一种矿用小车的辅助驱动装置的制作方法

本发明属于矿用小车传动，具体是指一种矿用小车的辅助驱动装置。

背景技术：

1、矿用小车因其在矿井作业中的多功能性和适应性而被广泛使用，其设计充分考虑了矿山作业环境，不仅具有载重大、动力强劲、爬坡能力强等特点，而且可以适应恶劣工况，进而可以有效提高作业效率和保障作业安全。

2、传统矿用小车依靠单一牵引力，易遇动力不足的情况，进而不仅降低了运输效率，而且可能因运输中断影响作业安全、在一些极端情况下，动力不足的小车还可能阻碍救援，降低救援效率，因此市场急需一种矿用小车的辅助驱动装置解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种矿用小车的辅助驱动装置，有效解决了传统矿用小车依靠单一牵引力，易遇动力不足的情况，进而不仅降低了运输效率，而且可能因运输中断影响作业安全、在一些极端情况下，动力不足的小车还可能阻碍救援，降低救援效率的问题，通过设置辅助驱动机构和机架承载机构，大大增加了小车在复杂或陡峭的矿井环境中的通过性，进而有效降低了矿用小车因动力不足或外部阻力过大导致的安全事故发生的风险。

2、本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种矿用小车的辅助驱动装置，包括辅助驱动机构和机架承载机构，所述辅助驱动机构设于机架承载机构上，所述辅助驱动机构包括驱动支撑组件、驱动控制执行组件和复位组件，所述机架承载机构包括车架本体和车厢本体，所述驱动支撑组件设于车架本体的下部，所述驱动控制执行组件设于驱动支撑组件上，所述复位组件设于驱动支撑组件上，所述车厢本体设于车架本体上，通过设置辅助驱动机构和机架承载机构，大大增加了小车在复杂或陡峭的矿井环境中的通过性，进而有效降低了矿用小车因动力不足或外部阻力过大导致的安全事故发生的可能性。

3、进一步地，所述驱动支撑组件包括电动液压杆、上拉耳、上弹簧座、液压阻尼杆、下弹簧座、下拉耳、曲轴本体、辅助驱动轮、导向耳和复位弹簧，所述上拉耳与电动液压杆铰接，所述上弹簧座与上拉耳固定连接，所述液压阻尼杆的一端与上弹簧座固定连接，所述液压阻尼杆的另一端与下弹簧座固定连接，所述下拉耳与下弹簧座固定连接，所述曲轴本体的一端与下拉耳转动连接，所述曲轴本体的另一端与辅助驱动轮固定连接，所述复位弹簧设于上弹簧座和下弹簧座之间，所述导向耳与下弹簧座固定连接，通过设置驱动支撑组件和驱动控制执行组件，电动液压杆伸长的同时辅助驱动轮将与地面接触，液压阻尼杆和复位弹簧将被压缩，上弹簧座将推动推杆本体沿导向耳滑动，由于推杆本体与楔形推片固定连接，楔形推片为单侧楔形结构，进而实现了楔形推片借助中部推耳带动上锁耳绕锁耳销轴向外转动的功能。

4、进一步地，所述驱动控制执行组件包括楔形推片、中部推耳、上锁耳、锁块、下锁耳、锁耳销轴、涡卷弹簧、上磁铁固定座、销轴固定耳、辅助动力弹簧、下磁铁座、上n型磁铁、下n型磁铁、下推臂、中连杆、曲柄本体和推杆本体，所述楔形推片与推杆本体固定连接，所述中部推耳与上锁耳固定连接，所述锁块与下锁耳固定连接，所述下锁耳与下磁铁座固定连接，所述锁耳销轴与上锁耳固定连接，所述涡卷弹簧与锁耳销轴固定连接，所述上磁铁固定座与销轴固定耳固定连接，所述辅助动力弹簧的一端与上磁铁固定座固定连接，所述辅助动力弹簧的另一端与下磁铁座固定连接，所述上n型磁铁与上磁铁固定座固定连接，所述下n型磁铁与下磁铁座固定连接，所述下推臂与下磁铁座固定连接，所述中连杆的一端与下推臂铰接，所述中连杆的另一端与曲柄本体铰接，所述上锁耳的下端开设有锁槽，上锁耳上的锁槽与锁块分离后，两组辅助动力弹簧以及上n型磁铁和下n型磁铁组成的两组动力源通过中连杆推动曲柄本体和曲轴本体转动，有效增加了矿用小车的辅助驱动功率。

