甩盘、撒播器及无人机的制作方法

本技术涉及播撒，具体而言，涉及一种甩盘、撒播器及无人机。

背景技术：

1、农用无人飞机发展迅速，有效载荷也在不断提高，得以应用到越来越多的大田农业生产环节，大田作物的田间管理中，不仅使用无人机进行液体农药的喷洒，还使用无人机进行种子、粉剂、固体肥料等颗粒的撒播。

2、为了实现无人机播撒种子、粉剂、固体肥料等颗粒在无人机上搭载了撒播装置，为减少作业飞行次数，播撒组件需设置为具有较大的撒播播幅，为具有较大的撒播幅度，现有的撒播装置设置有两个并排的撒播组件，而设置两个并排的撒播组件的方式撒播具有成本高的缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种甩盘、撒播器及无人机，其能够将物料从左右摆动的方向上甩出，无需设置两个并排撒播组件，降低了成本。

2、本实用新型的实施例可以这样实现：

3、第一方面，本实用新型提供一种甩盘，所述甩盘包括：

4、安装主体，所述安装主体具有摆动中心；

5、多个叶片，所述多个叶片设置在所述安装主体；

6、其中，所述甩盘在绕所述摆动中心往复摆动时，所述叶片拍打物料以将物料撒播出去。

7、在可选的实施方式中，所述甩盘绕所述摆动中心相对于摆动基准面向两侧往复摆动，所述多个叶片围绕所述摆动中心沿周向间隔布置且相对于所述安装主体的预设基准面对称分布。

8、在可选的实施方式中，所述多个叶片中处于最外侧的叶片长度最短；

9、和/或，所述多个叶片中处于最中间的叶片和最外侧的叶片之间的其中一个叶片最长。

10、在可选的实施方式中，所述多个叶片在所述安装主体上分别具有安装基准点，所述安装基准点沿周向均匀地间隔布置。

11、在可选的实施方式中，所述多个叶片中靠近中间位置的至少一个叶片沿径向延伸，和/或，至少一个处于最外侧的叶片从远离摆动中心的一端朝向另一端的方向相对于径向向外偏置。

12、在可选的实施方式中，所述多个叶片中处于最外侧的叶片，从远离摆动中心的一端朝向另一端的方向相对于径向向外偏置第一预设角度；

13、所述多个叶片中处于次外侧的叶片，从远离摆动中心的一端相对于另一端的方向相对于径向向外偏置第二预设角度；

14、其中，所述第一预设角度大于所述第二预设角度。

15、在可选的实施方式中，所述第一预设角度为40°～70°，所述第二预设角度为15°～40°。

16、在可选的实施方式中，所述预设基准面的两侧分别设置有五个所述叶片。

17、在可选的实施方式中，所述预设基准面的两侧分别设置有四个所述叶片；

18、在可选的实施方式中，所述预设基准面的一侧的四个所述叶片依次为第一叶片、第二叶片、第三叶片和第四叶片，所述第四叶片处于最外侧；

19、其中，所述第一叶片的长度方向和所述预设基准面的夹角为15°±2°，所述第二叶片的长度方向和所述预设基准面的夹角为43°±2°，所述第三叶片的长度方向和所述预设基准面的夹角为44°±2°，所述第四叶片的长度方向和所述预设基准面的夹角为15°±2°。

20、在可选的实施方式中，所述预设基准面的一侧的四个所述叶片分别为第五叶片、第六叶片、第七叶片和第八叶片，所述第八叶片处于最外侧；

21、其中，所述第五叶片的长度方向和所述预设基准面的夹角为22°±2°，所述第六叶片的长度方向和所述预设基准面的夹角为32°±2°，所述第七叶片的长度方向和所述预设基准面的夹角为38°±2°，所述第八叶片的长度方向和所述预设基准面的夹角为14°±2°。

22、在可选的实施方式中，所述甩盘绕所述摆动中心相对于摆动基准面向两侧往复摆动，所述多个叶片围绕所述摆动中心沿周向间隔布置且相对于所述安装主体的预设基准面非对称分布。

