无人机牵引锁自动收放装置的制作方法

本技术涉及无人机收放控制，尤其涉及无人机牵引锁自动收放装置。

背景技术：

1、遥感直升机泛指用于航空遥感的各类旋翼式飞机，包括遥控直升机和多轴无人机，采用有线方式传输动力及数据的无人机系统是提高续航能力的一种解决办法，由于载重、体积和飞行时间的限制，有线无人机大多依靠地面电源通过线缆供电，在无人机上升和下降的过程中，线缆需要进行有序的放线和收线。

2、现如今的收放装置在移动时，或者在无人机停放时，易导致无人机摔落损坏，停放难度较大带来不便，在收放装置使用一段时间时，易导致牵引绳逐渐氧化生锈损坏，从而使其寿命减低，在收放装置使用时，牵引绳在使用过程中产生摩擦，易导致摩擦损坏，因此，本领域技术人员提供了一种无人机牵引锁自动收放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的无人机牵引锁自动收放装置，通过油箱储存润滑油，再通过喷洒装置使其润滑油喷洒至牵引绳表面，达到保养牵引绳，从而防止牵引绳逐渐氧化生锈，达到增加牵引绳使用寿命的效果，然后通过固定器的设置，使其方便了操作人员对其装置进行定期检修，防止损坏，从而提高了检修的便捷性，再通过以聚四氟乙烯为材料的套垫，其中高耐磨性、绝缘性、耐高温性和抗腐蚀性，避免了牵引绳摩擦损坏，使其提高了牵引绳的安全性，最后通过电磁铁的设置，使其在无人机主体停放或者在装置移动时，避免了无人机主体摔落损坏，并且降低了停放难度，从而提高了稳定性和工作效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：无人机牵引锁自动收放装置，包括无人机主体和箱体，所述箱体设置在无人机主体下端处，所述无人机主体下端面中心靠前后处均设有支撑腿，所述无人机主体下端面中心靠一侧处设有传感器，所述箱体上端面中心处设有圆槽，所述圆槽内侧壁设有套垫，所述箱体上端面中心靠前后处均设有电磁铁，所述箱体一侧壁呈矩形阵列设有四个固定器，所述箱体下内壁中心靠前处设有缠绕装置，所述箱体下内壁中心靠后两侧处均设有第二支撑杆，所述缠绕装置外侧中心处缠绕设置有牵引绳，两个所述第二支撑杆之间靠上端处设有往复丝杆，所述缠绕装置一侧处设有传动装置，所述箱体下内壁中心靠前处设有蓄电池，所述箱体前端面中心靠上处设有进料口，所述箱体前内壁中心靠上处设有油箱，所述油箱上端面中心处设有喷洒装置，所述箱体后端面下端一侧处设有出料口；

3、通过上述技术方案，通过固定器的设置，使其方便了操作人员对其装置进行定期检修，防止损坏，从而提高了检修的便捷性，再通过电磁铁的设置，使其在无人机主体停放或者在装置移动时，避免了无人机主体摔落损坏，并且降低了停放难度，从而提高了稳定性和工作效率。

4、进一步地，所述缠绕装置包括两个第一支撑杆、两个固定圆环、转轴和旋转电机，两个所述第一支撑杆分别设置在箱体下内壁中心靠前两侧处，两个所述固定圆环分别设置在两个第一支撑杆之间侧壁处，所述转轴设置在两个固定圆环之间中心处，所述旋转电机设置在靠一侧第一支撑杆中心靠上一侧处；

5、通过上述技术方案，通过旋转电机会启动并带动转轴旋转，固定圆环和第一支撑杆的作用下，牵引绳会在转轴的旋转下缠绕在缠绕装置上，实现无人机牵引锁的自动收放，提高了收放效率，降低了操作难度，避免了手动操作的失误，增强了无人机牵引锁的稳定性和可靠性。

