一种农机底盘及具有其的再生稻收割机的制作方法

本技术涉及一种农机底盘及具有其的再生稻收割机，属于农业机械。

背景技术：

1、目前在水田中耕种、施肥、撒药、收割，再生稻专用收割的自走式农机均采用履带式行走底盘，履带的长宽尺寸均按照国标中对地比压大约19kpa设计的，在泥水田中作业，爬底深度一般30厘米左右。但一旦遇到泥脚更深的耕田会陷入泥中不能自救，需要挖机等工程机械拖拉，费工误时，造成损失。

2、再生稻头季收割有一种特殊要求不许可碾压禾茬，现有技术采用专用窄型履带，其带宽小于植株行距，相对原履带缩窄带宽，作业时增加整机对地比压，严重影响通过性能，乃至陷泥无法作业的境地，因此，亟需一种能够增大与地面的接触面积并且不会对再生稻进行碾压的地盘。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种农机底盘，增大了与地面的接触面积，降低了履带车对地面的压强，能够使履带车在泥泞的田地中行走作业。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种农机底盘，包括：

3、履带车，所述履带车包括发动机、车架和安装在所述车架两侧的履带驱动轮组，所述发动机固定在所述车架上并通过传动组件与两侧的所述履带驱动轮组传动连接，两侧的所述履带驱动轮组的宽度h为再生稻行间距的70％～80％；

4、固定连接件，所述固定连接件固定在所述车架上；

5、活动连接件，所述活动连接件的活动端与所述固定连接件活动连接；

6、两个用于增大受力面积防止所述履带车陷入泥土中的浮地履带轮组，两个所述浮地履带轮组间隔位于两个所述履带驱动轮组外侧且与所述活动连接件的连接端固定连接，所述浮地履带轮组的宽度l为再生稻行间距的70％～80％；

7、驱动机构，所述驱动机构安装在所述车架上，且其驱动端与所述活动连接件固定或铰接以驱动两个所述浮地履带轮组与与地面抵接增大受力面积。

8、本实用新型的有益效果是：在非作业进行运输时，驱动机构驱动浮地履带轮组靠近履带驱动轮组，减小车宽，当需要对再生稻进行收割时，驱动机构驱动两个浮地履带轮组远离车架，与地面滚动抵接，使得浮地履带轮组刚好位于再生稻的行间内并与地面滚动抵接，浮地履带轮组增大了与地面的接触面积，减小了履带驱动轮组对田地的压强，防止履带驱动轮组陷入泥土中，并且也能够避免碾压再生稻。

9、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

10、进一步，所述履带驱动轮组包括固定架、驱动轮、第二张紧轮、多个第二支重轮和驱动履带，所述固定架固定在所述车架的侧边，所述驱动轮和所述第二张紧轮转动连接在所述固定架沿所述履带车前后方向的两端，所述驱动履带与所述驱动轮和所述第二张紧轮传动连接，所述发动机通过所述传动组件与所述驱动轮传动连接，多个所述第二支重轮转动连接在所述固定架上用于支撑所述驱动履带。

11、进一步，所述固定连接件包括多根固定管，多根所述固定管垂直前进方向且平行固定在所述车架上，多根所述固定管的两端均对应穿过所述固定架；

12、所述活动连接件包括多根滑动杆，两根所述滑动杆滑动连接在一根所述固定管内；

13、所述浮地履带轮组包括支撑架、两个第一张紧轮、多个第一支重轮和浮地履带，所述支撑架对应固定连接在所述滑动杆远离所述固定管的一端，两个所述第一张紧轮转动连接在所述支撑架沿所述履带车前后方向的两端，所述浮地履带与两个所述第一张紧轮传动连接，多个所述第一支重轮转动连接在所述支撑架上用于支撑所述浮地履带，所述驱动机构的驱动端与所述支撑架固定连接以驱动所述支撑架远离或靠近所述车架。