23、在可选的实施方式中，所述多个叶片在所述安装主体上分别具有安装基准点，所述安装基准点沿周向非均匀地间隔布置。

24、在可选的实施方式中，所述预设基准面的两侧分别设置有四个所述叶片。

25、在可选的实施方式中，所述预设基准面的一侧的四个叶片分别为第九叶片、第十叶片、第十一叶片和第十二叶片，所述预设基准面的另一侧四个叶片分别为第十三叶片、第十四叶片、第十五叶片和第十六叶片，所述第十二叶片和所述第十六叶片均处于最外侧；

26、其中，所述第九叶片的长度方向和所述预设基准面的夹角为15°±2°，所述第十叶片的长度方向和所述预设基准面的夹角为43°±2°，所述第十一叶片的长度方向和所述预设基准面的夹角为44°±2°，所述第十二叶片的长度方向和所述预设基准面的夹角为15°±2°；

27、其中，所述第十三叶片的长度方向和所述预设基准面的夹角为22°±2°，所述第十四叶片的长度方向和所述预设基准面的夹角为32°±2°，所述第十五叶片的长度方向和所述预设基准面的夹角为38°±2°，所述第十六叶片的长度方向和所述预设基准面的夹角为14°±2°。

28、在可选的实施方式中，所述叶片可转动地安装于所述安装主体。

29、在可选的实施方式中，所述安装主体上设置有对应每个所述叶片的安装孔以及以所述安装孔为圆心的弧形槽，每个所述叶片通过第一螺栓和第二螺栓固定在所述安装主体上，其中所述第一螺栓与所述安装孔配合安装，所述第二螺栓穿过所述弧形槽且能够沿所述弧形槽位置可调地安装。

30、在可选的实施方式中，所述多个叶片位于所述安装主体的同一侧表面。

31、在可选的实施方式中，所述多个叶片布置在所述摆动中心的一侧。

32、在可选的实施方式中，所述叶片的长度为26mm±2mm，所述叶片的厚度为5mm±2mm。

33、在可选的实施方式中，所述叶片通过螺栓固定在所述安装主体上；

34、或者，所述安装主体为塑料材质，所述安装主体通过注塑与所述叶片固定在一起。

35、第二方面，本实用新型提供一种撒播器，包括前述实施方式任一项所述的甩盘。

36、第三方面，本实用新型提供一种无人机，包括前述实施方式所述的撒播器。

37、本实用新型实施例的甩盘、撒播器及无人机的有益效果包括，例如：

38、本实用新型提供一种甩盘，该甩盘适用于撒播器，甩盘包括安装主体和多个叶片，安装主体具有摆动中心，多个叶片设置在安装主体，其中，甩盘在绕摆动中心往复摆动时，叶片拍打物料以将物料撒播出去。由于甩盘撒播器能够将物料从左右摆动的方向上甩出，撒播器只需要通过甩盘的摆动就可以实现物料的撒播，无需设置两个并排的撒播组件，降低了成本。

39、本实用新型提供一种撒播器，该撒播器包括上述的甩盘，该撒播器具有上述甩盘的全部功能。

40、本实用新型提供一种无人机，该无人机包括上述的撒播器，该无人机具有上述撒播器的全部功能。

技术特征：

1.一种甩盘，其特征在于，所述甩盘包括：

2.根据权利要求1所述的甩盘，其特征在于，所述甩盘绕所述摆动中心相对于摆动基准面向两侧往复摆动，所述多个叶片(220)围绕所述摆动中心沿周向间隔布置且相对于所述安装主体(210)的预设基准面(a)对称分布。

3.根据权利要求2所述的甩盘，其特征在于，所述多个叶片(220)中处于最外侧的叶片(220)长度最短；

4.根据权利要求2所述的甩盘，其特征在于，所述多个叶片(220)在所述安装主体(210)上分别具有安装基准点，所述安装基准点沿周向均匀地间隔布置。

5.根据权利要求2所述的甩盘，其特征在于，所述多个叶片(220)中靠近中间位置的至少一个叶片(220)沿径向延伸，和/或，至少一个处于最外侧的叶片(220)从远离摆动中心的一端朝向另一端的方向相对于径向向外偏置。