6、进一步地，所述传动装置包括大齿轮、齿带和小齿轮，所述大齿轮设置在缠绕装置一侧处，所述小齿轮设置在靠一侧第二支撑杆一侧处，所述齿带套设在大齿轮和小齿轮外侧处；

7、通过上述技术方案，通过大齿轮和小齿轮通过齿带连接，构成传动系统，再通过大齿轮带动齿带转动，再通过齿带带动小齿轮转动，从而提供了可靠的传动机制，可以实现对牵引绳收放速度和力度的精确控制，适应不同工作需求。

8、进一步地，所述喷洒装置包括抽油泵、连接管、喷头和支撑架，所述抽油泵设置在油箱上端面中心处，所述连接管设置在抽油泵输出端处，所述喷头设置在连接管输出端处，所述支撑架设置在油箱后端面中心处，所述连接管贯穿支撑架通至支撑架外部；

9、通过上述技术方案，通过将润滑油从油箱中抽出，再通过连接管将抽出的润滑油输送到喷头处，再通过喷头将润滑油均匀地喷洒到牵引绳，再通过支撑架固定和支撑连接管，从而使其能够保证设备在工作时获得充分的润滑，延长使用寿命，减少故障率，提高工作效率。

10、进一步地，所述圆槽贯穿箱体上端面通至箱体内部；

11、通过上述技术方案，通过圆槽的设置，可以更方便地实现箱体内外的连接，提高了设备的整体效率和性能。

12、进一步地，所述电磁铁贯穿箱体上端面通至箱体上内壁内部；

13、通过上述技术方案，通过电磁铁的设置，使其在无人机主体停放或者在装置移动时，避免了无人机主体摔落损坏，并且降低了停放难度，从而提高了稳定性和工作效率。

14、进一步地，所述牵引绳分别贯穿往复丝杆螺母座和圆槽通至无人机主体下端面中心处；

15、通过上述技术方案，牵引绳通过往复丝杆螺母座的设置可以实现对往复丝杆的运动控制，使其能够沿着轴向做往复运动，使其牵引绳可以均匀缠绕至缠绕装置处，从而提高了装置的完整性。

16、进一步地，所述套垫材料为聚四氟乙烯；

17、通过上述技术方案，通过以聚四氟乙烯为材料的套垫，其中高耐磨性、绝缘性、耐高温性和抗腐蚀性，避免了牵引绳摩擦损坏，使其提高了牵引绳的安全性。

18、本实用新型具有如下有益效果：

19、1、本实用新型中，在无人机牵引锁自动收放装置使用时，通过油箱储存润滑油，再通过喷洒装置使其润滑油喷洒至牵引绳表面，达到保养牵引绳，从而防止牵引绳逐渐氧化生锈，达到增加牵引绳使用寿命的效果。

20、2、本实用新型中，通过固定器的设置，使其方便了操作人员对其装置进行定期检修，防止损坏，从而提高了检修的便捷性，再通过以聚四氟乙烯为材料的套垫，其中高耐磨性、绝缘性、耐高温性和抗腐蚀性，避免了牵引绳摩擦损坏，使其提高了牵引绳的安全性。

21、3、本实用新型中，通过电磁铁的设置，使其在无人机主体停放或者在装置移动时，避免了无人机主体摔落损坏，并且降低了停放难度，从而提高了稳定性和工作效率。

技术特征：

1.无人机牵引锁自动收放装置，包括无人机主体(1)和箱体(2)，所述箱体(2)设置在无人机主体(1)下端处，其特征在于：所述无人机主体(1)下端面中心靠前后处均设有支撑腿(3)，所述无人机主体(1)下端面中心靠一侧处设有传感器(4)，所述箱体(2)上端面中心处设有圆槽(5)，所述圆槽(5)内侧壁设有套垫(6)，所述箱体(2)上端面中心靠前后处均设有电磁铁(7)，所述箱体(2)一侧壁呈矩形阵列设有四个固定器(8)，所述箱体(2)下内壁中心靠前处设有缠绕装置(9)，所述箱体(2)下内壁中心靠后两侧处均设有第二支撑杆(10)，所述缠绕装置(9)外侧中心处缠绕设置有牵引绳(11)，两个所述第二支撑杆(10)之间靠上端处设有往复丝杆(12)，所述缠绕装置(9)一侧处设有传动装置(13)，所述箱体(2)下内壁中心靠前处设有蓄电池(14)，所述箱体(2)前端面中心靠上处设有进料口(15)，所述箱体(2)前内壁中心靠上处设有油箱(16)，所述油箱(16)上端面中心处设有喷洒装置(17)，所述箱体(2)后端面下端一侧处设有出料口(18)。

