一种车载式激光隧道扫描装置的制作方法

本技术涉及车辆扫描装置，具体地说涉及一种车载式激光隧道扫描装置。

背景技术：

1、车载式激光隧道扫描装置是一种用于山体隧道开挖或城市地铁暗挖的技术设备。该装置通过激光扫描技术，可以实时获取隧道内部的三维地貌数据和隧道的形状信息，为隧道开挖提供准确的数据支持。装置通常由激光扫描仪、定位系统、数据处理系统等组成。激光扫描仪通过发射激光束，扫描隧道内部的各个部位，并记录下激光束反射的时间和距离信息。定位系统用于确定扫描仪的位置和方向，以便将扫描数据准确地定位到隧道的空间坐标系中。数据处理系统对扫描得到的点云数据进行处理和分析，生成隧道的三维模型或监测报告。利用车载式激光隧道扫描装置，可以实现隧道开挖过程中的快速勘测和监测。

2、根据公示的一种(公开号：cn216560291u)，上述申请中第二滑杆与另一组第二滑杆之间的距离是固定的，在实际使用时，无法保证车辆的安装位置，刚好位于夹板与底板之间，只能够应对车辆宽度或车辆安装位置与两组夹板的位置相同的车辆，由于山体隧道开挖以及城市地铁暗挖工作比较危险，考虑环境情况需要使用不同的车辆，因此需要是扫描装置能够应对更多的车型。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可调节与车辆固定的夹持件的车载式激光隧道扫描装置。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种车载式激光隧道扫描装置，包括扫描仪本体，还包括导轨以及两个夹持机构，每个所述夹持机构均包括滑动组件以及夹持组件，所述滑动组件至少包括两个具有相互靠近和远离运动趋势的限位块，所述导轨沿自身长度方向设置有多个限位齿组，且两个所述限位块可卡在任意相邻两个所述限位齿组之间，所述夹持组件设置在所述滑动组件上且用于与车辆固定，所述扫描仪本体设置在所述导轨上且用于对隧道进行扫描。

3、进一步的，所述滑动组件还包括与所述导轨滑动配合的安装块、设置在所述安装块内的第一弹簧、两个分别滑动穿设在所述安装块的两侧的按压杆以及两个分别滑动设置在所述安装块相应所述第一弹簧位置处的两侧且分别与两个所述按压杆相连接的连接板，且两个所述限位块分别设置在两个所述连接板上。

4、进一步的，所述滑动组件还包括两端分别与两个所述连接板穿设配合的支杆，且所述第一弹簧绕设在所述支杆上。

5、进一步的，所述导轨上开设有t型槽，所述限位齿组设置在所述t型槽的竖向槽壁上，所述安装块呈工字型，两个所述限位块分别滑动穿设在所述安装块的竖向部的两侧，两个所述按压杆分别滑动穿设在所述安装块位于底部的横向部的两侧，所述安装块位于顶部的横向部与所述t型槽的横向部滑动配合。

6、进一步的，所述夹持组件包括底板、螺纹杆以及两个夹板，两个所述夹板分别滑动设置在所述底板的两侧且均与所述螺纹杆螺纹连接。

7、进一步的，所述夹持机构还包括用于调节所述夹持组件角度的调节组件。

8、进一步的，所述调节组件包括设置在所述滑动组件上的承接块、与所述承接块转动连接的球体以及设置在所述承接块上用于将所述承接块与所述球体固定的固定件。

9、进一步的，所述固定件包括滑动穿设在所述承接块上的插杆、与所述插杆相连接的拉环以及用于将所述拉环与所述承接块相连接的第二弹簧，所述球体上开设有多个插槽，所述插杆可与任一所述插槽插接配合。

10、本实用新型的有益效果体现在：

11、本实用新型车载式激光隧道扫描装置设置有两个夹持机构，夹持机构包括滑动组件以及夹持组件，滑动组件包括两个限位块，通过两个限位块可与导轨上的任意相邻两个限位齿组之间的缝隙卡接配合，且由于两个限位块具有相互靠近和远离运动趋势，当需要调整夹持机构的位置时，将两个限位块调节至相互靠近脱离相邻两个限位齿组之间的缝隙即可，待移动至合适位置时，再将两个限位块调节相互远离重新卡入新的相邻两个限位齿组之间的缝隙，操作便捷。

