挖掘机系统的控制方法、装置、存储介质和挖掘机系统与流程

本申请涉及挖掘机，具体而言，涉及一种挖掘机系统的控制方法、装置、存储介质和挖掘机系统。

背景技术：

1、现有技术的液压主阀的回油管路中，仅并联有两个单向阀，其中一个单向阀背压较高，另一个单向阀的背压较低。根据回油流量大小及油液粘度不同，一般液压油温度较低或回油流量较大时，两个单向阀均开启用于回油，液压油温度较高或回油流量较小时，仅背压较低的单向阀开启用于回油。

2、主阀的回油背压为固定值，即所涉及的两个单向阀的开启压力为定值，不可调节。所以，其主要缺点为：第一，当液压油液温度较低，需要快速加热时，无法直接控制回油油液不经过冷却器而导致加热过慢；第二，待机工况下，液压泵油液通过主阀后必须经过回油单向阀才能回油箱，此时产生的回油路压损约5至10bar，为能量的浪费；第三，当挖掘机动作工况下，回油路背压无法满足部分工况对背压较大而部分工况对背压较小的需求。综上，现有技术存在液压油加热慢、待机能耗高及动作过程背压不可以灵活调节的问题。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种挖掘机系统的控制方法、装置、存储介质和挖掘机系统，以至少解决现有技术的挖掘机中并联的两个单向阀在液压油液温度较低，需要快速加热时，无法直接控制回油油液不经过冷却器而导致加热过慢的问题。

2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种挖掘机系统的控制方法，应用于挖掘机系统的控制器，所述挖掘机系统还包括液压主阀、冷却器、回油单向阀、第一回油节流阀和第二回油节流阀，所述第一回油节流阀安装至所述液压主阀的回流输出端和所述第二回油节流阀之间，所述第二回油节流阀安装至所述冷却器和所述第一回油节流阀之间，所述冷却器安装至所述第一回油节流阀和所述液压主阀的输入端之间，所述方法包括：

3、在所述挖掘机系统处于待机模式的情况下，实时获取所述液压主阀的所述回流输出端的温度，得到当前回流温度；

4、在所述当前回流温度小于或者等于预设温度阈值的情况下，获取温度差值绝对值，所述温度差值绝对值为所述当前回流温度和所述预设温度阈值的差值的绝对值；

5、确定第一目标开度为与所述温度差值绝对值对应的开度，并将所述第一回油节流阀的开度调节为所述第一目标开度，并关闭所述第二回油节流阀，以控制回油油液不经过所述冷却器。

6、可选地，将所述第一回油节流阀的开度调节为所述第一目标开度，包括：确定第一控制电流为与所述第一目标开度对应的控制电流；采用所述第一控制电流调节所述第一回油节流阀的开度，以将所述第一回油节流阀的开度调节为所述第一目标开度。

7、可选地，所述方法还包括：在所述当前回流温度大于所述预设温度阈值的情况下，确定所述挖掘机系统的当前运行工况，所述当前运行工况为以下之一：第一运行工况、第二运行工况和第三运行工况，所述第一运行工况表征所述挖掘机系统正在进行挖掘工作，所述第二运行工况表征所述挖掘机系统处于铲斗内收且抖杆内收的状态，所述第三运行工况表征所述挖掘机系统的上车身处于旋转的过程中接收到停止指令的状态，所述停止指令用于停止所述上车身的旋转；根据所述挖掘机系统的所述当前运行工况，调节所述第一回油节流阀的开度和所述第二回油节流阀的开度。

8、可选地，根据所述挖掘机系统的所述当前运行工况，调节所述第一回油节流阀的开度和所述第二回油节流阀的开度，包括：在所述挖掘机系统的所述当前运行工况为所述第二运行工况的情况下，将所述第一回油节流阀的开度调节为第二目标开度，并将所述第二回油节流阀的开度调节至最大，所述第二目标开度为所述第一回油节流阀的开度的最大值与第一预设百分比的乘积；在所述挖掘机系统的所述当前运行工况为所述第三运行工况的情况下，将所述第一回油节流阀的开度调节为第三目标开度，并将所述第二回油节流阀的开度调节至最大，所述第三目标开度为所述第一回油节流阀的开度的最大值与第二预设百分比的乘积，所述第二预设百分比大于所述第一预设百分比。

9、可选地，根据所述挖掘机系统的所述当前运行工况，调节所述第一回油节流阀的开度和所述第二回油节流阀的开度，包括：在所述挖掘机系统的所述当前运行工况为所述第一运行工况的情况下，将所述第一回油节流阀的开度和所述第二回油节流阀的开度均调节至最大。

10、可选地，在实时获取所述液压主阀的所述回流输出端的温度，得到当前回流温度之前，所述方法还包括：在所述挖掘机系统启动之后，确定所述挖掘机系统处于所述待机模式；将所述第一回油节流阀的开度和所述第二回油节流阀的开度均调节至最大。

