一种具有镜头清洁结构的无人机的制作方法

本技术属于无人机，具体涉及一种具有镜头清洁结构的无人机。

背景技术：

1、无人机是无人驾驶飞机的简称，无人机通常由地面操控站或自主计算机进行控制和导航，能够用于军事、民用、商业等领域。无人机可分为多种类型，常见的有多旋翼、固定翼和混合型等。现有无人机已广泛应用于多个领域，如军事侦察、边境巡逻、灾害监测、气象观测、土地勘测、物流配送、电力巡检、石油勘探等。随着技术的不断进步和商业化应用的发展，无人机将在未来更多领域发挥作用。

2、对于带有航拍功能的无人机，其飞行的过程中受到环境影响，无人机的摄像镜头上会沾染灰尘。为了不影响拍摄效果，需要不定期清洁镜头。传统无人机在需要对镜头清理时，先要将无人机降落下来，再人工擦拭镜头的镜片，但无人机降落需要时间，不及时擦拭镜头灰尘会影响摄影效果，因此，有必要对传统的无人机进行改进，使其具有镜头清洁功能。

技术实现思路

1、要解决的技术问题：

2、为了避免现有技术的不足之处，本实用新型提供一种具有镜头清洁结构的无人机，通过在无人机镜头一侧设置清洁机构，无人机内部设置动力传动机构，通过控制动力传动机构带动清洁机构擦拭无人机镜头，解决现有无人机不能实现镜头自动清洁的问题。

3、本实用新型的技术方案是：一种具有镜头清洁结构的无人机，包括机体1和安装于机体1侧壁的镜头2，所述镜头2的外部周圈设有镜框21，镜框21中心位置为镜头2的镜片22；所述无人机还包括清洁机构3和动力传动机构4，所述清洁机构3安装于机体1侧壁，位于镜框21一侧，用于清洁镜片22；所述动力传动机构4位于机体1内部，为清洁机构3提供动力；

4、所述清洁机构3包括摆动杆31、海绵擦32；所述摆动杆31包括连接杆311、内摆杆312和外摆杆314，所述连接杆311贯穿机体1侧壁，转动安装于镜框21一侧，连接杆311位于机体1内的一端固定有内摆杆312，所述内摆杆312和动力传动机构4连接，连接杆311位于机体1外的一端固定有外摆杆314，所述外摆杆314的端部安装有海绵擦32；动力传动机构4带动内摆杆312往复摆动，进而使外摆杆314往复摆动，带动海绵擦32擦拭镜片22。

5、本实用新型的进一步技术方案是：所述动力传动机构4包括电机41、输出轴42、凸轮43、滑动轴44；所述电机41安装于机体1内部支撑架12上，电机41的输出端安装有输出轴42，输出轴42远离电机41的一端转动连接于机体1内部的支撑板11；所述凸轮43同轴套装于输出轴42上，与输出轴42固定连接，凸轮43外表面设有第一滑槽431，所述第一滑槽431在凸轮43的外表面形成闭环；所述滑动轴44的一端滑动安装于第一滑槽431内，滑动轴44的另一端连接内摆杆312。

6、本实用新型的进一步技术方案是：所述内摆杆312的端部设有条形第二滑槽313，所述滑动轴44与内摆杆312的第二滑槽313滑动连接。

7、本实用新型的进一步技术方案是：所述清洁机构3还包括转轴33、支撑罩34；所述支撑罩34为一端开口的中空壳体，支撑罩34的开口端盖套于摆动杆31的连接杆311外端，与机体1侧壁可拆卸固定连接，支撑罩34侧壁设有开口槽341，用于穿出外摆杆314；所述转轴33的一端同轴固定于连接杆311外端，转轴33的另一端通过轴承转动安装于支撑罩34内。

