用于将包裹固定到UAV的具有附接板的包裹耦合装置和固定包裹以用于递送的方法与流程

背景技术：

1、无人驾驶交通工具(也可以称为自主交通工具)是能够在没有物理存在的人类操作者的情况下行驶的交通工具。无人驾驶交通工具可以以远程控制模式、以自主模式或以部分自主模式操作。

2、当无人驾驶交通工具在远程控制模式下操作时，处于远程位置的飞行员或驾驶员可以通过经由无线链路发送到无人驾驶交通工具的命令来控制无人驾驶交通工具。当无人驾驶交通工具在自主模式下操作时，无人驾驶交通工具通常基于预编程的导航航路点、动态自动化系统或这些的组合来移动。此外，一些无人驾驶交通工具可以在远程控制模式和自主模式两者下操作，并且在一些情况下可以同时这样做。例如，远程飞行员或驾驶员可能希望在手动执行另一任务(诸如，例如，操作用于拾取物体的机械系统)的同时将导航留给自主系统。

3、存在用于各种不同环境的各种类型的无人驾驶交通工具。例如，存在用于在空中、地面、水下和空间中操作的无人驾驶交通工具。示例包括四轴飞行器和尾坐式(tail-sitter)uav等。还存在用于混合操作的无人驾驶交通工具，其中多环境操作是可能的。混合无人驾驶交通工具的示例包括能够在陆地上以及在水上操作的水陆两用飞行器或能够在水上以及陆地上着陆的飞行艇(floatplane)。其他示例也是可能的。

技术实现思路

1、本实施例涉及一种包裹耦合装置，其被配置为附接到包裹并且包括可以由uav的组件(诸如有效载荷取回器)固定的结构。在使用包裹耦合装置将包裹固定到uav的情况下，可以通过操纵附接到有效载荷取回器的系绳(tether)来安全地运输或升高和降低有效载荷。

2、在一个方面，提供了一种用于将包裹固定到无人驾驶飞行器(uav)的包裹耦合装置。包裹耦合装置包括被配置成固定到包裹的上表面的支撑板和从支撑板向上延伸的柄。柄包括柄开口和在柄开口上方延伸的桥，其中桥被配置为由uav的组件固定。

3、在另一方面，提供了一种用于使用无人驾驶飞行器(uav)携带有效载荷的系统。该系统包括用于容纳有效载荷的包裹，该包裹具有上表面和下表面。该系统还包括包裹耦合装置，该包裹耦合装置具有固定到包裹的上表面的支撑板和从支撑板向上延伸的柄。柄包括柄开口和在柄开口上方延伸的桥，其中桥被配置为由uav的组件固定。

4、在另一方面，提供了一种使用无人驾驶飞行器(uav)固定用于携带有效载荷的包裹的方法。该方法包括将包裹耦合装置的支撑板抵靠包裹的上表面固定，使得悬挂器的柄从支撑板向上延伸。柄包括柄开口和在柄开口上方延伸的桥。桥被配置成由uav的有效载荷取回器接收。

5、通过在适当的情况下参考附图阅读以下详细描述，这些以及其他方面、优点和替代方案对于本领域普通技术人员将变得显而易见。此外，应当理解，在本技术实现要素：部分和本文件中其他地方提供的描述旨在通过示例而非限制的方式说明所要求保护的主题。

技术特征：

1.一种用于将携带有效载荷的包裹固定到无人驾驶飞行器uav的包裹耦合装置，所述包裹耦合装置包括：

2.根据权利要求1所述的包裹耦合装置，其中所述支撑板和柄一体地形成为单件。

3.根据权利要求1所述的包裹耦合装置，其中所述柄是包括基部的悬挂器的一部分，其中所述柄从所述基部向上延伸，并且其中所述基部耦合到所述支撑板。

4.根据权利要求3所述的包裹耦合装置，其中所述支撑板包括孔隙，并且其中所述悬挂器的所述柄延伸穿过所述支撑板中的所述孔隙。

5.根据权利要求4所述的包裹耦合装置，其中所述悬挂器的所述基部是平坦的并且设置在所述支撑板下方。

6.根据权利要求3所述的包裹耦合装置，其中所述支撑板的下表面的至少一部分涂覆有用于将所述支撑板固定到所述包裹的粘合剂。

7.根据权利要求1所述的包裹耦合装置，还包括从所述支撑板的边缘向外延伸的多个翼片，并且其中所述翼片的内表面涂覆有粘合剂。

8.一种用于使用无人驾驶飞行器uav携带有效载荷的系统，所述系统包括：

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述包裹耦合装置的所述支撑板和柄一体地形成为单件。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述柄是包括基部的悬挂器的一部分，其中，所述柄从所述基部向上延伸，并且其中，所述基部耦合到所述支撑板。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述支撑板包括孔隙，并且其中，所述悬挂器的所述柄延伸穿过所述支撑板中的所述孔隙。

12.根据权利要求8所述的系统，其中所述支撑板的所述下表面用粘合剂附接到所述包裹的所述上表面。

13.根据权利要求8所述的系统，其中所述包裹耦合装置包括从所述支撑板的边缘向外延伸的多个翼片，并且其中所述翼片用粘合剂附接到所述包裹的侧表面。

14.根据权利要求8所述的系统，其中所述支撑板的长度基本上等于所述包裹的所述上表面的长度。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述支撑板的宽度基本上等于所述包裹的所述上表面的宽度。

16.一种使用无人驾驶飞行器uav固定用于携带有效载荷的包裹的方法，所述方法包括：

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述支撑板的下表面的至少一部分涂覆有粘合剂，且其中将所述支撑板抵靠所述包裹的所述上表面固定包括使用所述粘合剂将所述支撑板粘附到所述包裹的所述上表面。

18.根据权利要求16所述的方法，其中所述包裹耦合装置包括从所述支撑板的边缘向外延伸的多个翼片，其中所述翼片的内表面涂覆有粘合剂，并且其中将所述支撑板抵靠所述包裹的所述上表面固定包括将所述翼片粘附到所述包裹的侧表面。

19.根据权利要求16所述的方法，其中将所述支撑板抵靠所述包裹的所述上表面固定包括：

20.根据权利要求16所述的方法，还包括将所述包裹耦合装置的所述柄的所述桥固定在附接到所述uav的系绳的有效载荷取回器的通道中。

技术总结提供了一种用于将包裹固定到无人驾驶飞行器(UAV)的包裹耦合装置。包裹耦合装置包括被配置成固定到包裹的上表面的支撑板和从支撑板向上延伸的柄。柄包括柄开口和在柄开口上方延伸的桥，其中桥被配置为由UAV的组件固定。技术研发人员：J·布雷克,E·特威福德,I·邱,J·勒文受保护的技术使用者：WING航空有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16