一种多功能一体化的机械臂的制作方法

本技术涉及机械臂，具体为一种多功能一体化的机械臂。

背景技术：

1、机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。

2、根据公示的一种多功能一体化机械臂(公开号：cn206913164u)，包括机械臂主体，所述机械臂主体由设置在该机械臂主体底部的底座、设置在底座顶部的后臂及设置在后臂顶部的前臂构成的，上述申请文件中通过采用底座、前臂和后壁，进行夹持操作，但是该装置在对于弧形工件夹持时，存在工件跌落的情况产生。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能一体化的机械臂，解决了上述背景技术中提出的问题。为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多功能一体化的机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体的底部转动连接有底座，所述机械臂主体的侧面固定连接有固定夹，所述机械臂主体的侧面设置有调节组件；

2、所述调节组件包括液压仓，所述液压仓的内部转动连接有挡板，所述挡板的前端和后端固定连接有弹性杆，所述液压仓的一端活塞滑动连接有操纵杆，所述液压仓的一端活塞滑动连接有齿杆，所述液压仓的另一端活塞滑动连接有弧形板，所述固定夹靠近所述机械臂主体中心轴的一端转动连接有转轴，所述转轴的前端固定连接有齿轮，所述转轴的侧面固定连接有横板。

3、优选的，所述弹性杆设置有两组，每组所述弹性杆设置有两个，两个所述弹性杆关于所述挡板呈对称分布，使得挡板受到弹性杆的力更均匀。

4、优选的，所述齿轮位于所述齿杆的侧面位置，所述齿轮与所述齿杆之间呈啮合状态，使得齿杆移动，齿轮即可随之转动。

5、优选的，所述机械臂主体的顶部设置有卡紧组件；

6、所述卡紧组件包括固定板，所述固定板的后端固定连接有弹簧，所述弹簧的后端固定连接有卡杆，所述操纵杆的前端开设有限制槽。

7、优选的，所述固定板位于所述机械臂主体的侧面位置，所述固定板与所述机械臂主体之间呈固定状态。

8、优选的，所述限制槽设置有两个，两个所述限制槽截面的形状与所述卡杆截面的形状相同，使得卡杆置于限制槽内，即可限制操纵杆移动。

9、本实用新型提供了一种多功能一体化的机械臂。具备以下有益效果：

10、(1)该多功能一体化的机械臂，通过手动移动操纵杆，配合液压仓、挡板、弹性杆、齿杆、齿轮和转轴，使得横板优先产生转动，弧形板随后产生移动，使得该装置在对于弧形工件夹持时，降低工件跌落的可能性。

11、(2)该多功能一体化的机械臂，当需要移动操纵杆前，向固定板挤压弹簧，使得与弹簧固定连接的卡杆产生移动，卡杆从限制槽内移出，使得操纵杆失去限制，即可在无需移动操纵杆的情况下，降低误触的可能性。

技术特征：

1.一种多功能一体化的机械臂，包括机械臂主体(1)，其特征在于：所述机械臂主体(1)的底部转动连接有底座(2)，所述机械臂主体(1)的侧面固定连接有固定夹(3)，所述机械臂主体(1)的侧面设置有调节组件；

2.根据权利要求1所述的一种多功能一体化的机械臂，其特征在于：所述弹性杆(6)设置有两组，每组所述弹性杆(6)设置有两个，两个所述弹性杆(6)关于所述挡板(5)呈对称分布。

3.根据权利要求2所述的一种多功能一体化的机械臂，其特征在于：所述齿轮(10)位于所述齿杆(8)的侧面位置，所述齿轮(10)与所述齿杆(8)之间呈啮合状态。

4.根据权利要求3所述的一种多功能一体化的机械臂，其特征在于：所述机械臂主体(1)的顶部设置有卡紧组件；

5.根据权利要求4所述的一种多功能一体化的机械臂，其特征在于：所述固定板(16)位于所述机械臂主体(1)的侧面位置，所述固定板(16)与所述机械臂主体(1)之间呈固定状态。

6.根据权利要求5所述的一种多功能一体化的机械臂，其特征在于：所述限制槽(15)设置有两个，两个所述限制槽(15)截面的形状与所述卡杆(14)截面的形状相同。

技术总结本技术公开了一种多功能一体化的机械臂，涉及机械臂技术领域。该多功能一体化的机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体的底部转动连接有底座，所述机械臂主体的侧面固定连接有固定夹，所述机械臂主体的侧面设置有调节组件；所述调节组件包括液压仓，所述液压仓的内部转动连接有挡板，所述挡板的前端和后端固定连接有弹性杆，所述液压仓的一端活塞滑动连接有操纵杆，所述液压仓的一端活塞滑动连接有齿杆。该多功能一体化的机械臂，通过手动移动操纵杆，配合液压仓、挡板、弹性杆、齿杆、齿轮和转轴，使得横板优先产生转动，弧形板随后产生移动，使得该装置在对于弧形工件夹持时，降低工件跌落的可能性。技术研发人员：赵宗岭受保护的技术使用者：上海沃勒起重设备有限公司技术研发日：20240115技术公布日：2024/8/27