8、本实用新型的进一步技术方案是：所述支撑罩34内部设有内置槽，所述内置槽内安装有轴承，所述转轴33的一端安装于轴承内圈。

9、本实用新型的进一步技术方案是：所述支撑罩34的开口槽341尺寸与外摆杆314的摆动角度将匹配。

10、本实用新型的进一步技术方案是：所述无人机还包括悬臂5、支撑架6、第一桨叶7、第二桨叶8；多个所述悬臂5设置于机体1的外侧，每个悬臂5的上端安装有第一桨叶7；所述第二桨叶8安装于机体1底部中间位置；两个所述支撑架6对称安装于机体1两侧的悬臂5底部。

11、本实用新型的进一步技术方案是：所述支撑架6的底部安装有减震装置9，用于无人机落地缓冲和避免支撑架6底部磨损。

12、本实用新型的进一步技术方案是：所述减震装置9包括保护套91、橡胶垫92、弹簧93、拉杆94；所述保护套91设有u型凹槽911，u型凹槽911内粘贴有橡胶垫92，保护套91套装于支撑架6使支撑架6的底部位于u型凹槽911内；所述u型凹槽911两侧的侧壁上均设有贯通的阶梯孔912，所述支撑架6两侧设有与阶梯孔912对应的插槽61；所述拉杆94穿过阶梯孔912，其一端插入插槽61内，另一端位于保护套91外部；所述弹簧93套装于拉杆94，位于阶梯孔912内，弹簧93一端与阶梯孔912的台阶面相抵，另一端与固定于拉杆94外壁的限位板95相抵。

13、有益效果

14、本实用新型的有益效果在于：本实用新型所述一种具有镜头清洁结构的无人机，通过在镜头一侧的机体侧壁上安装清洁机构，在机体内部安装动力传动机构，通过控制动力传动机构驱动清洁机构往复运动，实现了对无人机镜头的自动操控清洁。

15、本实用新型中动力传动机构采用电机带动凸轮的结构，凸轮同轴固定于输出轴，凸轮的外表面的第一滑槽在凸轮外表面呈环形闭环结构，清洁机构摆动杆的内摆杆端部设有条形第二滑槽，通过滑动轴连接第一滑槽和第二滑槽，电机转动时，凸轮转动，带动滑动轴在第一滑槽内横向往复移动，进而带动内摆杆沿转轴往复旋转摆动。同时，外摆杆和内摆杆固定于连接杆的两端，摆动杆会作为整体来运动，通过在外摆杆的端部设有海绵擦，即可实现外摆杆沿转轴往复摆动，擦拭镜片。本实用新型通过电机转动转化为摆动杆的摆动实现对镜片的擦拭，具有结构简单，运行稳定的优点。通过遥控启动电机，实现在无人机飞行过程中即可进行镜头清洁，避免了落地清洁工序，有效保障了拍摄效果。

16、本实用新型的支撑架底部安装有减震装置，可有效保护无人机，起到落地缓冲效果，避免无人机在重力作用下受到冲击损坏，也能避免支撑架的磨损。本实用新型减震装置结构简单，通过拉动拉杆，在弹簧作用下，拉杆端部与插槽卡合，即可实现保护套与支撑架的快速安装，拆装便捷；同时，保护套内的橡胶垫可进一步提高减震缓冲的效果。

技术特征：

1.一种具有镜头清洁结构的无人机，包括机体(1)和安装于机体(1)侧壁的镜头(2)，所述镜头(2)的外部周圈设有镜框(21)，镜框(21)中心位置为镜头(2)的镜片(22)；其特征在于：所述无人机还包括清洁机构(3)和动力传动机构(4)，所述清洁机构(3)安装于机体(1)侧壁，位于镜框(21)一侧，用于清洁镜片(22)；所述动力传动机构(4)位于机体(1)内部，为清洁机构(3)提供动力；

2.根据权利要求1所述具有镜头清洁结构的无人机，其特征在于：所述动力传动机构(4)包括电机(41)、输出轴(42)、凸轮(43)、滑动轴(44)；所述电机(41)安装于机体(1)内部支撑架(12)上，电机(41)的输出端安装有输出轴(42)，输出轴(42)远离电机(41)的一端转动连接于机体(1)内部的支撑板(11)；所述凸轮(43)同轴套装于输出轴(42)上，与输出轴(42)固定连接，凸轮(43)外表面设有第一滑槽(431)，所述第一滑槽(431)在凸轮(43)的外表面形成闭环；所述滑动轴(44)的一端滑动安装于第一滑槽(431)内，滑动轴(44)的另一端连接内摆杆(312)。

