一种用于输电线路巡检的无人机云台的制作方法

本技术涉及无人机云台，尤其涉及一种用于输电线路巡检的无人机云台。

背景技术：

1、随着电力行业的快速发展，输电线路的安全和可靠性成为人们关注的焦点，作为电力系统中的重要组成部分，输电线路起着承载和传输电能的重要任务，然而，由于其长时间暴露在自然环境中以及经受持续电流的负荷，输电线路可能会面临一系列问题，这些问题的存在不仅会影响电网的正常运行，还可能造成严重事故和经济损失，因此，进行定期巡检并及时发现和处理问题，对于保障电力系统的安全运行至关重要，现代多采用无人机进行巡检作业，然而大多数用于输电线路巡检的无人机云台，进行组装作业步骤较为繁琐，难度较大，往往需要操作人员耗费一定的时间进行组装，使用时较为不便。

技术实现思路

1、为了克服大多数用于输电线路巡检的无人机云台，组装时往往需要操作人员借助其他工具进行组装作业，导致需要耗费一定的准备时间，较为费时费力，影响无人机使用灵活性的问题。

2、本实用新型的技术方案为：一种用于输电线路巡检的无人机云台，包括有固定座、减震组件、第一组装组件、固定组件、第二组装组件、连接组件和摄像组件；固定座一侧设置有减震组件，减震组件设置有两组，固定座下方设置有第一组装组件，第一组装组件一侧设置有固定组件，固定座底面设置有第二组装组件，第一组装组件底面设置有连接组件，连接组件一侧设置有摄像组件。

3、优选的，通过设置固定座固定第二组装组件位置，利用第一组装组件灵活调节固定组件位置，通过固定组件固定连接固定座，灵活固定连接固定座与第一组装组件，随后，利用第二组装组件进一步固定连接固定座，通过连接组件固定连接摄像组件，利用摄像组件进行线路巡检观测作业，同时，通过减震组件保障固定座稳定移动，从而实现无需借助其他工具，简化无人机云台组装步骤，节约无人机使用前的准备时间的效果，增强无人机实用价值。

4、作为优选，减震组件包括有第一伸缩杆、第二伸缩杆和减震弹簧；固定座一侧设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆设置有两组，第一伸缩杆一端设置有第二伸缩杆，第一伸缩杆与第二伸缩杆滑动连接，第一伸缩杆外侧设置有减震弹簧；通过第一伸缩杆固定减震弹簧位置，利用第二伸缩杆在第一伸缩杆外侧上下滑动，通过第二伸缩杆挤压减震弹簧，从而实现保障云台稳定移动的效果。

5、作为优选，第一组装组件包括有第一固定板、第一转盘和第一电动伸缩杆；固定座下方设置有第一固定板，第一固定板一侧设置有第一转盘，第一转盘设置有多组，第一转盘与第一固定板相互转动连接，第一转盘一侧设置有第一电动伸缩杆；通过第一固定板固定第一转盘位置，转动第一转盘带动第一电动伸缩杆转动，伸缩第一电动伸缩杆调节固定组件位置。

6、作为优选，固定组件包括有第一通槽、第一卡槽、第一连接块和第一卡块；固定座一侧开设有第一通槽，第一通槽开设有多组，固定座一侧还开设有第一卡槽，第一卡槽开设有多组，第一电动伸缩杆一端设置有第一连接块，第一连接块一侧设置有第一卡块，第一卡块设置有两组，第一卡块与第一卡槽相互嵌合；通过第一通槽固定第一连接块组装位置，利用第一卡槽卡紧固定第一卡块，通过第一连接块固定连接第一卡块，利用第一卡块灵活将第一固定板固定于固定座，从而实现便捷组装无人机云台的效果。

7、作为优选，第二组装组件包括有第二转盘、第二电动伸缩杆、第二连接块、第二卡块、第二通槽和第二卡槽；固定座底面设置有第二转盘，第二转盘与固定座相互转动连接，第二转盘一侧设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆一端设置有第二连接块，第二连接块一侧设置有第二卡块，第二卡块设置有两组，第一固定板一侧开设有第二通槽，第一固定板一侧还开设有第二卡槽，第二卡槽开设有两组，第二卡槽与第二卡块相互嵌合；通过转动第二转盘带动第二电动伸缩杆旋转，伸缩第二电动伸缩杆调节第二连接块位置，利用第二连接块固定连接第二卡块，通过第二通槽明确第二连接块组装位置，利用第二卡槽卡紧固定第二卡块。