11、可选地，在实时获取所述液压主阀的所述回流输出端的温度，得到当前回流温度之后，所述方法还包括：获取所述挖掘机系统所处环境的温度；确定所述预设温度阈值为与所述挖掘机系统的型号以及所述挖掘机系统所处环境的温度对应的温度阈值。

12、根据本申请的另一方面，提供了一种挖掘机系统的控制装置，该装置包括：

13、第一获取单元，用于在所述挖掘机系统处于待机模式的情况下，实时获取液压主阀的回流输出端的温度，得到当前回流温度；

14、第二获取单元，用于在所述当前回流温度小于或者等于预设温度阈值的情况下，获取温度差值绝对值，所述温度差值绝对值为所述当前回流温度和所述预设温度阈值的差值的绝对值；

15、第一处理单元，用于确定第一目标开度为与所述温度差值绝对值对应的开度，并将第一回油节流阀的开度调节为所述第一目标开度，并关闭第二回油节流阀，以控制回油油液不经过冷却器。

16、根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的方法。

17、根据本申请的另一方面，提供了一种挖掘机系统，该系统包括：控制器、液压主阀、冷却器、回油单向阀、第一回油节流阀和第二回油节流阀，所述第一回油节流阀安装至所述液压主阀的回流输出端和所述第二回油节流阀之间，所述第二回油节流阀安装至所述冷却器和所述第一回油节流阀之间，所述冷却器安装至所述第一回油节流阀和所述液压主阀的输入端之间，所述控制器分别与所述第一回油节流阀和所述第二回油节流阀之间进行通信，所述控制器用于执行任意一种所述的方法。

18、应用本申请的技术方案，通过在所述挖掘机系统处于待机模式的情况下，实时获取所述液压主阀的所述回流输出端的温度，得到当前回流温度，并且以当前回流温度作为判断基准，在所述当前回流温度小于或者等于预设温度阈值的情况下，获取温度差值绝对值，即所述当前回流温度和所述预设温度阈值的差值的绝对值，最后确定第一目标开度为与所述温度差值绝对值对应的开度，并将所述第一回油节流阀的开度调节为所述第一目标开度，并关闭所述第二回油节流阀，从而相比现有方案能够控制回油油液不经过所述冷却器，从而提高了加热速度，进而解决了现有技术的挖掘机中并联的两个单向阀在液压油液温度较低，需要快速加热时，无法直接控制回油油液不经过冷却器而导致加热过慢的问题。

技术特征：

1.一种挖掘机系统的控制方法，应用于挖掘机系统的控制器，所述挖掘机系统还包括液压主阀、冷却器、回油单向阀、第一回油节流阀和第二回油节流阀，所述第一回油节流阀安装至所述液压主阀的回流输出端和所述第二回油节流阀之间，所述第二回油节流阀安装至所述冷却器和所述第一回油节流阀之间，所述冷却器安装至所述第一回油节流阀和所述液压主阀的输入端之间，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一回油节流阀的开度调节为所述第一目标开度，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述挖掘机系统的所述当前运行工况，调节所述第一回油节流阀的开度和所述第二回油节流阀的开度，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述挖掘机系统的所述当前运行工况，调节所述第一回油节流阀的开度和所述第二回油节流阀的开度，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在实时获取所述液压主阀的所述回流输出端的温度，得到当前回流温度之前，所述方法还包括：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在实时获取所述液压主阀的所述回流输出端的温度，得到当前回流温度之后，所述方法还包括：

8.一种挖掘机系统的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种挖掘机系统，其特征在于，包括：控制器、液压主阀、冷却器、回油单向阀、第一回油节流阀和第二回油节流阀，所述第一回油节流阀安装至所述液压主阀的回流输出端和所述第二回油节流阀之间，所述第二回油节流阀安装至所述冷却器和所述第一回油节流阀之间，所述冷却器安装至所述第一回油节流阀和所述液压主阀的输入端之间，所述控制器分别与所述第一回油节流阀和所述第二回油节流阀之间进行通信，所述控制器用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

技术总结本申请提供了一种挖掘机系统的控制方法、装置、存储介质和挖掘机系统，该方法通过以当前回流温度作为判断基准，在当前回流温度小于或者等于预设温度阈值的情况下，获取温度差值绝对值，即当前回流温度和预设温度阈值的差值的绝对值，最后确定第一目标开度为与温度差值绝对值对应的开度，并将第一回油节流阀的开度调节为第一目标开度，并关闭第二回油节流阀，从而相比现有方案能够控制回油油液不经过冷却器，从而提高了加热速度，进而解决了现有技术的挖掘机中并联的两个单向阀在液压油液温度较低，需要快速加热时，无法直接控制回油油液不经过冷却器而导致加热过慢的问题。技术研发人员：董兆胜,田月,赵金光,张西田,胡军,孙静波受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20