一种可测有线惯导产品的标定转台的制作方法

本技术涉及低速转台，尤其是一种可测有线惯导产品的标定转台。

背景技术：

1、惯性器件作为惯导系统与外界信息交互的媒介，是导航系统重要的组成部分，其精度的高低直接决定着导航系统的速度、位置和姿态精度，对于飞行器、船舶、无人机等能否顺利完成既定任务起着至关重要的作用。高精度的惯性器件如激光陀螺、光纤陀螺等由于其自身敏感误差较低，可以提供高精度的测量数据，但是由于其成本较高、研制周期长等问题，限制了其在导航领域尤其是民用低成本领域的发展。针对这一问题，国内外研究机构研发了微机电系统(micro electromechanical system，mems)惯性测量元件(inertialmeasurement unit，imu)。mems-imu以其体积小、成本低可靠性能优良的特点拓宽了导航系统的发展领域，成为了惯性测量元件中应用较为广泛的产品之一，在无人机等领域为其姿态控制和导航定位解算提供着可靠支撑，为导航技术的发展奠定了坚实基础。随着行业对其精度要求的不断提高以及科学技术的不断发展，mems惯性器件的相关技术也在不断进步，但是市场上现有的mems惯性器件普遍处于精度较低的水平，其测量数据的误差较大无法满足导航系统实时定位的要求。mems惯性器件的误差主要包括零偏误差和随机噪声，另外其测量数据还包含了由于内部结构引起的安装误差和刻度系数误差，因此必须采取恰当的措施来对mems惯性器件进行数据补偿和标定。通过有效的滤波算法消除常值零偏和随机噪声以及采用标定技术对测量数据进行补偿可以在一定程度上提高导航系统的精度。

2、标定技术是按照一定的数学方法计算出惯性器件的各种误差项，并通过反馈补偿来提高惯性器件输出数据的精度，进而提高导航系统的精度。

3、目前，市面上现有的一些惯导器件需要有线传输数据，现有的标定转台只能测量不带线的惯导器件，不能测量需要带线实时传输数据的惯导器件，用现有转台测量带数据线的传感器容易绕线打结，对转台和传感器造成拉扯伤害。

4、为此，我们提出一种可测有线惯导产品的标定转台。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可测有线惯导产品的标定转台，该标定转台通过改进后，能够有效解决上述背景技术中所提出的问题。

2、本实用新型的技术方案为：

3、一种可测有线惯导产品的标定转台，包括电机、导电滑环和转盘；

4、所述电机传动连接有转动轴，所述转动轴的自由端连接有转盘，转盘用于安装电路板，电路板上安装有惯导模块；所述转动轴上还安装有导电滑环；所述导电滑环包括滑环转子和滑环定子，所述滑环转子通过导线与电路板连接，所述滑环定子通过导线与电子设备连接。

5、进一步的，所述转盘上安装有安装台，所述电路板安装在安装台上。

6、进一步的，所述标定转台还包括有固定座，所述电机固定安装在固定座的内部。

7、进一步的，所述导电滑环的一侧连接有止转片，所述止转片固接在固定座上。

8、进一步的，所述电机还通过导线连接有驱动器，所述驱动器通过导线与电子设备连接。

9、进一步的，所述电子设备采用的是电脑。

10、本实用新型的有益效果为：

11、与现有技术相比，本实用新型通过将导电滑环安装在转动轴上，使得电机带动转盘在转动时，能够一并带动与电路板连接的导线转动，使其不会绕线打结对转盘和惯导模块造成拉扯伤害，综述，本实用新型扩展了标定转台的应用对象，不仅能够用于测试无线惯导产品，还可以测试有线惯导产品，而且，在测量有线惯导产品时还大大提高了设备操作的安全性和便利性，实用性较强。

技术特征：

1.一种可测有线惯导产品的标定转台，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种可测有线惯导产品的标定转台，其特征在于：所述转盘上安装有安装台，所述电路板安装在安装台上。

3.根据权利要求2所述的一种可测有线惯导产品的标定转台，其特征在于：所述标定转台还包括有固定座，所述电机固定安装在固定座的内部。

4.根据权利要求3所述的一种可测有线惯导产品的标定转台，其特征在于：所述导电滑环的一侧连接有止转片，所述止转片固接在固定座上。

5.根据权利要求4所述的一种可测有线惯导产品的标定转台，其特征在于：所述电机还通过导线连接有驱动器，所述驱动器通过导线与电子设备连接。

6.根据权利要求5所述的一种可测有线惯导产品的标定转台，其特征在于：所述电子设备采用的是电脑。

技术总结本技术涉及低速转台技术领域，尤其是一种可测有线惯导产品的标定转台；包括电机、导电滑环和转盘；所述电机传动连接有转动轴，所述转动轴的自由端连接有转盘，所述转动轴上还安装有导电滑环；所述导电滑环包括滑环转子和滑环定子，所述滑环转子通过导线与电路板连接，所述滑环定子通过导线与电子设备连接；本技术通过将导电滑环安装在转动轴上，使得电机带动转盘在转动时，能够一并带动与电路板连接的导线转动，使其不会绕线打结对转盘和惯导模块造成拉扯伤害，综述，本技术扩展了标定转台的应用对象，不仅能够用于测试无线惯导产品，还可以测试有线惯导产品，而且，在测量有线惯导产品时还大大提高了设备操作的安全性和便利性。技术研发人员：严家建,叶兵,王柏通受保护的技术使用者：杭州魔迅科技有限公司技术研发日：20240112技术公布日：2024/8/27