一种海洋无人机漂浮防沉装置的制作方法

本技术涉及海洋无人机，具体为一种海洋无人机漂浮防沉装置。

背景技术：

1、在进行海上作业的时候，为了能够更好的了解海洋信息以及工作环境，就需要使用到无人机对海面进行勘察，由于无人机工作的环境在海面上，若无人机失效则可能坠入水底，容易造成数据的丢失，因此就需要使用到无人机漂浮防沉装置。

2、现有的无人机漂浮防沉装置在使用的时候，为了降低无人机的飞行阻力，漂浮机构通常设置有一组，当无人机触发漂浮机构后，无人机会漂浮在海面上，但是由于漂浮机构只有一组，受到海浪的影响，使得无人机容易出现倾倒侧翻的情况，影响无人机的稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种海洋无人机漂浮防沉装置，以解决上述背景技术提出的现在使用的无人机漂浮防沉装置在使用的时候容易出现侧翻的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海洋无人机漂浮防沉装置，包括：无人机底座与气囊，所述无人机底座的底部通过凹槽插接有安装块，所述安装块的底部安装有固定架，两组所述固定架之间安装有支撑架，所述气囊安装在固定架底部的凹槽中；

3、所述支撑架与固定架的内部均开设有导气孔，所述支撑架的一侧贯穿连接有顶杆，所述顶杆的两侧均连接有连接杆，所述连接杆的一侧安装有卡块，所述卡块的一侧通过凹槽安装有卡杆，所述卡杆的外侧套接有固定块，所述固定块与卡杆之间连接有活动弹簧，所述卡杆的一侧通过凹槽插接有密封塞，所述密封塞的一端套接有连接头，所述连接头的一端连接有气瓶，所述顶杆与支撑架之间连接有复位弹簧。

4、优选的，所述卡杆通过与卡杆大小相匹配的凹槽插接到密封塞的两侧，所述卡杆通过活动弹簧与固定块之间构成伸缩结构。

5、优选的，所述连接杆与卡块之间为焊接连接，所述连接杆为“l”形结构。

6、优选的，所述气瓶安装在支撑架的顶部。

7、优选的，所述安装块的内部通过转轴连接有旋转块，所述旋转块的一侧通过转轴连接有连杆。

8、优选的，两组所述连杆之间连接有连接块，所述连接块的底部连接有贯穿固定架的拉杆。

9、优选的，所述连接块的顶部安装有伸缩块，所述伸缩块与安装块的凹槽之间连接有伸缩弹簧，所述旋转块的一侧安装有楔形块。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该海洋无人机漂浮防沉装置在使用时，可以使得顶杆收缩到支撑架中，并使得顶杆带动连接杆与卡块运动，使得卡杆没有对卡杆限位，卡杆会通过活动弹簧与固定块的作用进行复位，将卡杆的一侧从密封塞的一侧移动出去，然后密封塞就会从连接头的底部脱落，使得气瓶通过导气孔对气囊注入气体，通过固定架底部的两组气囊可以使得无人机更加稳定漂浮在海面上，避免其出现倾倒的情况，这就是该海洋无人机漂浮防沉装置的使用特点。

11、1.该海洋无人机漂浮防沉装置，在无人机掉落到海面上后，使得顶杆推动连接杆与卡块运动，此时卡块就没有对卡杆限位，卡杆就会通过活动弹簧复位，使得卡杆没有对密封塞限位，使得密封塞从连接头的底部掉落，然后气瓶就会通过导气孔将气体输送到气囊中，使得气囊膨胀，并且设置有两组气囊，使得无人机的漂浮效果更好，并且可以很好的保证无人机的稳定性。

12、2.该海洋无人机漂浮防沉装置，在需要将漂浮机构稳定的安装在无人机上时，可以将安装块对接到无人机底座的底部，使得旋转块受到无人机底座凹槽的挤压，会向安装块的内部收缩，同时通过连杆与连接块的配合，使得伸缩块对伸缩弹簧进行拉伸，安装块完全对接到无人机底座中后，伸缩弹簧复位，会通过连接块与连杆使得旋转块反向转动，此时就可以将旋转块一侧的楔形块卡在无人机底座的凹槽，方便使用者快速对漂浮机构进行安装。

技术特征：

1.一种海洋无人机漂浮防沉装置，包括：无人机底座(1)与气囊(5)，其特征在于，所述无人机底座(1)的底部通过凹槽插接有安装块(2)，所述安装块(2)的底部安装有固定架(3)，两组所述固定架(3)之间安装有支撑架(4)，所述气囊(5)安装在固定架(3)底部的凹槽中；

2.根据权利要求1所述的一种海洋无人机漂浮防沉装置，其特征在于：所述卡杆(10)通过与卡杆(10)大小相匹配的凹槽插接到密封塞(13)的两侧，所述卡杆(10)通过活动弹簧(12)与固定块(11)之间构成伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种海洋无人机漂浮防沉装置，其特征在于：所述连接杆(8)与卡块(9)之间为焊接连接，所述连接杆(8)为“l”形结构。

4.根据权利要求1所述的一种海洋无人机漂浮防沉装置，其特征在于：所述气瓶(15)安装在支撑架(4)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种海洋无人机漂浮防沉装置，其特征在于：所述安装块(2)的内部通过转轴连接有旋转块(16)，所述旋转块(16)的一侧通过转轴连接有连杆(17)。

6.根据权利要求5所述的一种海洋无人机漂浮防沉装置，其特征在于：两组所述连杆(17)之间连接有连接块(18)，所述连接块(18)的底部连接有贯穿固定架(3)的拉杆(19)。

7.根据权利要求6所述的一种海洋无人机漂浮防沉装置，其特征在于：所述连接块(18)的顶部安装有伸缩块(20)，所述伸缩块(20)与安装块(2)的凹槽之间连接有伸缩弹簧(21)，所述旋转块(16)的一侧安装有楔形块(23)。

技术总结本技术公开一种海洋无人机漂浮防沉装置,涉及海洋无人机技术领域，包括：无人机底座与气囊，所述无人机底座的底部通过凹槽插接有安装块，所述安装块的底部安装有固定架，两组所述固定架之间安装有支撑架。该海洋无人机漂浮防沉装置在使用时，可以使得顶杆收缩到支撑架中，并使得顶杆带动连接杆与卡块运动，使得卡杆没有对卡杆限位，卡杆会通过活动弹簧与固定块的作用进行复位，将卡杆的一侧从密封塞的一侧移动出去，然后密封塞就会从连接头的底部脱落，使得气瓶通过导气孔对气囊注入气体，通过固定架底部的两组气囊可以使得无人机更加稳定漂浮在海面上，避免其出现倾倒的情况，这就是该海洋无人机漂浮防沉装置的使用特点。技术研发人员：陈浩,蔡春泱,赵凯凤,伍世斌,许儒娟,杨志成,胡佳润,王栋浡受保护的技术使用者：海南艾锐奥科技有限公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/8/5