一种无人机组合式快速吊装承载架结构的制作方法

本发明涉及无人机吊装，具体涉及一种无人机组合式快速吊装承载架结构。

背景技术：

1、无人机是无人驾驶飞机的简称，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，它能够通过自主控制或遥控完成飞行任务，无人机应用在民用领域中，它包括巡查监视、农业喷洒、气象探测、勘探测绘等，无人机种类多样，可根据不同任务需求选择适合的类型，现有的无人机上安装有承载架，用于对方形吊装件进行吊装搬运作业，当方形吊装件在吊装时，现有的承载架内包含承载臂、横梁与螺栓，能够将其与无人机之间快速组合，便于无人机在现场快速投入使用，如图1所示，现有的承载架在使用时，首先将较多的扣带依次穿插铺垫在承载架的底部，并将扣带的两端暴露出来，随即将方形吊装件放置在承载架上，此时扣带的两端越过方形吊装件并扣合锁紧，将其与方形吊装件紧密抵触，随后依次将其余的扣带重复操作，将方形吊装件呈井字形捆绑在承载架上，防止方形吊装件在承载架上发生晃动，现有的承载架在实际使用时，当方形吊装件在被扣带捆绑前，大多数将扣带铺垫在承载架的底部，将扣带两端预留出合适的长度，然而承载架不能够将方形吊装件进行定位，使得方形吊装件与扣带预留长度不匹配，导致操作者需要反复将承载架上方形吊装件位置或扣带进行调整，从而造成吊装件每次更换都需要手动调整，这不仅增加了操作时间，还影响了整体作业效率，降低承载架的便利性。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种无人机组合式快速吊装承载架结构，以解决技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机组合式快速吊装承载架结构，包括：

3、无人机本体，所述无人机本体的底端固定有衔接架，所述衔接架的两端均螺接有两个承载臂，且两个承载臂的一端均共同螺接有承载框架；

4、两组定位组件，用于将承载框架上吊装件稳定及便于取出，每组所述定位组件均包括安装在承载框架一端的安装架、开设在安装架顶端的定位槽以及对称安装在定位槽内的两个定位板，且两个定位板上均固定有颗粒软垫，所述定位槽内开设有移动槽，所述移动槽内安装有可转动的螺纹柱，两个定位板的底端均固定有移动块，且两个移动块位于移动槽内并套设在螺纹柱的外部，所述安装架的一端安装有伺服电机，且伺服电机用于驱动螺纹柱转动，所述安装架上设有将其与承载框架拆装的两组 位移组件，所述定位槽内设有将吊装件防护的导向组件；并且定位槽用于对吊装件在承载框架上进行定位放置，可以避免吊装件在承载框架上因放置位置发生偏移导致重心偏移而发生倾斜的情况，确保无人机本体能够保持平衡；而且颗粒软垫自身为软性材质，因定位板与吊装件之间挤压，将颗粒软垫自身发生变形，使颗粒软垫一侧与吊装件之间紧密接触，减少定位板与吊装件之间的间隙，增强吊装件在定位槽内的稳定性。

5、优选的，每组所述位移组件均包括固定在安装架一侧的位移块及开设在承载框架外部的环形限位槽，所述位移块的一端固定有限位块，且限位块与环形限位槽之间插拔连接，所述位移块、限位块和环形限位槽的一侧均开设有第一螺孔，且第一螺孔内螺接有移动固定栓，所述位移块上设有将其与承载框架定位的插销组件，所述位移块的一侧设有调节组件，且调节组件用于将承载框架在地面上保持水平，所述环形限位槽内开设有移动固定栓旋合的第二螺孔；并且环形限位槽内开设的第二螺孔与环形限位槽内开设的第一螺孔为相邻对称设置，而且第二螺孔能够将 位移组件安装位置进行改变，使得定位组件在承载框架上的位置进行调整，从而能够对适应不同尺寸的吊装件进行稳定固定，当吊装件无法穿过承载臂内部时，从而将 位移组件的位置进行改变，使得吊装件在承载框架上避免与承载臂之间出现相互干扰的情况，增加的装置的便利性。