8、作为优选，连接组件包括有第一连接杆、第二固定板、第一转轴和伺服电机；第一固定板底面设置有第一连接杆，第一连接杆设置有多组，第一连接杆一端设置有第二固定板，第二固定板底面设置有第一转轴，第一转轴与第二固定板相互转动连接，第二固定板另一侧设置有伺服电机，伺服电机输出端与第一转轴相互连接；通过第一连接杆固定连接第二固定板，利用第二固定板固定第一转轴，利用伺服电机带动第一转轴转动，转动第一转轴带动摄像组件旋转，从而实现灵活调节巡检视角的效果。

9、作为优选，摄像组件包括有第三连接块、安装座、摄像机主体和第一电机；第一转轴一端设置有第三连接块，第三连接块与第一转轴相互螺纹连接，第三连接块一侧设置有安装座，安装座内侧设置有摄像机主体，安装座一侧设置有第一电机，第一电机输出端与摄像机主体相互连接；通过第三连接块连接固定安装座，利用安装座固定摄像机主体位置，通过第一电机带动摄像机主体运转，利用摄像机主体进行巡检作业。

10、本实用新型的有益效果：

11、1、相较于传统的用于输电线路巡检的无人机云台，大多利用螺栓进行紧固组装无人机，组装时往往需要操作人员借助工具进行作业，需要操作人员耗费一定的时间进行组装，浪费一定的准备时间，较为费时费力，使用时较为不便，通过自动化嵌合固定的方式，无需借助其他工具，简化无人机云台组装步骤，节约无人机使用前的准备时间，增强无人机实用价值；

12、2、在组装云台时，转动第二转盘调节第二连接块角度，将第二连接块调节至与第二通槽嵌合的角度后，伸长第二电动伸缩杆使第二连接块穿过第二通槽，随后，转动第二转盘将第二卡块转动至第二卡槽上方，收缩第二电动伸缩杆使第二卡块嵌入第二卡槽内，转动第一转盘调节第一连接块角度，将第一连接块调节至与第一通槽嵌合的角度后，伸长第一电动伸缩杆使第一连接块穿过第一通槽，随后，转动第一转盘将第一卡块转动至第一卡槽正上方，收缩第一电动伸缩杆使第一卡块嵌入第一卡槽，固定连接第一固定板与固定座，以解决大多数无人机云台，组装作业步骤较为繁琐的问题，增强无人机使用灵活性；

13、3、在进行巡检作业时，通过第一连接杆固定连接第二固定板，利用第一转轴螺纹连接第三连接块，转动第三连接块，使第三连接块与第一转轴螺纹连接固定，将安装座固定于第一转轴，通过安装座固定摄像机主体位置，利用第一电机带动摄像机主体运转，通过伺服电机带动第一转轴转动，转动第一转轴灵活调节摄像机主体巡检视角，同时，巡检作业过程中，通过第二伸缩杆在第一伸缩杆外侧上下滑动，利用第二伸缩杆挤压减震弹簧，进行减震缓冲作业，从而保障巡检作业稳定开展。

技术特征：

1.一种用于输电线路巡检的无人机云台，包括有固定座(1)；其特征在于：还包括有减震组件(2)、第一组装组件(3)、固定组件(4)、第二组装组件(5)、连接组件(6)和摄像组件(7)；固定座(1)一侧设置有减震组件(2)，减震组件(2)设置有两组，固定座(1)下方设置有第一组装组件(3)，第一组装组件(3)一侧设置有固定组件(4)，固定座(1)底面设置有第二组装组件(5)，第一组装组件(3)底面设置有连接组件(6)，连接组件(6)一侧设置有摄像组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于输电线路巡检的无人机云台，其特征在于：减震组件(2)包括有第一伸缩杆(201)、第二伸缩杆(202)和减震弹簧(203)；固定座(1)一侧设置有第一伸缩杆(201)，第一伸缩杆(201)设置有两组，第一伸缩杆(201)一端设置有第二伸缩杆(202)，第一伸缩杆(201)与第二伸缩杆(202)滑动连接，第一伸缩杆(201)外侧设置有减震弹簧(203)。