14、采用上述进一步方案的有益效果是：两个滑动杆滑动连接在一个固定管内，两个滑动杆沿相反方向滑动，两个支撑架位于两个固定架的外侧且固定在同侧的滑动杆的一端，使得支撑架能够以滑动的方式远离或靠近履带驱动轮组，驱动机构能够驱动支撑架靠近或远离履带驱动轮组，在进行再生稻收割时，驱动机构驱动支撑架远离履带驱动轮组，使浮地履带位于再生稻行间内，两侧的浮地履带增大了整体与地面的接触面积，减小了对地的压强，防止陷入泥土中，在作业完成后，驱动机构驱动支撑架靠近履带驱动轮组，减小车宽，方便行走运输。

15、进一步，所述驱动机构包括两个第一液压缸，两个所述第一液压缸沿所述滑动杆滑动方向固定在所述车架上且伸缩杆分别与两侧的所述支撑架固定连接。

16、采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一液压缸驱动支撑架移动，结构更加简单，并且效率高。

17、进一步，所述固定连接件包括多根固定轴，多根所述固定轴垂直前进方向且平行固定在所述车架上，多根所述固定轴的两端均对应穿过所述固定架；

18、所述活动连接件包括两个转动连接架，两个所述转动连接架位于两个所述固定架外侧且通过多个第一铰接座与多根所述固定轴转动连接，两个所述支撑架对应固定在两个所述转动连接架上，所述驱动机构的驱动端与所述支撑架铰接以驱动所述支撑架进行折叠。

19、采用上述进一步方案的有益效果是：作业时，驱动机构驱动转动连接件转动，进而带动支撑架转动，使得浮地履带与地面平行并滚动抵接，增大与地面的接触面积，减小压强；工作完成后，驱动机构的驱动端驱动转动连接架转动以对支撑架折叠，减小车宽。

20、进一步，所述驱动机构包括两个第二液压缸，两个所述第二液压缸的缸筒与所述车架铰接，其伸缩杆通过两个第二铰接座分别与两个所述转动连接架铰接以驱动所述支撑架折叠。

21、进一步，进行收割作业时所述浮地履带的底部高于所述驱动履带的底部50～100mm。

22、采用上述进一步方案的有益效果是：当不需要对再生稻进行收割时，行走在路上时，驱动气缸驱动支撑架靠近固定架，减小车体宽度，支撑架的高度高于固定架的高度，使得浮地履带的底部高于驱动履带的底部，保证在平淡的公路上行驶时浮地履带不与路面接触，降低摩擦力，降低油耗。

23、进一步，所述驱动履带上固定有多个用于增大摩擦力的凸起。

24、采用上述进一步方案的有益效果是：在泥泞的田地中进行收割时，凸起增大了与田地的摩擦力，增大了在田地中，尤其是泥地中前进的动力，防止在泥地中沦陷。

25、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种再生稻收割机，能够实现零碾压收割再生稻。

26、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种再生稻收割机，包括所述的一种农机底盘，还包括收割组件，所述收割组件包括收割斗、用于将再生稻耙进所述收割斗的耙禾组件、切割刀和蛟龙组件，所述收割斗开口朝前且安装在所述车架的前端，所述耙禾组件转动连接在所述收割斗上，所述切割刀安装在所述收割斗的下边沿，所述收割斗后端开设出料口，所述蛟龙组件转动安装在所述收割斗内以将再生稻输送至所述出料口；还包括脱粒组件，所述脱粒组件包括脱粒仓、输送辊和剥粒组件，所述脱粒仓横向安装在所述车架上，所述脱粒仓开设有排料口且对应所述出料口开设有进料口，所述进料口与所述出料口通过输送管连通，所述输送辊转动连接在所述输送管内用于将所述出料口处的再生稻输送至所述脱粒仓内，所述剥粒组件转动连接在所述脱粒仓内用于对再生稻的稻穗脱粒。

27、进一步，还包括清选机构和料斗，所述清选机构包括清选斗、筛板、输送组件和振动器，所述清选斗安装在车架上且顶部开设有入料口，底部开设有放料口，所述筛板对应所述放料口布置且通过弹性连接件与所述清选斗连接，所述输送组件安装在所述车架上且输入端与所述排料口对应，输出端与所述筛板对应，所述振动器安装在所述筛板上；所述料斗安装在所述车架上且顶部开设有与所述放料口对应的收料口，底部开设有卸料口。