6、优选的，所述插销组件包括固定在位移块顶部的第二插销块及开设在承载框架一侧的l形槽，所述l形槽内固定有第一插销块，且第二插销块插入至所述l形槽内并与第一插销块插接；并且插销组件的设置，能够将位移块与承载框架之间预先插接定位，使位移块与承载框架之间稳定衔接，避免移动固定栓在将位移块固定时，位移块随着移动固定栓同步转动或位移块与承载框架之间出现松动的情况，将位移块与承载框架之间提供额外的稳定。

7、优选的，所述调节组件包括固定在位移块一侧的支撑块、螺设在支撑块上的螺纹移动柱以及开设在支撑块顶端供螺纹移动柱旋合的螺纹移动槽，所述螺纹移动柱的一端安装有垫座，所述螺纹移动柱相对于垫座的一端固定有转动盘；并且在调节组件的作用下，能够将承载框架的四个拐角处进行自由调整，使承载框架能够与地面之间保持稳定，避免承载框架在与地面之间接触后出现倾斜的情况，便于吊装件在承载框架上稳定安装。

8、优选的，所述导向组件包括安装在定位槽内部底壁的导向架及固定在导向架底端四个拐角处的导向杆，且定位槽内部底部均固定有与四个所述导向杆相对应的四个导向柱，四个所述导向柱内均开设有供四个所述导向杆滑动的滑槽，四个所述导向杆位于所述四个滑槽内均固定有滑环，且四个所述滑环与所述四个所述滑槽之间共同安装有四个弹簧，所述定位板上设有推动导向架移动的抵触组件；能够对方形吊装件在放取时进行防护，并且在弹簧自身弹性的作用下，能够在一定程度上吸收冲击力量，可以有效减少吊装件在放置时与承载框架之间发生碰撞，有助于对吊装件的防护。

9、优选的，所述抵触组件包括开设在导向架顶端的衔接槽、开设在定位板顶端的抵触槽以及可插拔的安装在抵触槽内的抵触块，所述衔接槽内安装有可滑动的抵触杆，且抵触杆的一端延伸至抵触槽内并固定在抵触块底端，所述定位板的一侧设有将抵触块固定的稳定组件；当吊装件的两端恰好在定位组件内部，并需要对吊装件两端进行托起时，在抵触组件的作用下能够将导向架在定位槽内继续向下推动，使导向架与吊装件之间存在距离，并通过此距离能够将吊装件的两端进行托起，提升吊装件在承载框架上取放的便利性。

10、优选的，所述稳定组件包括开设在定位板顶部的第一螺纹槽及开设在抵触块一侧的多个转动盘，所述定位板的一侧螺设有螺栓，且螺栓通过第一螺纹槽螺入与该第一螺纹槽相对应的其中一个第二螺纹槽内；通过稳定组件的设置，能够将导向架条件后的距离保持稳定不动，避免与操作者之间出现相互干扰的情况，提升装置的灵活性。

11、优选的，所述导向架呈回形结构；可以防止导向架在定位槽内与定位板和移动块之间出现相互干扰的情况，便于定位板和移动块与导向架之间保持稳定滑动。

12、在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

13、通过定位组件的设置，不仅能够实现吊装件与承载框架之间定位安装，还能够将吊装件在承载框架上快速拆装，可以防止吊装件在承载框架上出现偏移，避免了吊装件每次更换都需要手动调整的情况，提升了承载框架的便利性。

14、通过位移组件的设置，能够实现定位组件在承载框架上的位置进行改变，可以适应不同尺寸的吊装件进行定位安装，可以避免吊装件在承载框架上与承载臂之间出现相互干扰的情况，以确保吊装件的正确安装，进一步提升了承载框架的适用范围。

15、通过导向组件的设置，能够对方形吊装件在放取时进行防护，并且在弹簧自身弹性的作用下，能够在一定程度上吸收冲击力量，可以有效减少吊装件在放置时与承载框架之间发生碰撞，有助于对吊装件的防护。

16、通过调节组件的设置，能够将承载框架与地面之间保持水平，可以确保承载框架与地面之间保持稳定，避免了承载框架停放在地面因重心不稳发生倾斜的情况，有助于吊装件的稳定放置。