一种用于泡沫浮选识别的监控系统的制作方法

本发明涉及浮选用监控领域，尤其涉及一种用于泡沫浮选识别的监控系统。

背景技术：

1、浮选是利用化学反应的差异将有用物质和杂质分离的化工生产技术。浮选过程中产生的泡沫的表观特征能直接反映浮选过程工况，对于自动化的浮选工作，通常设置有工业监控摄像头监控浮选过程中产生泡沫的表现。

2、现有的浮选设备的槽口通常为一侧，并且呈倾斜设置，且内部设置有出料设备，用于出料浮选的泡沫，工业监控摄像头通常为悬设在槽口上方监控泡沫情况，其中浮选设备的顶部除用于固定搅拌设备等的支架外，通常也为开口设置，目前使用的监控摄像头通常为固定在一个位置，不能在使用中灵活的调整监控摄像头的位置，对其他区域进行临时监控，如平移监控摄像头从浮选设备的顶部观测浮选泡沫的情况，或者通过调整浮选设备头的位置和角度观察出料至承接设备中的浮选泡沫的情况，以及通过位置调节配合角度调节等可以更加方便的确定监控摄像头的最佳监控位置。

3、因此，有必要提供一种用于泡沫浮选识别的监控系统解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于泡沫浮选识别的监控系统，解决了目前使用的监控摄像头通常为固定在一个位置，不能在使用中灵活的调整监控摄像头的位置的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的用于泡沫浮选识别的监控系统，包括：监控采集模块，所述监控采集模块包括标定支架、横移装置、角度调节装置和监控摄像头；

3、所述标定支架包括滑臂，所述滑臂悬设在浮选设备的槽口上方；

4、所述横移装置滑动安装在所述滑臂上，所述角度调节装置安装在所述横移装置上，所述监控摄像头安装在所述角度调节装置的输出端；

5、当所述滑臂悬设在所述浮选设备的所述槽口上方后，所述横移装置通过所述角度调节装置驱动所述监控摄像头沿滑臂移动，以调整所述监控摄像头相对所述槽口的位置，所述角度调节装置调节所述监控摄像头的俯仰角，以实现调整所述监控摄像头对所述槽口的采集范围。

6、优选的，所述横移装置包括安装架、驱动轴、滚轮和旋转装置，所述安装架滑动安装在所述滑臂上，所述驱动轴转动安装在所述安装架上，所述滚轮安装在所述驱动轴上，所述滚轮的底部与所述滑臂抵接，所述旋转装置用于驱动所述驱动轴转动，所述角度调节装置安装在所述安装架上。

7、优选的，所述滑臂的中间开设有条形开口，所述驱动轴贯穿所述条形开口，所述滚轮的数量为两个，两个所述滚轮安装在所述驱动轴的两端。

8、优选的，所述标定支架还包括连接臂，所述连接臂连接滑臂和浮选设备。

9、优选的，所述用于泡沫浮选识别的监控系统还包括定位装置，当所述横移装置通过所述角度调节装置驱动所述监控摄像头沿所述滑臂移动至监控位置后，所述定位装置用于对所述横移装置相对所述滑臂限位。

10、优选的，所述定位装置包括定位电机、驱动杆、限位杆、两个螺帽和多个环形凸缘，所述定位电机安装在所述安装架的一侧，所述驱动轴的一端开设有收纳槽，所述驱动杆安装在所述定位电机的输出轴，并位于所述收纳槽的内部，所述驱动杆上设置有方向相反的两个螺纹面，两个所述螺帽分别螺纹连接在两个螺纹面上，每个所述螺帽上均间隔设置有两个环形凸缘，所述限位杆的一端安装在所述定位电机的机身上，所述螺帽与所述限位杆滑动连接；

11、两个所述滚轮均可滑动设置在所述驱动轴上，所述驱动轴上并对应每个所述滚轮的位置均开设有滑孔，所述横移装置还包括带动块，所述带动块的一端与所述滚轮连接，另一端延伸至对应的所述螺帽上的两个所述环形凸缘之间。

12、优选的，两个所述滚轮相对的一侧均连接有防滑垫。

13、优选的，所述旋转装置包括连接轴和两个装配轴，所述连接轴连接两个所述装配轴，所述驱动轴的另一端开设有第一装配孔，所述第一装配孔与所述收纳槽连通，一所述装配轴位于所述收纳槽的内部，并通过转动件与一所述螺帽转动连接，所述连接轴贯穿所述第一装配孔；

14、所述角度调节装置包括调节电机、u形臂和带动轴，所述调节电机安装在安装架的另一侧，所述带动轴安装在所述调节电机的输出轴上，另一所述装配轴与所述带动轴滑键连接，所述u形臂的两侧对应通过转动管转动安装在所述安装架上，所述u形臂的一侧套设在另一所述装配轴上，并形成滑键连接，所述u形臂的另一侧套设在驱动轴上，所述转动管与所述驱动轴同心设置，所述连接轴的截面积小于所述第一装配孔的截面积，所述收纳槽的截面积大于所述装配轴的截面积。