技术特征：

1.一种车载式激光隧道扫描装置，包括扫描仪本体(1)，其特征在于，还包括导轨(2)以及两个夹持机构，每个所述夹持机构均包括滑动组件(3)以及夹持组件(4)，所述滑动组件(3)至少包括两个具有相互靠近和远离运动趋势的限位块(301)，所述导轨(2)沿自身长度方向设置有多个限位齿组(5)，且两个所述限位块(301)可卡在任意相邻两个所述限位齿组(5)之间，所述夹持组件(4)设置在所述滑动组件(3)上且用于与车辆固定，所述扫描仪本体(1)设置在所述导轨(2)上且用于对隧道进行扫描。

2.根据权利要求1所述的车载式激光隧道扫描装置，其特征在于，所述滑动组件(3)还包括与所述导轨(2)滑动配合的安装块(302)、设置在所述安装块(302)内的第一弹簧(303)、两个分别滑动穿设在所述安装块(302)的两侧的按压杆(304)以及两个分别滑动设置在所述安装块(302)相应所述第一弹簧(303)位置处的两侧且分别与两个所述按压杆(304)相连接的连接板(305)，且两个所述限位块(301)分别设置在两个所述连接板(305)上。

3.根据权利要求2所述的车载式激光隧道扫描装置，其特征在于，所述滑动组件(3)还包括两端分别与两个所述连接板(305)穿设配合的支杆(306)，且所述第一弹簧(303)绕设在所述支杆(306)上。

4.根据权利要求2所述的车载式激光隧道扫描装置，其特征在于，所述导轨(2)上开设有t型槽(201)，所述限位齿组(5)设置在所述t型槽(201)的竖向槽壁上，所述安装块(302)呈工字型，两个所述限位块(301)分别滑动穿设在所述安装块(302)的竖向部的两侧，两个所述按压杆(304)分别滑动穿设在所述安装块(302)位于底部的横向部的两侧，所述安装块(302)位于顶部的横向部与所述t型槽(201)的横向部滑动配合。

5.根据权利要求1所述的车载式激光隧道扫描装置，其特征在于，所述夹持组件(4)包括底板(401)、螺纹杆(402)以及两个夹板(403)，两个所述夹板(403)分别滑动设置在所述底板(401)的两侧且均与所述螺纹杆(402)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的车载式激光隧道扫描装置，其特征在于，所述夹持机构还包括用于调节所述夹持组件(4)角度的调节组件(6)。

7.根据权利要求6所述的车载式激光隧道扫描装置，其特征在于，所述调节组件(6)包括设置在所述滑动组件(3)上的承接块(601)、与所述承接块(601)转动连接的球体(602)以及设置在所述承接块(601)上用于将所述承接块(601)与所述球体(602)固定的固定件。

8.根据权利要求7所述的车载式激光隧道扫描装置，其特征在于，所述固定件包括滑动穿设在所述承接块(601)上的插杆(603)、与所述插杆(603)相连接的拉环(604)以及用于将所述拉环(604)与所述承接块(601)相连接的第二弹簧(605)，所述球体(602)上开设有多个插槽(6021)，所述插杆(603)可与任一所述插槽(6021)插接配合。

技术总结本技术公开了一种车载式激光隧道扫描装置，包括扫描仪本体，还包括导轨以及两个夹持机构，每个所述夹持机构均包括滑动组件以及夹持组件，所述滑动组件至少包括两个具有相互靠近和远离运动趋势的限位块，所述导轨沿自身长度方向设置有多个限位齿组，且两个所述限位块可卡在任意相邻两个所述限位齿组之间，所述夹持组件设置在所述滑动组件上且用于与车辆固定，所述扫描仪本体设置在所述导轨上且用于对隧道进行扫描。本技术通过两个具有相互靠近和远离运动趋势的限位块，调整夹持机构的位置时，将两个限位块调节至相互靠近脱离相邻两个限位齿组之间的缝隙，移动至合适位置时，再将两个限位块调节相互远离重新卡入新缝隙，操作便捷。技术研发人员：李郴,周大林,梁文琴,魏仁楷,樊东博,胡鹏,高泉,李歆瑶,孙永星受保护的技术使用者：中铁四局集团有限公司技术研发日：20240112技术公布日：2024/8/27