一种立体冷库的物料取放料装置的制作方法

本技术涉及冷库物料取放料设备领域，特别是涉及一种立体冷库的物料取放料装置。

背景技术：

1、冷库，是制冷设备的一种，冷库是指用人工手段，创造与室外温度或湿度不同的环境，也是对食品、液体、化工、医药、疫苗、科学实验等物品的恒温恒湿贮藏设备。冷库通常位于运输港口或原产地附近。冷库与冰箱相比较，制冷面积更大，且有共同的制冷原理。

2、经检索中国专利公开号为cn218595185u公开了一种用于立体冷库的物料取放料装置。该专利包括基板，基板的下表面通过安装杆固定连接有四个万向轮，基板的上表面固定连接有电动滑轨，电动滑轨的内壁通过滑块滑动连接有活动板。该装置利用设置的电动滑轨可以控制活动板进行上下升降能够使操作员在进行物料的取放时对应不同高度的放置架能够更加方便的将物料放置或取出，避免操作员从高处跌落的问题出现，有效的保护操作员，利用设置的驱动电机能够通过带动螺杆旋转进一步移动套环，使套环下方的固定板和夹持机构进行水平位移使该设备在使用时更加方便，但是该装置在使用时，每次只能取或者放一批物料，需要电动滑轨频繁地控制活动板进行升降，取放不便，效率不高，实用性有待增强。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种立体冷库的物料取放料装置。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种立体冷库的物料取放料装置，包括移动机构，移动机构上安装有升降机构，升降机构上设置有夹持机构，移动机构上安装有调节机构，调节机构上安装有传送机构，调节机构包括主动轴和若干个从动轴，主动轴和上层的从动轴内侧转动连接有连接架，连接架内侧固定连接有连接板，连接板底部内侧转动连接有套轴，主动轴与从动轴两端转动连接有连杆。

4、优选的，传送机构包括两条链条，链条套在主动轴、从动轴和套轴上，两条链条内侧固定连接有若干个传动杆，两个相邻的传动杆成一组，若干组传动杆上固定连接有用于装载物料的安装架，安装架两侧固定连接有挡板。

5、优选的，调节机构包括升降块，升降块顶部固定连接有二号电机，二号电机输出端套有皮带，皮带另一端套在主动轴上，升降块固定连接在一个连接架侧面。

6、优选的，移动机构包括第一移动座和两个第二移动座，第一移动座与第二移动座底部安装有车轮组件，第二移动座顶部固定连接有支架。

7、优选的，下层的从动轴转动连接在支架内，两个第二移动座与第一移动座之间的距离相等。

8、优选的，升降机构包括立柱，立柱固定连接在第一移动座顶部，立柱顶部固定连接有一号电机，一号电机输出端连接有一号螺杆，升降块螺纹连接在一号螺杆上，夹持机构设置在升降块正上方。

9、有益效果在于：设置了调节机构和传送机构，通过第二移动座、连杆主动轴和若干个从动轴的配合，能够调节链条的传送高度，链条带动传动杆和安装架运动，配合夹持机构能够同时进行物料的取放工作，大大加快立体冷库的物料取放效率。

10、本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

技术特征：

1.一种立体冷库的物料取放料装置，包括移动机构(1)，所述移动机构(1)上安装有升降机构(2)，所述升降机构(2)上设置有夹持机构(3)，其特征在于：所述移动机构(1)上安装有调节机构(4)，所述调节机构(4)上安装有传送机构(5)，所述调节机构(4)包括主动轴(404)和若干个从动轴(405)，所述主动轴(404)和上层的所述从动轴(405)内侧转动连接有连接架(406)，所述连接架(406)内侧固定连接有连接板(407)，所述连接板(407)底部内侧转动连接有套轴(408)，所述主动轴(404)与所述从动轴(405)两端转动连接有连杆(409)。

2.根据权利要求1所述的一种立体冷库的物料取放料装置，其特征在于：所述传送机构(5)包括两条链条(501)，所述链条(501)套在所述主动轴(404)、所述从动轴(405)和所述套轴(408)上，两条所述链条(501)内侧固定连接有若干个传动杆(502)，两个相邻的所述传动杆(502)成一组，若干组所述传动杆(502)上固定连接有用于装载物料的安装架(503)，所述安装架(503)两侧固定连接有挡板(504)。

3.根据权利要求1所述的一种立体冷库的物料取放料装置，其特征在于：所述调节机构(4)包括升降块(401)，所述升降块(401)顶部固定连接有二号电机(402)，所述二号电机(402)输出端套有皮带(403)，所述皮带(403)另一端套在所述主动轴(404)上，所述升降块(401)固定连接在一个所述连接架(406)侧面。

4.根据权利要求3所述的一种立体冷库的物料取放料装置，其特征在于：所述移动机构(1)包括第一移动座(101)和两个第二移动座(102)，所述第一移动座(101)与所述第二移动座(102)底部安装有车轮组件(103)，所述第二移动座(102)顶部固定连接有支架(104)。

5.根据权利要求4所述的一种立体冷库的物料取放料装置，其特征在于：下层的所述从动轴(405)转动连接在所述支架(104)内，两个所述第二移动座(102)与所述第一移动座(101)之间的距离相等。

6.根据权利要求4所述的一种立体冷库的物料取放料装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括立柱(201)，所述立柱(201)固定连接在所述第一移动座(101)顶部，所述立柱(201)顶部固定连接有一号电机(202)，所述一号电机(202)输出端连接有一号螺杆(203)，所述升降块(401)螺纹连接在所述一号螺杆(203)上，所述夹持机构(3)设置在所述升降块(401)正上方。

技术总结本技术公开了一种立体冷库的物料取放料装置，属于冷库物料取放料设备领域，包括移动机构，移动机构上安装有升降机构，升降机构上设置有夹持机构，移动机构上安装有调节机构，调节机构上安装有传送机构，调节机构包括主动轴和若干个从动轴，主动轴和上层的从动轴内侧转动连接有连接架，连接架内侧固定连接有连接板，连接板底部内侧转动连接有套轴，主动轴与从动轴两端转动连接有连杆。有益效果在于：设置了调节机构和传送机构，通过第二移动座、连杆主动轴和若干个从动轴的配合，能够调节链条的传送高度，链条带动传动杆和安装架运动，配合夹持机构能够同时进行物料的取放工作，大大加快立体冷库的物料取放效率。技术研发人员：姜男,付俐玲,李飞,李峻承,周海天受保护的技术使用者：中建投制冷技术有限公司技术研发日：20231227技术公布日：2024/8/27