5、进一步地，所述复位组件包括从动齿轮、主动齿轮、驱动转轴和旋转手柄，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述驱动转轴与主动齿轮固定连接，所述旋转手柄与驱动转轴固定连接，通过设置驱动支撑组件和复位组件，当矿用小车借助辅助驱动机构通过复杂或陡峭的路面环境后，电动液压杆缩短的同时可通过转动旋转手柄，进而可实现主动齿轮带动从动齿轮转动的功能。

6、进一步地，所述机架承载机构包括前安装耳、后安装耳、后轮本体和前轮本体，所述前安装耳与车架本体固定连接，所述后安装耳与车架本体固定连接，所述后轮本体设于车架本体的下部，所述前轮本体设于车架本体的下部且位于后轮本体的前部。

7、进一步地，所述复位弹簧设于液压阻尼杆的外部，所述曲柄本体与曲轴本体固定连接，所述下拉耳的侧面开设有侧滑槽，所述下磁铁座的一侧设有凸台，所述凸台滑动连接于侧滑槽内，所述上磁铁固定座与下拉耳固定连接，由于中连杆和曲柄本体之间为曲柄连杆机构，进而将曲轴本体的旋转运动转化为下磁铁座沿下拉耳向上运动的技术效果，从而实现了下磁铁座和上磁铁固定座靠近的功能，直至锁槽与锁块重新卡接锁死，进而完成下一次辅助驱动蓄能的功能。

8、进一步地，所述锁耳销轴转动连接于销轴固定耳内，所述涡卷弹簧设于锁耳销轴的外部，所述涡卷弹簧的一端与上磁铁固定座固定连接，所述涡卷弹簧的另一端与锁耳销轴固定连接，通过在锁耳销轴的一端设置涡卷弹簧，由于锁耳销轴与涡卷弹簧的一端固定连接，上锁耳与锁耳销轴固定连接，进而实现了楔形推片与中部推耳脱离后锁槽与锁块重新结合锁死的功能。

9、进一步地，所述推杆本体的一端与上弹簧座固定连接，所述推杆本体的另一端贯穿导向耳，所述楔形推片设于中部推耳内，所述锁块设于锁槽内，所述曲轴本体与从动齿轮固定连接，所述曲轴本体与下拉耳转动连接，所述驱动转轴的一端转动连接下拉耳，亦可通过推杆本体、楔形推片和中部推耳的配合，进而实现矿用小车辅助驱动机构驱动触发执行的功能。

10、进一步地，所述前安装耳与电动液压杆铰接，所述上拉耳与后安装耳铰接，所述车厢本体与车架本体固定连接。

11、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

12、（1）为了解决传统矿用小车依靠单一牵引力，易遇动力不足的情况，进而不仅降低了运输效率，而且可能因运输中断影响作业安全、在一些极端情况下，动力不足的小车还可能阻碍救援，降低救援效率的问题，本发明通过设置辅助驱动机构和机架承载机构，大大增加了小车在复杂或陡峭的矿井环境中的通过性，进而有效降低了矿用小车因动力不足或外部阻力过大导致的安全事故发生的风险；

13、（2）其中，通过设置驱动支撑组件和驱动控制执行组件，电动液压杆伸长的同时辅助驱动轮将与地面接触，液压阻尼杆和复位弹簧将被压缩，上弹簧座将推动推杆本体沿导向耳滑动，由于推杆本体与楔形推片固定连接，楔形推片为单侧楔形结构，进而实现了楔形推片借助中部推耳带动上锁耳绕锁耳销轴向外转动的功能，上锁耳上的锁槽与锁块分离后，两组辅助动力弹簧以及上n型磁铁和下n型磁铁组成的两组动力源通过中连杆推动曲柄本体和曲轴本体转动，有效增加了矿用小车的辅助驱动功率；

14、（3）此外，通过设置驱动支撑组件和复位组件，当矿用小车借助辅助驱动机构通过复杂或陡峭的路面环境后，电动液压杆缩短的同时可通过转动旋转手柄，进而可实现主动齿轮带动从动齿轮转动的功能，由于中连杆和曲柄本体之间为曲柄连杆机构，进而将曲轴本体的旋转运动转化为下磁铁座沿下拉耳向上运动的技术效果，从而实现了下磁铁座和上磁铁固定座靠近的功能，直至锁槽与锁块重新卡接锁死，进而实现下一次辅助驱动蓄能的功能；

15、（4）并且，通过在锁耳销轴的一端设置涡卷弹簧，由于锁耳销轴与涡卷弹簧的一端固定连接，上锁耳与锁耳销轴固定连接，进而实现了楔形推片与中部推耳脱离后锁槽与锁块重新结合锁死的功能，亦可通过推杆本体、楔形推片和中部推耳的配合，进而实现矿用小车辅助驱动机构驱动触发执行的功能。