15、优选的，所述装配轴为方形块，所述u形臂的一侧开设有第二装配孔，所述第一装配孔和所述第二装配孔均为方形孔。

16、优选的，所述用于泡沫浮选识别的监控系统还包括图像修复模块和显示模块，所述图像修复模块用于修复由所述监控采集模块采集的受所述监控摄像头镜头附着的杂质影响的图像，所述显示模块用于显示经所述图像修复模块修复后的图像。

17、与相关技术相比较，本发明提供的用于泡沫浮选识别的监控系统具有如下有益效果：

18、本发明提供一种用于泡沫浮选识别的监控系统，将滑臂悬设在槽口的上方，后续通过控制横移装置调节监控摄像头相对槽口的位置，并配合角度调节装置调整监控摄像头的角度，从而方便使用者找到监控摄像头的最佳的监控位置，以及在后续使用中，可以通过横移装置和角度调节装置调整监控摄像头的观测角度对其他位置进行临时监控等，提高使用方便度。

技术特征：

1.一种用于泡沫浮选识别的监控系统，其特征在于，包括：监控采集模块，所述监控采集模块包括标定支架、横移装置、角度调节装置和监控摄像头；

2.根据权利要求1所述的用于泡沫浮选识别的监控系统，其特征在于，所述横移装置包括安装架、驱动轴、滚轮和旋转装置，所述安装架滑动安装在所述滑臂上，所述驱动轴转动安装在所述安装架上，所述滚轮安装在所述驱动轴上，所述滚轮的底部与所述滑臂抵接，所述旋转装置用于驱动所述驱动轴转动，所述角度调节装置安装在所述安装架上。

3.根据权利要求2所述的用于泡沫浮选识别的监控系统，其特征在于，所述滑臂的中间开设有条形开口，所述驱动轴贯穿所述条形开口，所述滚轮的数量为两个，两个所述滚轮安装在所述驱动轴的两端。

4.根据权利要求1所述的用于泡沫浮选识别的监控系统，其特征在于，所述标定支架还包括连接臂，所述连接臂连接滑臂和浮选设备。

5.根据权利要求2所述的用于泡沫浮选识别的监控系统，其特征在于，所述用于泡沫浮选识别的监控系统还包括定位装置，当所述横移装置通过所述角度调节装置驱动所述监控摄像头沿所述滑臂移动至监控位置后，所述定位装置用于对所述横移装置相对所述滑臂限位。

6.根据权利要求5所述的用于泡沫浮选识别的监控系统，其特征在于，所述定位装置包括定位电机、驱动杆、限位杆、两个螺帽和多个环形凸缘，所述定位电机安装在所述安装架的一侧，所述驱动轴的一端开设有收纳槽，所述驱动杆安装在所述定位电机的输出轴，并位于所述收纳槽的内部，所述驱动杆上设置有方向相反的两个螺纹面，两个所述螺帽分别螺纹连接在两个螺纹面上，每个所述螺帽上均间隔设置有两个环形凸缘，所述限位杆的一端安装在所述定位电机的机身上，所述螺帽与所述限位杆滑动连接；

7.根据权利要求6所述的用于泡沫浮选识别的监控系统，其特征在于，两个所述滚轮相对的一侧均连接有防滑垫。

8.根据权利要求6所述的用于泡沫浮选识别的监控系统，其特征在于，所述旋转装置包括连接轴和两个装配轴，所述连接轴连接两个所述装配轴，所述驱动轴的另一端开设有第一装配孔，所述第一装配孔与所述收纳槽连通，一所述装配轴位于所述收纳槽的内部，并通过转动件与一所述螺帽转动连接，所述连接轴贯穿所述第一装配孔；

9.根据权利要求8所述的用于泡沫浮选识别的监控系统，其特征在于，所述装配轴为方形块，所述u形臂的一侧开设有第二装配孔，所述第一装配孔和所述第二装配孔均为方形孔。

10.根据权利要求1所述的用于泡沫浮选识别的监控系统，其特征在于，所述用于泡沫浮选识别的监控系统还包括图像修复模块和显示模块，所述图像修复模块用于修复由所述监控采集模块采集的受所述监控摄像头镜头附着的杂质影响的图像，所述显示模块用于显示经所述图像修复模块修复后的图像。

技术总结本发明提供一种用于泡沫浮选识别的监控系统，涉及浮选用监控领域，包括：监控采集模块，所述监控采集模块包括标定支架、横移装置、角度调节装置和监控摄像头；所述标定支架包括滑臂，所述滑臂悬设在浮选设备的槽口上方；所述横移装置滑动安装在所述滑臂上，所述角度调节装置安装在所述横移装置上，所述监控摄像头安装在所述角度调节装置的输出端。本发明提供的用于泡沫浮选识别的监控系统将滑臂悬设在槽口的上方，后续通过控制横移装置调节监控摄像头相对槽口的位置，并配合角度调节装置调整监控摄像头的角度，从而找到监控摄像头的最佳的监控位置，不需要通过测量设备等通过测量确定监控摄像头的安装位置，从而简化监控摄像头的安装。技术研发人员：李颉,左肇煜,孙小娟,黄元申,廖辉,夏永久,廖恺受保护的技术使用者：安徽瑞邦数科科技服务有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16