用于增强协作驾驶监督的警觉性检查器的制作方法

本发明整体涉及高级驾驶辅助系统，并且更具体地涉及一种用于实现用于增强协作驾驶监督的警觉性检查器的方法和/或装置。

背景技术：

1、受监督的高级驾驶辅助系统(adas)巡航特征(sae l0至l2+)正在全球范围内变得更加普遍，并且预计将在未来几年成为主流。对于adas巡航特征的安全情况，一种常见的设计层次假设是，驾驶员应通过监测驾驶环境来单独负责驾驶任务的安全。然而，从最近引入的类似特征来看，由于各种原因，设计层次假设与实际使用之间存在广泛的脱节。一些示例原因包括：驾驶员通常在监督行为期间进行检查；特征能力被高估(例如，自动化谬误)；特征被无意误用和/或故意滥用；眼睛注视道路或手握方向盘不一定等同于专心驾驶；并且可能混淆“由谁执行什么操作”(例如，人类对自动化)。因此，驾驶员在使用辅助驾驶特征时脱离驾驶监督，导致现实世界的事故和道路上不可接受的风险。被认为是安全的自动驾驶特征会让驾驶员更加分心。经常使用协作驾驶辅助系统的驾驶员驾驶时分心的可能性几乎是两倍。

2、期望实现一种用于增强协作驾驶监督的警觉性检查器。

技术实现思路

1、本发明涉及一种装置，该装置包括界面和控制电路。该界面可被配置为：(i)从来自交通工具的交通工具平台的多个传感器信号接收基于传感器的信息，并接收关于该交通工具的环境的环境信息；以及(ii)向该交通工具平台呈现一个或多个控制信号。该控制电路可被配置为：(i)响应于来自该交通工具平台的该多个传感器信号中的一个或多个传感器信号和驾驶员监测系统，检测驾驶员的注意力状态是处于专注状态还是不专注状态；(ii)通过监测来自该交通工具平台的该多个传感器信号中的一个或多个传感器信号和该驾驶员监测系统，评估该驾驶员是否足够专注；以及(iii)通过主动地与该驾驶员交互以确定该驾驶员对该交通工具的该环境的感知是否与通过该界面接收的该环境信息和该基于传感器的信息相对应，维持该驾驶员对该交通工具的该环境的警觉性。

技术特征：

1.一种装置，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其中：

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制电路包括驾驶员注意力估计器，所述驾驶员注意力估计器被配置为：(i)生成第一控制信号，所述第一控制信号传达所述驾驶员的所述注意力状态，以及(ii)生成第二控制信号，所述第二控制信号传达对所述驾驶员是否足够专注于自动化系统功能以安全地继续操作所述交通工具的评估结果。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述驾驶员注意力估计器包括：

5.根据权利要求3所述的装置，其中所述警觉性检查器被进一步配置为：与所述驾驶员就所述交通工具的所述环境进行通信。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述警觉性检查器被进一步配置为：

7.根据权利要求4所述的装置，其中所述人机交互监测器被进一步配置为：监测所述注意力监测器的多个驾驶员警觉性状态和所述警觉性检查器提供的所述驾驶员的所述警觉性状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其中：

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述人机交互监测器被进一步配置为：针对所述注意力监测器的所述多个驾驶员警觉性状态中的每个驾驶员警觉性状态和所述警觉性检查器传达的所述警觉性状态使用相应阈值。

10.根据权利要求9所述的装置，其中当所述驾驶员的所述感知与通过所述界面接收的所述环境信息和所述基于传感器的信息相差预定阈值时，所述人机交互监测器被进一步配置为将所述交通工具的操作转移到所述驾驶员，并安全地中断所述交通工具的自动化系统功能。

11.根据权利要求9所述的装置，其中针对所述注意力监测器的所述多个驾驶员警觉性状态中的每个驾驶员警觉性状态和所述警觉性检查器传达的所述警觉性状态的所述相应阈值是可编程的。

12.根据权利要求4所述的装置，其中所述警觉性检查器被进一步配置为：通过跟踪和学习所述驾驶员的警觉性简档来随时间推移对自身进行定制。

13.根据权利要求4所述的装置，其中所述控制电路进一步包括特征模式管理器，所述特征模式管理器被配置为：在未超过所述阈值时，激活或维持所述交通工具的所述自动化系统的操作，以及在超过所述阈值时，将所述交通工具的操作从所述自动化系统安全地转移到所述驾驶员。

14.根据权利要求13所述的装置，其中所述特征模式管理器被配置为：经由所述交通工具的人机界面向所述驾驶员发送警告以接管对所述交通工具的控制，以及通过向所述交通工具平台生成减速请求来降低所述自动化系统的自动驾驶功能的性能。

15.一种控制交通工具的自动化系统功能的方法，所述方法包括：

16.根据权利要求15所述的方法，所述方法进一步包括：使用所述交通工具的电子控制单元的驾驶员注意力估计器来：(i)生成第一控制信号，所述第一控制信号传达所述驾驶员的所述注意力状态，(ii)生成第二控制信号，所述第二控制信号传达对所述驾驶员是否足够专注于所述自动化系统功能以安全地继续操作所述交通工具的评估结果，以及(iii)向所述驾驶员询问关于所述交通工具的所述环境的问题。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述驾驶员注意力估计器包括：

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述警觉性检查器被进一步配置为：

19.根据权利要求18所述的方法，所述方法进一步包括：使用所述交通工具的人机界面，向所述驾驶员呈现关于所述交通工具的所述环境的所述询问，并接收所述驾驶员对所述询问的响应。

20.根据权利要求17所述的方法，其中：

技术总结一种装置包括界面和控制电路。该界面可被配置为：(i)从来自交通工具的交通工具平台的多个传感器信号接收基于传感器的信息，并接收关于该交通工具的环境的环境信息；以及(ii)向该交通工具平台呈现一个或多个控制信号。该控制电路可被配置为：(i)响应于来自该交通工具平台的该多个传感器信号中的一个或多个传感器信号和驾驶员监测系统，检测驾驶员的注意力状态是处于专注状态还是不专注状态；(ii)通过监测来自该交通工具平台的该多个传感器信号中的一个或多个传感器信号和该驾驶员监测系统，评估该驾驶员是否足够专注；以及(iii)通过主动地与该驾驶员交互以确定该驾驶员对该交通工具的该环境的感知是否与通过该界面接收的该环境信息和该基于传感器的信息相对应，维持该驾驶员对该交通工具的该环境的意识。技术研发人员：S·莫哈德凡,R·G·亚历山大,S·库恩受保护的技术使用者：安致尔软件有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16