一种无人机升降平台设备的制作方法

本发明涉及机械工程设备领域，具体涉及一种集归中锁紧和充电一体的中型无人机升降平台设备。

背景技术：

1、目前市面上存在两种无人机的停放平台均适用于小型无人机，偏向于短距离、轻负载飞行，其停放平台目前可分为固定式停放平台和运动式停放平台。固定式停放平台作为停放和充电基站，完成对固定的空间环境区域进行监控巡逻航拍等工作，通常情况下都是距离较短，频次较多，可完成多次充放电。目前的运动式停放平台也仅限于平台在运载设备(专用运载设备或家用小汽车等)上，当无人机起飞或降落时，运载设备是处于静止状态的。同样地这种运动式停放平台也是短距离多频次充放电，虽是运载设备，但无人机无法做到在运载设备运动情况下的起飞和降落。

2、对于平台的升降来说，现有的无人机停放平台，由于使用工况环境比较优越，故其升降动作一般由电动升降缸来完成，由于其所停放的无人机体积较小(小型)，所需的停靠平台尺寸就偏小，仅需单个电动即可完成。

3、对于无人机的充电来说，无人机的充电分为两种，一种是纯靠人工手动闭合充电，一种是无人机起落架底部平面与平台上表面吸合充电，这两种充电形式均为小电流、低功率慢充。

4、对于设备舱门来说，由于每套设备仅有一套升降平台，整舱舱门的结构形式也分为两类，一类是旋转对开型，这种形式的舱门由两扇门体构成，电机齿轮同步驱动，门体的动作轨迹所占空间尺寸较大。另一类为滑动平开型，由一扇门体构成。

5、现有技术有如下缺点：

6、1)升降不能适用于中型或大型无人机。

7、2)充电为小电流低功率充电，速度太慢。

8、3)舱门的结构形式不能适用于多平台组合使用。

技术实现思路

1、为了解决现有技术得问题，本发明第一方面提供一种无人机平台，包括平台、归中装置、拨杆锁紧装置；

2、所述平台用于停靠无人机；

3、所述归中装置用于将无人机推送至所述平台中央；

4、所述拨杆锁紧装置共有多组，设置于无人机起落架横梁下方的相应位置；

5、所述拨杆锁紧装置包括拨杆、横轴；

6、所述横轴设置于所述平台的水平平面以下，所述拨杆与所述横轴连接，一部分位于所述平台的水平平面以上；

7、所述拨杆本体呈l型，远离所述横轴端部位有v型凸起，所述横轴带动所述拨杆旋转运动，将所述v型凸起与无人机起落架横梁上的v型凹槽连接或断开。

8、在上述方案的基础上，所述拨杆锁紧装置还包括1个或多个无人机信号传输装置；

9、所述无人机信号传输装置包含1个子端和1个母端；

10、所述子端安装在锁紧拨杆上，本体为t型结构；

11、所述母端安装在无人机起落架横梁v型凹槽下部。

12、在上述方案的基础上，所述平台上设置有起落架电磁吸，用于固定无人机起落架。

13、在上述方案的基础上，所述归中装置为归中杆；所述归中杆水平布置在平台的前后左右四个方向上，呈方形布局；前后两套归中杆的下层对称布置，左右两套归中杆高于前后两套归中杆上层对称布置。

14、在上述方案的基础上，所述归中杆整体呈c型槽结构。

15、在上述方案的基础上，所述c型槽结构的c口位置处固定设置有一排缓冲橡胶垫，完全将c口密封。

16、在上述方案的基础上，所述平台包括升降组件，通过油缸回路举升所述平台的升降。

17、第二方面，提供一种无人机平台方舱，包括4套上述方案提供的无人机平台，以及3套水平移动舱门组件。其中，两侧的舱门长度相同，中间的舱门长度是两侧的一半。

18、在上述方案的基础上，所述舱门组件安装于舱体顶部，位于一侧的舱门组件与位于中间的舱门组件嵌套，位于另一侧的舱门组件与位于中间的舱门组件嵌套。

19、第三方面，提供一种无人机，与上述方案提供的无人机平台或无人机平台方舱配套使用，起落架横梁上设置有v型凹槽，所述v型凹槽内设置有斜坡，用于与无人机平台的v型凸起连接或断开；其v型凹槽下部还设置有母端，用于与无人机平台的锁紧拨杆的t型子端连接或断开。

20、本发明的有益效果：

21、1)通过归中杆的设计，实现了中型无人机作业环境中的归中功能。

22、2)通过无人机起落架横梁v型槽和锁紧拨杆的设计，实现了无人机在复杂天气环境中的稳定锁紧功能。

23、3)通过多个升降平台与多个舱门组合运行，实现了多台中型无人机同步作业的功能。

24、4)通过子母端摩擦挤压式的接触方式，实现了方舱设备在动态运行情况下的快速充电和信号传输功能，而不受雨水和沙尘的影响。

技术特征：

1.一种无人机平台，其特征在于，包括平台、归中装置、拨杆锁紧装置；

2.如权利要求1所述的一种无人机平台，其特征在于，所述拨杆锁紧装置还包括1个或多个无人机信号传输装置；

3.如权利要求1所述的一种无人机平台，其特征在于，所述平台上设置有起落架电磁吸。

4.如权利要求1所述的一种无人机平台，其特征在于，所述归中装置为归中杆；所述归中杆水平布置在平台的前后左右四个方向上，呈方形布局；前后两套归中杆的下层对称布置，左右两套归中杆高于前后两套归中杆上层对称布置。

5.如权利要求4所述的一种无人机平台，其特征在于，所述归中杆整体呈c型槽结构。

6.如权利要求5所述的一种无人机平台，其特征在于，所述c型槽结构的c口位置处固定设置有一排缓冲橡胶垫。

7.如权利要求1所述的一种无人机平台，其特征在于，所述平台包括升降组件，通过油缸回路举升所述平台的升降。

8.一种无人机平台方舱，其特征在于，包括4套如权利要求1-7任意项所述的无人机平台，3套水平移动舱门组件。

9.如权利要求8所述的一种无人机平台方舱，其特征在于，所述舱门组件安装于舱体顶部，位于一侧的舱门组件与位于中间的舱门组件嵌套，位于另一侧的舱门组件与位于中间的舱门组件嵌套。

10.一种无人机，其特征在于，起落架横梁上设置有v型凹槽，所述v型凹槽内设置有斜坡，用于与无人机平台的v型凸起连接或断开；其v型凹槽下部还设置有母端，用于与无人机平台的锁紧拨杆的t型子端连接或断开。

技术总结本发明提出一种无人机平台、无人机平台方舱及配套的无人机，通过多个升降平台与多个舱门组合运行，从而实现了多台中型无人机同步作业的功能。无人机起落架中空及V型槽斜坡结构设计，首先满足锁紧无人机的功能，其次便于安装充电母端，且方便布线，再者斜坡的设计不易积水、积沙。无人机拨杆四点位锁紧设计以及同步实现了无人机完成锁紧功能时的子母端摩擦挤压式充电和信号传输功能。一方面不受雨水和沙尘的附着影响，另一方面使得方舱设备在整体行进过程中不会出现松动虚接的现象。技术研发人员：刘增禄,崔玄,王怀喜,李绍,林锥受保护的技术使用者：北京京仪仪器仪表研究总院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20