一种农用无人机变量撒播施肥装置及方法与流程

本发明涉及变量撒播施肥装置，具体为一种农用无人机变量撒播施肥装置及方法。

背景技术：

1、传统的农作物施肥方式往往通过人工的方式对农田进行施肥，在此过程中需要大量的人力和时间，为了解决上述问题，在现阶段往往采用无人机代替人工的方式对农作物进行喷洒施肥，无人机肥料的喷洒装置可以定量、定点的对肥料进行快速的喷洒，从而大幅提高施肥效率。

2、但现阶段的无人机的肥料喷洒装置能对液体肥料(包括液体缓释氮肥、液体磷钾肥等等)进行定量、定点的喷洒，而农作物往往还需要对半固体肥料或固体肥料(如颗粒状或粉状的肥料)进行撒播，并且农田中往往存在多种农作物，不同农作物需要的肥料含量不同，因此我们提出了一种农用无人机变量撒播施肥装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种农用无人机变量撒播施肥装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一方面，提供一种农用无人机变量撒播施肥装置，包括：

4、肥料盒，所述肥料盒开设有混合腔、喷洒腔和若干个肥料腔，所述肥料盒通过卡接组件连接于连接板，所述连接板设置于无人机；

5、肥料处理组件，所述肥料处理组件包括搅拌机构、输送机构、混合机构和传动机构，所述搅拌机构设置于所述肥料腔并用于对肥料腔中的肥料进行搅拌，所述输送机构用于将所述肥料腔中的肥料输送到所述混合腔，所述混合机构用于将所述混合腔中的肥料进行混合后输入所述喷洒腔，所述传动机构用于将所述搅拌机构的动力传输到所述混合机构；以及

6、喷洒组件，所述喷洒组件包括喷射机构、调节机构一和调节机构二，所述喷射机构用于将所述喷洒腔中的肥料进行喷射输出，所述调节机构一用于调节所述喷射机构喷射肥料的速度和方向，所述调节机构二用于调节所述喷射机构喷洒肥料的体积。

7、优选的，所述连接板开设有卡接槽，所述卡接组件包括卡接块、电性连接块一和电性连接块二，通过将所述卡接块插入所述卡接槽并进行旋紧用于使所述肥料盒和所述连接板相互连接，所述电性连接块一设置于所述连接板，所述电性连接块二设置于所述肥料盒，当所述肥料盒和所述连接板相互连接时所述电性连接块一和所述电性连接块二相互连接。

8、优选的，所述搅拌机构包括搅拌电机和搅拌棒，所述搅拌电机用于带动所述搅拌棒进行转动。

9、优选的，所述输送机构包括输送电机和输送蜗杆，所述输送电机用于带动所述输送蜗杆进行转动，所述输送蜗杆贯穿设置于所述肥料腔和所述混合腔。

10、优选的，所述混合机构包括混合蜗杆，所述混合蜗杆设置于所述混合腔并用于将所述混合腔中的肥料进行混合后输入所述喷洒腔，所述传动机构包括传动齿轮一和传动齿轮二，所述传动齿轮一设置于所述搅拌棒一端，所述传动齿轮二设置于所述混合蜗杆一端并和所述传动齿轮一相互啮合。

11、优选的，所述喷洒腔设置有喷洒口，所述调节机构一包括调节电机一、调节盘和电磁阀，所述调节电机一用于带动所述调节盘进行转动，所述调节盘开设有若干个出料口，通过将喷洒口和不同的所述出料口相互对接用于调节所述喷射机构喷洒肥料的速度和方向，所述喷洒口设置有所述电磁阀。

12、优选的，所述调节机构二包括调节电机二、收集盘、开合板和开合推杆，所述调节电机二用于带动所述收集盘进行转动，所述收集盘设置有若干个收集口，所述开合推杆设置于所述收集盘并用于带动所述开合推杆对所述收集口进行开启或封闭。

