一种高清晰取样装置的视觉检测机器人的制作方法

本申请涉及视觉检测的，尤其是涉及一种高清晰取样装置的视觉检测机器人。

背景技术：

1、视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分cmos和ccd两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

2、现有的视觉检测装置在进行图像采集时，由于外界光源比较分散，各处的光线强度不同，导致产品表面的细节及轮廓较为模糊，导致视觉检测装置采集的图像清晰度较低，致使检测效率低与检测结果可靠性差。

技术实现思路

1、为了提高视觉检测装置获取图像的清晰度，提高视觉检测装置的检测效率和检测结果的可靠性，本申请提供一种高清晰取样装置的视觉检测机器人。

2、本申请提供的一种高清晰取样装置的视觉检测机器人采用如下的技术方案：

3、一种高清晰取样装置的视觉检测机器人，包括固定柱、检测组件和补光灯，所述检测组件连接于固定柱，所述补光灯连接于固定柱，所述检测组件位于补光灯上方，所述检测组件和补光灯位于同一竖直方向上。

4、通过采用上述技术方案，补光灯的光线强度叫外界光源强，有助于减弱外界光源的影响，补光灯可以消除阴影和反光，使照片和视频的质量更高。

5、优选的，还包括遮光罩，所述遮光罩连接于固定柱，所述遮光罩位于检测组件与补光灯之间，所述检测组件、遮光罩和补光灯位于同一竖直方向上，所述遮光罩上端设有通孔，所述检测组件与通孔正对。

6、通过采用上述技术方案，检测组件通过通孔获取产品的图像信息，遮光罩用于遮挡外界光源照射产品表面，使得产品表面的细节与轮廓更加清晰，提高检测组件获取的图像的清晰度，提高视觉检测设备的检测效率和检测结果的可靠性。

7、优选的，所述补光灯呈圆环形，所述补光灯轴线平行于通孔轴线，所述补光灯轴线至通孔轴线的距离小于补光灯内径。

8、通过采用上述技术方案，使得产品从各个角度受到的光线强度均相等，使得产品表面的光线分布均匀，使得物体表面的细节及轮廓得到更好的展现，有助于检测组件获取清晰度较高的图像。

9、优选的，还包括竖向调节组件、横向调节组件和安装座，所述安装座连接于固定柱，所述安装座用于供检测组件、遮光罩或补光灯安装，所述竖向调节组件用于调节安装座与固定柱之间沿竖直方向的相对位置，所述横向调节组件用于调节安装座与固定柱之间沿水平方向的相对位置。

10、通过采用上述技术方案，可以根据需要，调节检测组件、遮光罩和补光灯的位置，使得检测组件获取的图像更清晰，提高视觉检测设备的通用性。

11、优选的，所述竖向调节组件包括竖向滑块和竖向螺栓，所述安装座连接于竖向滑块，所述竖向滑块设有竖向滑孔，所述固定柱滑动嵌于竖向滑孔内，所述竖向滑块的滑动方向为竖向，所述竖向滑块的一侧表面设有竖向开口，所述竖向开口与竖向滑孔相连通，所述竖向开口沿竖向滑孔轴线方向贯穿竖向滑块，所述竖向螺栓用于调节竖向开口的间隙宽度。

12、通过采用上述技术方案，实现安装座与固定柱之间竖直方向的相对位置的调节，竖向螺栓调节竖向开口的间隙宽度，使得竖向滑孔孔壁抵紧固定柱外壁，实现竖向滑块的固定，保证视觉检测设备工作的稳定性。

13、优选的，所述横向调节组件包括横向滑块和横向螺栓，所述横向滑块连接于竖向滑块远离竖向开口的一侧，所述横向滑块设有横向滑孔，所述安装座滑动嵌于横向滑孔内，所述安装座的滑动方向为水平，所述横向滑块远离竖向滑块的一侧表面设有横向开口，所述横向开口与横向滑孔相连通，所述横向开口沿横向滑孔轴线方向贯穿横向滑块，所述横向螺栓用于调节横向开口的间隙宽度。

14、通过采用上述技术方案，实现安装座与固定柱之间水平方向的相对位置的调节，横向螺栓调节横向开口的间隙宽度，使得横向滑孔孔壁抵紧安装座外壁，实现安装座的固定，保证视觉检测设备工作的稳定性。

15、优选的，所述竖向滑块与所述横向滑块固定连接。

16、通过采用上述技术方案，竖向滑块与横向滑块固定连接，使得竖向滑块与横向滑块之间连接较为牢固，提高安装座与固定柱之间连接的稳定性。

17、优选的，还包括透光片，所述透光片嵌于通孔内。

18、通过采用上述技术方案，透光片通常具有高透射率和低散射性的特点，减少光线在传输过程中的散射效应。透光片通常具有抗反射涂层或特殊结构设计，减少拍照时乱反射的现象，提高检测组件获取的图像的清晰度。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.补光灯的光线强度叫外界光源强，有助于减弱外界光源的影响，补光灯可以消除阴影和反光，使照片和视频的质量更高；