3.根据权利要求1所述的一种用于输电线路巡检的无人机云台，其特征在于：第一组装组件(3)包括有第一固定板(301)、第一转盘(302)和第一电动伸缩杆(303)；固定座(1)下方设置有第一固定板(301)，第一固定板(301)一侧设置有第一转盘(302)，第一转盘(302)设置有多组，第一转盘(302)与第一固定板(301)相互转动连接，第一转盘(302)一侧设置有第一电动伸缩杆(303)。

4.根据权利要求3所述的一种用于输电线路巡检的无人机云台，其特征在于：固定组件(4)包括有第一通槽(401)、第一卡槽(402)、第一连接块(403)和第一卡块(404)；固定座(1)一侧开设有第一通槽(401)，第一通槽(401)开设有多组，固定座(1)一侧还开设有第一卡槽(402)，第一卡槽(402)开设有多组，第一电动伸缩杆(303)一端设置有第一连接块(403)，第一连接块(403)一侧设置有第一卡块(404)，第一卡块(404)设置有两组，第一卡块(404)与第一卡槽(402)相互嵌合。

5.根据权利要求3所述的一种用于输电线路巡检的无人机云台，其特征在于：第二组装组件(5)包括有第二转盘(501)、第二电动伸缩杆(502)、第二连接块(503)、第二卡块(504)、第二通槽(505)和第二卡槽(506)；固定座(1)底面设置有第二转盘(501)，第二转盘(501)与固定座(1)相互转动连接，第二转盘(501)一侧设置有第二电动伸缩杆(502)，第二电动伸缩杆(502)一端设置有第二连接块(503)，第二连接块(503)一侧设置有第二卡块(504)，第二卡块(504)设置有两组，第一固定板(301)一侧开设有第二通槽(505)，第一固定板(301)一侧还开设有第二卡槽(506)，第二卡槽(506)开设有两组，第二卡槽(506)与第二卡块(504)相互嵌合。

6.根据权利要求3所述的一种用于输电线路巡检的无人机云台，其特征在于：连接组件(6)包括有第一连接杆(601)、第二固定板(602)、第一转轴(603)和伺服电机(604)；第一固定板(301)底面设置有第一连接杆(601)，第一连接杆(601)设置有多组，第一连接杆(601)一端设置有第二固定板(602)，第二固定板(602)底面设置有第一转轴(603)，第一转轴(603)与第二固定板(602)相互转动连接，第二固定板(602)另一侧设置有伺服电机(604)，伺服电机(604)输出端与第一转轴(603)相互连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于输电线路巡检的无人机云台，其特征在于：摄像组件(7)包括有第三连接块(701)、安装座(702)、摄像机主体(703)和第一电机(704)；第一转轴(603)一端设置有第三连接块(701)，第三连接块(701)与第一转轴(603)相互螺纹连接，第三连接块(701)一侧设置有安装座(702)，安装座(702)内侧设置有摄像机主体(703)，安装座(702)一侧设置有第一电机(704)，第一电机(704)输出端与摄像机主体(703)相互连接。

技术总结本技术涉及无人机云台技术领域，尤其涉及一种用于输电线路巡检的无人机云台，技术问题：在使用无人机云台时，需要先进行组装作业，然而大多数无人机云台，组装时往往需要操作人员借助工具进行作业，导致需要耗费一定的准备时间，较为费时费力，影响无人机使用灵活性；技术方案：一种用于输电线路巡检的无人机云台，包括有减震组件、组装组件、连接组件、摄像组件和固定组件；本技术相较于传统的无人机云台，进行组装作业步骤较为繁琐，难度较大，往往需要操作人员耗费一定的时间进行组装，使用时较为不便的情况，通过自动化嵌合固定的方式，无需借助其他工具，简化无人机云台组装步骤，节约无人机使用前的准备时间，增强无人机实用价值。技术研发人员：樊子铭,荀华,张建英,郑璐,赵夏瑶受保护的技术使用者：内蒙古电力（集团）有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司技术研发日：20240425技术公布日：2024/8/16