一种用于平磨仪的自动刮料装置及其控制方法与流程

本技术涉及，特别是涉及一种用于平磨仪的自动刮料装置及其控制方法。

背景技术：

1、平磨仪可作颜料、涂料、油墨行业专业的物理性能检验仪器，整机结构紧凑，外观简洁，转数和负荷变换方便，玻璃盘装拆简便，然而，对于平磨仪的在使用过程中收集浆料通常采用人工用刮刀进行收集，关于平磨仪在使用过程中自动收集浆料的设备几乎没有，因此，亟需一种用于平磨仪的自动刮料装置，实现收集浆料的自动进行，提高收集效率并降低人工成本。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于平磨仪的自动刮料装置及其控制方法，在平磨仪停止运行状态下，发送检测指令得到上磨盘的第一浆料信息和下磨盘的第二浆料信息，根据第一浆料信息设定刮料装置的第一刮料参数，根据第二浆料信息设定刮料装置的第二刮料参数，设定刮料装置为第二运行模式并对下磨盘的浆料样品进行刮料收集，完成后，设定刮料装置为第一运行模式并对上磨盘的浆料样品的刮料收集，实现浆料样品的自动进行，不仅降低了人工成本还提高了收集效率。

2、本技术的一些实施例中，提供了一种用于平磨仪的自动刮料装置的控制方法，包括：

3、平磨仪，包括上磨盘和下磨盘；

4、刮料装置，设置在所述上磨盘和下磨盘的连接处的一侧，所述刮料装置用于接收自动刮料指令，所述自动刮料指令包括按照第一刮料参数对上磨盘的浆料样品进行收集，按照第二刮料参数对下磨盘的浆料样品进行收集；

5、检测模块，设置在所述平磨仪的一侧，所述检测模块用于接收检测指令，所述检测指令包括对上磨盘和下磨盘的浆料样品进行检测，得到第一浆料信息和第二浆料信息；

6、控制模块，电连接与刮料装置和检测模块，所述控制模块用于根据平磨仪的运行状态发送检测指令并接收第一浆料信息和第二浆料信息，所述控制模块还用于根据第一浆料信息设定第一刮料参数，根据第二浆料信息设定第二刮料参数，根据第一刮料参数和第二刮料参数生成自动刮料指令并发送至刮料装置。

7、在本技术的一些实施例中，所述刮料装置包括：

8、第一底座，设置在所述上磨盘和下磨盘的连接处的一侧；

9、第一连接座，固定在所述第一底座上；

10、第一电动伸缩杆，活动连接与所述第一连接座上，所述第一电动伸缩杆通过第一电机进行伸缩运动；

11、旋转结构，设置在所述第一电动伸缩杆上，所述旋转结构用于带动刮刀转动；

12、刮刀，连接于所述旋转结构，所述刮刀用于对上磨盘和下磨盘的浆料样品进行收集。

13、在本技术的一些实施例中，所述旋转结构包括：

14、第二连接座，转动连接于在所述第一电动伸缩杆上，所述第二连接座用于带动旋转结构以及刮刀进行转动；

15、旋转底座，固定连接于所述第二连接座上；

16、旋转盘，通过传动件连接于所述旋转底座上，所述传动件包括链条、齿轮和链轮，所述链条和齿轮之间通过链轮进行连接。

17、在本技术的一些实施例中，该自动刮料装置还包括：

18、所述控制模块还用于设定所述刮料装置的运行模式，所述运行模式包括第一运行模式和第二运行模式，当所述刮料装置对上磨盘的浆料样品进行收集时，设定所述刮料装置的运行模式为第一运行模式，当所述刮料装置对下磨盘的浆料样品进行收集时，设定所述刮料装置的运行模式为第二运行模式。

19、在本技术的一些实施例中，该自动刮料装置还包括：

20、第一电机，用于驱动第一电动伸缩杆进行伸长；

21、第二电机，用于驱动旋转结构转动。

22、在本技术的一些实施例中，所述检测模块包括：

23、第二底座，固定在所述所述上磨盘和下磨盘连接处远离刮料装置的一侧；

24、第三连接座，固定在所述第二底座上；

25、第二电动伸缩杆，活动连接与所述第三连接座上；

26、浆料粘度测试计，固定在所述第二电动伸缩杆上；

27、图像传感器，设置在所述第二电动伸缩杆上，所述图像传感器用于采集第一图像和第二图像。

28、在本技术的一些实施例中，得到第一浆料信息和第二浆料信息，包括：

29、根据所述浆料粘度测试计得到上磨盘的浆料样品的第一浆料粘度以及下磨盘的浆料样品的第二浆料粘度；

30、根据所述第一图像得到上磨盘的浆料样品与玻璃盘的相对位置以及分布面积，根据上磨盘的浆料样品与玻璃盘的相对位置以及分布面积确定第一浆料中心点以及第一浆料半径；

31、根据所述第二图像得到下磨盘的浆料样品与玻璃盘的相对位置以及分布面积，根据下磨盘的浆料样品与玻璃盘的相对位置以及分布面积确定第二浆料中心点以及第二浆料半径；

32、所述第一浆料信息包括第一浆料粘度、第一浆料中心点以及第一浆料半径，所述第二浆料信息包括第二浆料粘度、第二浆料中心点以及第二浆料半径。

33、在本技术的一些实施例中，根据第一浆料信息设定第一刮料参数，根据第二浆料信息设定第二刮料参数，包括：

34、所述第一刮料参数包括刮刀的第一预设位置、第二电机的转速以及运行时长；

35、根据第一浆料中心点以及第一浆料半径设定刮刀的第一预设位置，根据第一浆料粘度设定第二电机的转速以及运行时长；

36、所述第二刮料参数包括刮刀的第二预设位置以及刮料时长；

37、根据第二浆料中心点以及第二浆料半径设定刮刀的第二预设位置，根据第二浆料粘度以及下磨盘的转动速度设定刮料时长。

38、在本技术的一些实施例中，根据刮刀的第一预设位置设定第一电动伸缩杆与第一连接座之间的第一旋转角度、第一电动伸缩杆与第二连接座之间的第二旋转角度以及第一电动伸缩杆的伸长长度；根据刮刀的第二预设位置设定第一电动伸缩杆与第一连接座之间的第三旋转角度以及第一电动伸缩杆的第二伸长长度。

39、在本技术的一些实施例中，还包括一种用于平磨仪的自动刮料装置控制方法，应用于权利要求1-9所述的用于平磨仪的自动刮料装置：

40、根据平磨仪的运行状态发送检测指令并接收第一浆料信息和第二浆料信息；

41、根据第一浆料信息设定第一刮料参数，根据第二浆料信息设定第二刮料参数，根据第一刮料参数和第二刮料参数生成自动刮料指令并发送至刮料装置；

42、接收自动刮料指令，按照第一刮料参数对上磨盘的浆料样品进行收集，按照第二刮料参数对下磨盘的浆料样品进行收集。

43、本技术实施例的一种用于平磨仪的自动刮料装置及其控制方法，与现有技术相比，其有益效果在于：

44、在平磨仪停止运行状态下，发送检测指令得到上磨盘的第一浆料信息和下磨盘的第二浆料信息，根据第一浆料信息设定刮料装置的第一刮料参数，根据第二浆料信息设定刮料装置的第二刮料参数，设定刮料装置为第二运行模式并对下磨盘的浆料样品进行刮料收集，完成后，设定刮料装置为第一运行模式并对上磨盘的浆料样品的刮料收集，实现浆料样品的自动进行，不仅降低了人工成本还提高了收集效率。