2.根据权利要求1所述的无人机牵引锁自动收放装置，其特征在于：所述缠绕装置(9)包括两个第一支撑杆(901)、两个固定圆环(902)、转轴(903)和旋转电机(904)，两个所述第一支撑杆(901)分别设置在箱体(2)下内壁中心靠前两侧处，两个所述固定圆环(902)分别设置在两个第一支撑杆(901)之间侧壁处，所述转轴(903)设置在两个固定圆环(902)之间中心处，所述旋转电机(904)设置在靠一侧第一支撑杆(901)中心靠上一侧处。

3.根据权利要求1所述的无人机牵引锁自动收放装置，其特征在于：所述传动装置(13)包括大齿轮(1301)、齿带(1302)和小齿轮(1303)，所述大齿轮(1301)设置在缠绕装置(9)一侧处，所述小齿轮(1303)设置在靠一侧第二支撑杆(10)一侧处，所述齿带(1302)套设在大齿轮(1301)和小齿轮(1303)外侧处。

4.根据权利要求1所述的无人机牵引锁自动收放装置，其特征在于：所述喷洒装置(17)包括抽油泵(1701)、连接管(1702)、喷头(1703)和支撑架(1704)，所述抽油泵(1701)设置在油箱(16)上端面中心处，所述连接管(1702)设置在抽油泵(1701)输出端处，所述喷头(1703)设置在连接管(1702)输出端处，所述支撑架(1704)设置在油箱(16)后端面中心处，所述连接管(1702)贯穿支撑架(1704)通至支撑架(1704)外部。

5.根据权利要求1所述的无人机牵引锁自动收放装置，其特征在于：所述圆槽(5)贯穿箱体(2)上端面通至箱体(2)内部。

6.根据权利要求1所述的无人机牵引锁自动收放装置，其特征在于：所述电磁铁(7)贯穿箱体(2)上端面通至箱体(2)上内壁内部。

7.根据权利要求1所述的无人机牵引锁自动收放装置，其特征在于：所述牵引绳(11)分别贯穿往复丝杆(12)螺母座和圆槽(5)通至无人机主体(1)下端面中心处。

8.根据权利要求1所述的无人机牵引锁自动收放装置，其特征在于：所述套垫(6)材料为聚四氟乙烯。

技术总结本技术涉及无人机收放控制技术领域，公开了无人机牵引锁自动收放装置，包括无人机主体和箱体，所述箱体设置在无人机主体下端处，所述箱体上端面中心靠前后处均设有电磁铁，所述箱体一侧壁呈矩形阵列设有四个固定器，所述箱体下内壁中心靠前处设有缠绕装置，所述箱体下内壁中心靠后两侧处均设有第二支撑杆，两个所述第二支撑杆之间靠上端处设有往复丝杆，所述缠绕装置一侧处设有传动装置。本技术中，通过将润滑油从油箱中抽出，再通过连接管将抽出的润滑油输送到喷头处，再通过喷头将润滑油均匀地喷洒到牵引绳，再通过支撑架固定和支撑连接管，从而使其能够保证设备在工作时获得充分的润滑，提高工作效率。技术研发人员：舒升,郝鹏,崔建国受保护的技术使用者：上海元蜂智能科技有限公司技术研发日：20240301技术公布日：2024/8/5