一种灭火器筒体压底圈机构以及气检压底圈一体机的制作方法

本技术涉及灭火器生产，尤其涉及一种灭火器筒体压底圈机构以及气检压底圈一体机。

背景技术：

1、灭火器包括筒体，以及压在筒体的底部的底圈；灭火器在制备时，先焊接筒体，筒体经过气检后，最后在筒体的底部压上底圈。

2、现有的气检装置参考申请号为cn2023214569262的专利，其包括上料轨道、下料轨道、气检池和机械臂，工作时，上料轨道将筒体输送向气检池，机械臂将上料轨道上的筒体放入气检池进行气检，气检完成后，再将筒体从气检池放到下料轨道上进行出料。然后人工需要将下料轨道输出的筒体取下来，拿到压底圈装置上将底圈压到筒体的底部。

3、现有的压底圈装置可参考申请号为cn2022209524924的专利，其包括筒体送料架、底圈送料带，以及组装台；工作时，人工将底圈放在送料架上，将筒体放到筒体送料架上，然后组装台将底圈压到筒体的底部。

4、综上，现有的灭火器在压底圈时，需要将气检装置的下料轨道上的筒体人工取下并搬运到压底圈装置上，通过压底圈装置将底圈压在筒体的底部，影响灭火器生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决现有的灭火器在制造时需要将上料轨道上的筒体搬运到压底圈装置上安装底圈的缺点，提出一种灭火器筒体压底圈机构及气检压底圈一体机，抓取上料轨道上的灭火器筒体进行底圈的安装，提高了灭火器的生产效率。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种灭火器筒体压底圈机构，包括：支架、底圈支撑部、抓取机构和顶进机构；支架包括第一立板、第二立板，以及导杆，第一立板和第二立板设置在下料轨道的左右两侧，导杆水平固定连接在第一立板和第二立板之间并位于下料轨道的上方，导杆和下料轨道垂直；底圈支撑部设置在第一立板的内侧，底圈支撑部可支撑底圈，并使底圈的圈口朝向第二立板；抓取机构包括滑动座、磁铁、第一驱动缸和顶板，滑动座与导杆滑动连接，磁铁可吸附灭火器筒体，第一驱动缸安装在滑动座上并可驱动灭火器筒体向上运动，以使灭火器筒体的底部对准底圈，顶板安装在滑动座上，顶板的下端可挤压灭火器筒体的上侧并将灭火器筒体从磁铁上推落；顶进机构包括第二驱动缸和顶块，第二驱动缸水平安装在第二立板上，第二驱动缸的输出端朝向底圈并安装有顶块。

4、通过上述设置，抓取机构可直接从下料轨道上抓取灭火器筒体来安装底圈，不需要人工搬运灭火器筒体，从而提高了灭火器的生产效率；另外，底圈安装完成后，灭火器筒体放回下料轨道，方便进入下一个工序，方便流水线作业。

5、进一步的，底圈支撑部包括滚动槽和限位板；滚动槽倾斜设置在第一立板的内侧，滚动槽的宽度和底圈的厚度适配，限位板固定连接在第一立板的内侧，限位板靠近滚动槽的下端以防底圈从滚动槽的下端滚落，滚动槽的下端和限位板之间形成可供底圈通过的避让口。

6、通过上述设置，可将多个底圈放置在滚动槽上，一个底圈压装完成后，下一个底圈自动滚动至限位板，等待下一轮的压装，方便底圈的上料。

7、进一步的，滑动座包括设置在导杆的上方的底板，以及固定连接在底板的下侧的滑块，导杆穿过滑块并与滑块滑动连接，第一驱动缸竖向安装在底板上，顶板竖直安装在底板的相对两侧。

8、进一步的，抓取机构还包括竖向安装在底板的上侧的套筒、穿过套筒的稳定杆，以及与稳定杆的上端固定连接的连接板，第一驱动缸的输出端向上并与连接板固定连接，稳定杆的下端与磁铁固定连接。

9、通过上述设置，第一驱动缸可通过连接板、稳定杆驱动磁铁上下运动；稳定杆和套筒使磁铁运动时更加稳定。

10、进一步的，压底圈机构还包括设置在滑动座和顶进机构之间的传动机构，传动机构包括螺杆、顶进螺母、回退螺母和推板，推板竖直安装在第二驱动缸的输出端，推板的上端设置有过孔，螺杆与导杆平行，螺杆穿过过孔并与滑动座固定连接，顶进螺母位于推板靠近滑动座的一侧并与螺杆螺纹连接，回退螺母位于推板远离滑动座的一侧并与螺杆螺纹连接；推板可推动顶进螺母，以带动滑动座向第一立板运动，推板可推动回退螺母，以使滑动座复位。

