一种全景吊舱组合装置的制作方法

本技术涉及航空摄像，尤指一种全景吊舱组合装置。

背景技术：

1、随着科技的进步，吊舱被广泛应用于飞机、舰艇、车辆等运动载体上，尤其是在无人机上的应用已成为大势所趋。无人机在飞行过程中，由于作业需求往往需要对途中的相关信息进行实时采集，因此对吊舱在拍摄方位范围、拍摄照片成像的精度和清晰度等方面提出了更高的要求。但现有的吊舱装置只能拍摄到某一角度范围和一定距离内的图像，对广袤空域中存在的物体无法做到及时高清摄像，不能识别。另外，无人机+外置吊舱的结构形式在拍摄过程中，存在拍摄范围有限或较远距离拍摄不清晰等问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型旨在提供一种无人机用全景吊舱组合装置，避免拍摄过程中存在的遗漏和不及时，以满足实时拍摄高清全景图像的要求。

2、具体的，本实用新型的技术方案如下：

3、本实用新型提供一种全景吊舱组合装置，包括全景吊舱和三轴激光吊舱，所述三轴激光吊舱固定在所述全景吊舱的正下方，

4、所述全景吊舱包括吊舱主体和吊舱外壳，

5、所述吊舱主体包括分两层安装的6个相机，其中，上层为4个用于环视的相机，所述4个环视相机沿周向分布，下层为2个用于下视的相机，所述2个下视相机呈对称布置；

6、所述吊舱外壳上与所述相机的镜头对应位置设置有供镜头伸出的镜头口；

7、所述三轴激光吊舱包括三轴云台和激光吊舱。

8、进一步的，所述环视相机均匀等角度分布在同一安装面上，两相邻环视相机的镜头轴线水平夹角为90°。

9、进一步的，所述环视相机呈水平向下倾斜设置，且各环视相机的倾斜角度相同。

10、进一步的，所述下视相机呈竖直向外侧倾斜设置，且各下视相机的倾斜角度相同。

11、进一步的，所述两下视相机的镜头轴线夹角为56°。

12、进一步的，所述环视相机镜头轴线的交叉点、所述下视相机镜头轴线的交叉点均位于所述全景吊舱的中轴线上。

13、进一步的，所述吊舱外壳的外表面设有散热齿。

14、与现有技术相比，本实用新型至少具有以下一项有益效果：

15、1、本实用新型通过全景吊舱中的多相机组合，实现了除吊舱顶部方向外其余五个方向的全景摄像，实时拍摄到空域内的图像。

16、2、本实用新型通过远距离高清三轴激光吊舱，实现了实时跟踪和远距离、高清拍摄。

17、3、本实用新型通过全景吊舱与三轴激光吊舱的联动，将拍摄、跟踪、识别结合在一起，避免了空域内的目标遗漏，及时跟踪识别目标。

技术特征：

1.一种全景吊舱组合装置，其特征在于，包括全景吊舱和三轴激光吊舱，所述三轴激光吊舱固定在所述全景吊舱的正下方，

2.根据权利要求1所述的全景吊舱组合装置，其特征在于，所述环视相机均匀等角度分布在同一安装面上，两相邻环视相机的镜头轴线水平夹角为90°。

3.根据权利要求1所述的全景吊舱组合装置，其特征在于，所述环视相机呈水平向下倾斜设置，且各环视相机的倾斜角度相同。

4.根据权利要求1所述的全景吊舱组合装置，其特征在于，所述下视相机呈竖直向外侧倾斜设置，且各下视相机的倾斜角度相同。

5.根据权利要求1所述的全景吊舱组合装置，其特征在于，所述两下视相机的镜头轴线夹角为56°。

6.根据权利要求1所述的全景吊舱组合装置，其特征在于，所述环视相机镜头轴线的交叉点、所述下视相机镜头轴线的交叉点均位于所述全景吊舱的中轴线上。

7.根据权利要求1所述的全景吊舱组合装置，其特征在于，所述吊舱外壳的外表面设有散热齿。

技术总结本技术公开了一种全景吊舱组合装置，包括全景吊舱和三轴激光吊舱，所述三轴激光吊舱固定在所述全景吊舱的正下方，所述全景吊舱包括吊舱主体和吊舱外壳，所述吊舱主体包括分两层安装的6个相机，其中，上层为4个用于环视的相机，所述4个环视相机沿周向分布，下层为2个用于下视的相机，所述2个下视相机呈对称布置；所述吊舱外壳上与所述相机的镜头对应位置设置有供镜头伸出的镜头口；所述三轴激光吊舱包括三轴云台和激光吊舱。本技术采用上部全景吊舱5向拍摄，下部激光吊舱实时跟踪，远距离、高清拍摄，通过全景吊舱与三轴激光吊舱的联动，将拍摄、跟踪、识别结合，避免了空域内的目标遗漏，及时跟踪识别目标。技术研发人员：梁立正,程首武,张阳,吴军,李国光,于庆冰,李强,向艳杰受保护的技术使用者：湖北空间智能技术有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/8/5