设声音条件，各敲击信息满足预设敲击条件，且第一时间间隔和第二时间间隔均小于预设时长，才会控制清洁装置门体的开启，通过声音信息和敲击信息的双重判断，保证敲击开门的准确性，能够避免发生误触发开门情况，提高目标对象的使用体验。

技术特征：

1.一种清洁装置的声控方法，其特征在于，应用于清洁装置，所述清洁装置包括控制器、振动传感器和声音传感器，所述控制器分别与所述振动传感器和所述声音传感器通信连接；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的清洁装置的声控方法，其特征在于，所述声音传感器采集到第一声音信息和第二声音信息；所述各所述声音信息满足预设声音条件，且所述第一时间间隔小于预设时长的步骤包括：

3.根据权利要求1所述的清洁装置的声控方法，其特征在于，所述振动传感器采集到第一敲击信息和第二敲击信息；所述各所述敲击信息满足预设敲击条件，且所述第二时间间隔均小于预设时长的步骤包括：

4.根据权利要求3所述的清洁装置的声控方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的清洁装置的声控方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的清洁装置的声控方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1-6任意一项所述的清洁装置的声控方法，其特征在于，所述清洁装置还包括语音识别装置，所述语音识别装置与所述控制器通信连接，所述语音识别装置中存储有预设命令语句信息；所述方法还包括：

8.根据权利要求1-6任意一项所述的清洁装置的声控方法，其特征在于，所述清洁装置还包括与所述控制器通信连接的操作面板，所述操作面板能够选取目标对象标识信息；所述方法还包括：

9.一种清洁装置的声控装置，其特征在于，用于执行如权利要求1-8任意一项所述的清洁装置的声控方法，所述装置包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行如权利要求1-8任意一项的清洁装置的声控方法。

技术总结本发明涉及智能家电技术领域，具体是一种清洁装置的声控方法、装置及存储介质，声控方法应用于清洁装置，清洁装置包括控制器、振动传感器和声音传感器；方法包括：响应于针对清洁装置门体的预设敲击操作，获取声音传感器采集的至少两次声音信息，和振动传感器采集的至少两次敲击信息；获取相邻两次接收的声音信息之间的第一时间间隔和相邻两次接收的敲击信息之间的第二时间间隔；若各声音信息满足预设声音条件，各敲击信息满足预设敲击条件，且第一时间间隔和第二时间间隔均小于预设时长，控制清洁装置门体的开启；本发明通过声音信息和敲击信息的双重判断，保证敲击开门的准确性，能够避免发生误触发开门情况，提高目标对象的使用体验。技术研发人员：周晨晨受保护的技术使用者：宁波方太厨具有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20