21、2.检测组件通过通孔获取产品的图像信息，遮光罩用于遮挡外界光源照射产品表面，使得产品表面的细节与轮廓更加清晰，提高检测组件获取的图像的清晰度，提高视觉检测设备的检测效率和检测结果的可靠性；

22、3.透光片通常具有高透射率和低散射性的特点，减少光线在传输过程中的散射效应。透光片通常具有抗反射涂层或特殊结构设计，减少拍照时乱反射的现象，提高检测组件获取的图像的清晰度。

技术特征：

1.一种高清晰取样装置的视觉检测机器人，其特征在于：包括固定柱（11）、检测组件（2）和补光灯（5）；所述检测组件（2）连接于固定柱（11）；所述补光灯（5）连接于固定柱（11）；所述检测组件（2）位于补光灯（5）上方；所述检测组件（2）和补光灯（5）位于同一竖直方向上。

2.根据权利要求1所述的高清晰取样装置的视觉检测机器人，其特征在于：还包括遮光罩（3）；所述遮光罩（3）连接于固定柱（11）；所述遮光罩（3）位于检测组件（2）与补光灯（5）之间；所述检测组件（2）、遮光罩（3）和补光灯（5）位于同一竖直方向上；所述遮光罩（3）上端设有通孔（31）；所述检测组件（2）与通孔（31）正对。

3.根据权利要求2所述的高清晰取样装置的视觉检测机器人，其特征在于：所述补光灯（5）呈圆环形；所述补光灯（5）轴线平行于通孔（31）轴线；所述补光灯（5）轴线至通孔（31）轴线距离小于补光灯（5）的内径。

4.根据权利要求2所述的高清晰取样装置的视觉检测机器人，其特征在于：还包括竖向调节组件（6）、横向调节组件（7）和安装座（8）；所述安装座（8）连接于固定柱（11）；所述安装座（8）用于供检测组件（2）、遮光罩（3）或补光灯（5）安装；所述竖向调节组件（6）用于调节安装座（8）与固定柱（11）之间沿竖直方向的相对位置；所述横向调节组件（7）用于调节安装座（8）与固定柱（11）之间沿水平方向的相对位置。

5.根据权利要求4所述的高清晰取样装置的视觉检测机器人，其特征在于：所述竖向调节组件（6）包括竖向滑块（61）和竖向螺栓（62）；所述安装座（8）连接于竖向滑块（61）；所述竖向滑块（61）设有竖向滑孔（611）；所述固定柱（11）滑动嵌于竖向滑孔（611）内；所述竖向滑块（61）的滑动方向为竖向；所述竖向滑块（61）的一侧表面设有竖向开口（612）；所述竖向开口（612）与竖向滑孔（611）相连通；所述竖向开口（612）沿竖向滑孔（611）轴线方向贯穿竖向滑块（61）；所述竖向螺栓（62）用于调节竖向开口（612）的间隙宽度。

6.根据权利要求5所述的高清晰取样装置的视觉检测机器人，其特征在于：所述横向调节组件（7）包括横向滑块（71）和横向螺栓（72）；所述横向滑块（71）连接于竖向滑块（61）远离竖向开口（612）的一侧；所述横向滑块（71）设有横向滑孔（711）；所述安装座（8）滑动嵌于横向滑孔（711）内；所述安装座（8）的滑动方向为水平；所述横向滑块（71）远离竖向滑块（61）的一侧表面设有横向开口（712）；所述横向开口（712）与横向滑孔（711）相连通；所述横向开口（712）沿横向滑孔（711）轴线方向贯穿横向滑块（71）；所述横向螺栓（72）用于调节横向开口（712）的间隙宽度。

7.根据权利要求6所述的高清晰取样装置的视觉检测机器人，其特征在于：所述竖向滑块（61）与所述横向滑块（71）固定连接。

8.根据权利要求2所述的高清晰取样装置的视觉检测机器人，其特征在于：还包括透光片（4）；所述透光片（4）嵌于通孔（31）内。

技术总结本申请涉及视觉检测的技术领域，一种高清晰取样装置的视觉检测机器人包括固定柱、检测组件和补光灯，检测组件连接于固定柱，补光灯连接于固定柱，检测组件位于补光灯上方，检测组件和补光灯位于同一竖直方向上。补光灯的光线强度叫外界光源强，有助于减弱外界光源的影响，补光灯可以消除阴影和反光，使照片和视频的质量更高。技术研发人员：李德龙,李丽丽受保护的技术使用者：玉环沃润自动化科技有限公司技术研发日：20240118技术公布日：2024/8/27