6.根据权利要求2所述的甩盘，其特征在于，所述多个叶片(220)中处于最外侧的叶片(220)，从远离摆动中心的一端朝向另一端的方向相对于径向向外偏置第一预设角度；

7.根据权利要求6所述的甩盘，其特征在于，所述第一预设角度为40°～70°，所述第二预设角度为15°～40°。

8.根据权利要求2所述的甩盘，其特征在于，所述预设基准面(a)的两侧分别设置有五个所述叶片(220)。

9.根据权利要求2所述的甩盘，其特征在于，所述预设基准面(a)的两侧分别设置有四个所述叶片(220)。

10.根据权利要求9所述的甩盘，其特征在于，所述预设基准面(a)的一侧的四个所述叶片(220)依次为第一叶片(220)、第二叶片(220)、第三叶片(220)和第四叶片(220)，所述第四叶片(220)处于最外侧；

11.根据权利要求9所述的甩盘，其特征在于，所述预设基准面(a)的一侧的四个所述叶片(220)分别为第五叶片(220)、第六叶片(220)、第七叶片(220)和第八叶片(220)，所述第八叶片(220)处于最外侧；

12.根据权利要求1所述的甩盘，其特征在于，所述甩盘绕所述摆动中心相对于摆动基准面向两侧往复摆动，所述多个叶片(220)围绕所述摆动中心沿周向间隔布置且相对于所述安装主体(210)的预设基准面(a)非对称分布。

13.根据权利要求12所述的甩盘，其特征在于，所述多个叶片(220)在所述安装主体(210)上分别具有安装基准点，所述安装基准点沿周向非均匀地间隔布置。

14.根据权利要求12所述的甩盘，其特征在于，所述预设基准面(a)的两侧分别设置有四个所述叶片(220)。

15.根据权利要求14所述的甩盘，其特征在于，所述预设基准面(a)的一侧的四个叶片(220)分别为第九叶片(2201)、第十叶片(2202)、第十一叶片(2203)和第十二叶片(2204)，所述预设基准面(a)的另一侧四个叶片(220)分别为第十三叶片(2205)、第十四叶片(2206)、第十五叶片(2207)和第十六叶片(2208)，所述第十二叶片(2204)和所述第十六叶片(2208)均处于最外侧；

16.根据权利要求1所述的甩盘，其特征在于，所述叶片(220)可转动地安装于所述安装主体(210)。

17.根据权利要求16所述的甩盘，其特征在于，所述安装主体(210)上设置有对应每个所述叶片(220)的安装孔(101)以及以所述安装孔(101)为圆心的弧形槽(102)，每个所述叶片(220)通过第一螺栓和第二螺栓固定在所述安装主体(210)上，其中所述第一螺栓与所述安装孔(101)配合安装，所述第二螺栓穿过所述弧形槽(102)且能够沿所述弧形槽(102)位置可调地安装。

18.根据权利要求1所述的甩盘，其特征在于，所述多个叶片(220)位于所述安装主体(210)的同一侧表面。

19.根据权利要求1所述的甩盘，其特征在于，所述多个叶片(220)布置在所述摆动中心的一侧。

20.根据权利要求1所述的甩盘，其特征在于，所述叶片(220)的长度为26mm±2mm，所述叶片(220)的厚度为5mm±2mm。

21.根据权利要求1所述的甩盘，其特征在于，所述叶片(220)通过螺栓固定在所述安装主体(210)上；

22.一种撒播器(1000)，其特征在于，包括权利要求1-21任一项所述的甩盘。

23.一种无人机，其特征在于，包括权利要求22所述的撒播器(1000)。

技术总结本技术的实施例提供了一种甩盘、撒播器及无人机，涉及播撒技术领域。该甩盘适用于撒播器，甩盘包括安装主体和多个叶片，安装主体具有摆动中心，多个叶片设置在安装主体，其中，甩盘在绕摆动中心往复摆动时，叶片拍打物料以将物料撒播出去。由于甩盘撒播器能够将物料从左右摆动的方向上甩出，物料的播幅更大，撒播器只需要通过甩盘的摆动就可以实现物料的撒播，无需设置两个并排的撒播组件，降低了成本。技术研发人员：丁座俊,张远传受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/8/16