13、优选的，所述喷射机构包括气泵、储气罐和释压阀，所述气泵用于将空气吸入压缩成高压气体并输入所述储气罐，所述释压阀设置于所述储气罐的出气口。

14、另一方面，提供一种方法，用于使用上述的农用无人机变量撒播施肥装置，包括如下步骤：

15、a，将肥料放入所述肥料腔中；

16、b，将所述连接板固定连接于无人机底部并通过卡接组件将所述肥料盒和所述连接板相互连接；

17、c，启动所述搅拌机构对所述肥料腔中的肥料进行搅拌；

18、d，所述输送机构根据设定比例将不同所述肥料腔中的肥料输送到所述混合腔中；

19、e，所述混合机构对所述混合腔中的肥料进行混合并输送到所述喷洒腔中；

20、f，通过所述调节机构一对所述输送机构输送肥料的速度和方向进行调节，通过所述调节机构二对所述输送机构输送肥料的体积进行调节；

21、g，通过所述喷洒机构对f步骤中调节完成的肥料进行喷洒。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在进行使用时通过搅拌机构的设置防止肥料进行结块；通过输送机构和混合机构的配合可以对不同比例的肥料混合形成掺混肥从而可以对多种农作物进行肥料的撒播；本申请通过调节机构一和调节机构二的设置对混合后的肥料的抛洒量、抛洒角度和抛洒速度进行调节后利用喷洒机构对肥料进行变量、变速、变角度的抛洒，大幅提高了肥料的抛洒效率，通过调节机构一的设置使得可以在不需要调整无人机飞行姿态的情况下可以对肥料抛洒角度和速度进行调节，大幅降低了无人机抛洒的难度，实用性很强。

技术特征：

1.一种农用无人机变量撒播施肥装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种农用无人机变量撒播施肥装置，其特征在于：所述连接板开设有卡接槽，所述卡接组件包括卡接块、电性连接块一和电性连接块二，通过将所述卡接块插入所述卡接槽并进行旋紧用于使所述肥料盒和所述连接板相互连接，所述电性连接块一设置于所述连接板，所述电性连接块二设置于所述肥料盒，当所述肥料盒和所述连接板相互连接时所述电性连接块一和所述电性连接块二相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种农用无人机变量撒播施肥装置，其特征在于：所述搅拌机构包括搅拌电机和搅拌棒，所述搅拌电机用于带动所述搅拌棒进行转动。

4.根据权利要求1所述的一种农用无人机变量撒播施肥装置，其特征在于：所述输送机构包括输送电机和输送蜗杆，所述输送电机用于带动所述输送蜗杆进行转动，所述输送蜗杆贯穿设置于所述肥料腔和所述混合腔。

5.根据权利要求3所述的一种农用无人机变量撒播施肥装置，其特征在于：所述混合机构包括混合蜗杆，所述混合蜗杆设置于所述混合腔并用于将所述混合腔中的肥料进行混合后输入所述喷洒腔，所述传动机构包括传动齿轮一和传动齿轮二，所述传动齿轮一设置于所述搅拌棒一端，所述传动齿轮二设置于所述混合蜗杆一端并和所述传动齿轮一相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种农用无人机变量撒播施肥装置，其特征在于：所述喷洒腔设置有喷洒口，所述调节机构一包括调节电机一、调节盘和电磁阀，所述调节电机一用于带动所述调节盘进行转动，所述调节盘开设有若干个出料口，通过将喷洒口和不同的所述出料口相互对接用于调节所述喷射机构喷洒肥料的速度和方向，所述喷洒口设置有所述电磁阀。

7.根据权利要求1所述的一种农用无人机变量撒播施肥装置，其特征在于：所述调节机构二包括调节电机二、收集盘、开合板和开合推杆，所述调节电机二用于带动所述收集盘进行转动，所述收集盘设置有若干个收集口，所述开合推杆设置于所述收集盘并用于带动所述开合推杆对所述收集口进行开启或封闭。

8.根据权利要求1所述的一种农用无人机变量撒播施肥装置，其特征在于：所述喷射机构包括气泵、储气罐和释压阀，所述气泵用于将空气吸入压缩成高压气体并输入所述储气罐，所述释压阀设置于所述储气罐的出气口。

9.一种施肥方法，基于上述权利要求1-8任意一项所述的农用无人机变量撒播施肥装置，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结本发明涉及变量撒播施肥装置技术领域，尤其为一种农用无人机变量撒播施肥装置及方法，其中农用无人机变量撒播施肥装置包括：肥料盒，肥料盒开设有混合腔、喷洒腔和若干个肥料腔，肥料盒通过卡接组件连接于连接板，连接板设置于无人机；肥料处理组件，肥料处理组件包括搅拌机构、输送机构、混合机构和传动机构；喷洒组件，喷洒组件包括喷射机构、调节机构一和调节机构二；本发明在进行使用时通过输送机构和混合机构的配合可以对不同比例的肥料混合形成掺混肥；通过调节机构一和调节机构二的设置对混合后的肥料的抛洒量、抛洒角度和抛洒速度进行调节后利用喷洒机构对肥料进行变量、变速、变角度的抛洒，大幅提高了肥料的抛洒效率。技术研发人员：陈磊,周磊,郝小雨,王爽,陆欣媛,王月溪,汪博,刘昊飞,侯国强受保护的技术使用者：黑龙江省黑土保护利用研究院技术研发日：技术公布日：2024/8/27