11、通过上述设置，顶块推进灭火器筒体时，第一驱动缸通过推板、顶进螺母、螺杆推动抓取机构一起运动，防止灭火器筒体在磁铁下侧滑动而导致灭火器筒体歪斜；推板推动回退螺母，可使抓取机构复位。

12、进一步的，压底圈机构还包括第一传感器、第二传感器和控制器，第一传感器安装在第一立板的内侧并可检测底圈，第二传感器安装在滑动座上，第二传感器朝下并可检测灭火器筒体，第一传感器、第二传感器、第一驱动缸、第二驱动缸均与控制器连接。

13、通过上述设置，可使压底圈机构自动压装底圈。

14、一种气检压底圈一体机，具备气检机构，以及上述的压底圈机构。

15、通过上述设置，灭火器筒体在完成气检后自动进行底圈压装，提高了灭火器的生产效率。

技术特征：

1.一种灭火器筒体压底圈机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种灭火器筒体压底圈机构，其特征在于，所述底圈支撑部包括滚动槽和限位板；所述滚动槽倾斜设置在所述第一立板的内侧，所述滚动槽的宽度和所述底圈的厚度适配，所述限位板固定连接在所述第一立板的内侧，所述限位板靠近所述滚动槽的下端以防所述底圈从所述滚动槽的下端滚落，所述滚动槽的下端和所述限位板之间形成可供所述底圈通过的避让口。

3.根据权利要求1所述的一种灭火器筒体压底圈机构，其特征在于，所述滑动座包括设置在所述导杆的上方的底板，以及固定连接在所述底板的下侧的滑块，所述导杆穿过所述滑块并与所述滑块滑动连接，所述第一驱动缸竖向安装在所述底板上，所述顶板竖直安装在所述底板的相对两侧。

4.根据权利要求3所述的一种灭火器筒体压底圈机构，其特征在于，所述抓取机构还包括竖向安装在所述底板的上侧的套筒、穿过所述套筒的稳定杆，以及与所述稳定杆的上端固定连接的连接板，所述第一驱动缸的输出端向上并与所述连接板固定连接，所述稳定杆的下端与所述磁铁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种灭火器筒体压底圈机构，其特征在于，所述压底圈机构还包括设置在所述滑动座和所述顶进机构之间的传动机构，所述传动机构包括螺杆、顶进螺母、回退螺母和推板，所述推板竖直安装在所述第二驱动缸的输出端，所述推板的上端设置有过孔，所述螺杆与所述导杆平行，所述螺杆穿过所述过孔并与所述滑动座固定连接，所述顶进螺母位于所述推板靠近所述滑动座的一侧并与所述螺杆螺纹连接，所述回退螺母位于所述推板远离所述滑动座的一侧并与所述螺杆螺纹连接；所述推板可推动所述顶进螺母，以带动所述滑动座向所述第一立板运动，所述推板可推动所述回退螺母，以使所述滑动座复位。

6.根据权利要求1所述的一种灭火器筒体压底圈机构，其特征在于，所述压底圈机构还包括第一传感器、第二传感器和控制器，所述第一传感器安装在所述第一立板的内侧并可检测所述底圈，所述第二传感器安装在所述滑动座上，所述第二传感器朝下并可检测所述灭火器筒体，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第一驱动缸、所述第二驱动缸均与所述控制器连接。

7.一种气检压底圈一体机，其特征在于，具备气检机构，以及如权利要求1-6中任意一项所述的压底圈机构。

技术总结本技术公开了一种灭火器筒体压底圈机构，包括：支架、底圈支撑部、抓取机构和顶进机构；支架包括第一立板、第二立板，以及导杆；底圈支撑部设置在第一立板的内侧；抓取机构包括滑动座、磁铁、第一驱动缸和顶板，第一驱动缸安装在滑动座上并可驱动灭火器筒体向上运动，以使灭火器筒体的底部对准底圈，顶板安装在滑动座上，顶板的下端可挤压灭火器筒体的上侧并将灭火器筒体从磁铁上推落；顶进机构包括第二驱动缸和顶块，第二驱动缸水平安装在第二立板上，第二驱动缸的输出端朝向底圈并安装有顶块。本技术提出一种灭火器筒体压底圈机构及气检压底圈一体机，抓取上料轨道上的灭火器筒体进行底圈的安装，提高了灭火器的生产效率。技术研发人员：何汉超,何小成受保护的技术使用者：余姚市超成机械制造有限公司技术研发日：20240108技术公布日：2024/8/27