3.根据权利要求2所述具有镜头清洁结构的无人机，其特征在于：所述内摆杆(312)的端部设有条形第二滑槽(313)，所述滑动轴(44)与内摆杆(312)的第二滑槽(313)滑动连接。

4.根据权利要求1所述具有镜头清洁结构的无人机，其特征在于：所述清洁机构(3)还包括转轴(33)、支撑罩(34)；所述支撑罩(34)为一端开口的中空壳体，支撑罩(34)的开口端盖套于连接杆(311)外端，并与机体(1)侧壁可拆卸固定连接，支撑罩(34)侧壁设有开口槽(341)，用于穿出外摆杆(314)；所述转轴(33)的一端同轴固定于连接杆(311)外端，转轴(33)的另一端通过轴承转动安装于支撑罩(34)内。

5.根据权利要求4所述具有镜头清洁结构的无人机，其特征在于：所述支撑罩(34)内部设有内置槽，所述内置槽内安装有轴承，所述转轴(33)的一端安装于轴承内圈。

6.根据权利要求4所述具有镜头清洁结构的无人机，其特征在于：所述支撑罩(34)的开口槽(341)尺寸与外摆杆(314)的摆动角度将匹配。

7.根据权利要求1所述具有镜头清洁结构的无人机，其特征在于：所述无人机还包括悬臂(5)、支撑架(6)、第一桨叶(7)、第二桨叶(8)；多个所述悬臂(5)设置于机体(1)的外侧，每个悬臂(5)的上端安装有第一桨叶(7)；所述第二桨叶(8)安装于机体(1)底部中间位置；两个所述支撑架(6)对称安装于机体(1)两侧的悬臂(5)底部。

8.根据权利要求7所述具有镜头清洁结构的无人机，其特征在于：所述支撑架(6)的底部安装有减震装置(9)，用于无人机落地缓冲和避免支撑架(6)底部磨损。

9.根据权利要求8所述具有镜头清洁结构的无人机，其特征在于：所述减震装置(9)包括保护套(91)、橡胶垫(92)、弹簧(93)、拉杆(94)；所述保护套(91)设有u型凹槽(911)，u型凹槽(911)内粘贴有橡胶垫(92)，保护套(91)套装于支撑架(6)使支撑架(6)的底部位于u型凹槽(911)内；所述u型凹槽(911)两侧的侧壁上均设有贯通的阶梯孔(912)，所述支撑架(6)两侧设有与阶梯孔(912)对应的插槽(61)；所述拉杆(94)穿过阶梯孔(912)，其一端插入插槽(61)内，另一端位于保护套(91)外部；所述弹簧(93)套装于拉杆(94)，位于阶梯孔(912)内，弹簧(93)一端与阶梯孔(912)的台阶面相抵，另一端与固定于拉杆(94)外壁的限位板(95)相抵。

技术总结本技术一种具有镜头清洁结构的无人机，属于无人机技术领域，包括机体、安装于机体侧壁的镜头、清洁机构、动力传动机构，清洁机构安装于机体侧壁，位于镜头一侧；动力传动机构位于机体内部，为清洁机构提供动力。清洁机构包括摆动杆、海绵擦；摆动杆包括连接杆、内摆杆和外摆杆，连接杆贯穿机体侧壁，转动安装于镜头一侧，连接杆位于机体内的一端固定有内摆杆，内摆杆和动力传动机构连接，连接杆位于机体外的一端固定有外摆杆，外摆杆的端部安装有海绵擦。通过动力传动机构带动内摆杆往复摆动，进而使外摆杆往复摆动，带动海绵擦擦拭镜头。本技术解决了传统无人机不能实现镜头自动清洁的问题。技术研发人员：刘帆,薛晓鹏,褚红甲受保护的技术使用者：西安爱生技术集团有限公司技术研发日：20230920技术公布日：2024/8/21