一种基于装配式旋转楼梯的安装方法与流程

本发明涉及旋转楼梯，尤其涉及一种基于装配式旋转楼梯的安装方法。

背景技术：

1、旋转楼梯通常称为螺旋形或螺旋式楼梯，通常是围绕一根单柱布置。这种楼梯不能作为主要人流交通和疏散楼梯，旋转楼梯在人们的日常生活中具备广泛的应用，但由于其流线造型美观、优美、典雅，空间上比较节省。

2、将装饰所需要使用的各个部品部件在工厂内实现生产完成，然后运输到装饰现场进行组合安装，免去了传统的装饰现场对各产品部件的测量、切割等作业，施工更为简单方便，可以极大地提高装饰现场的施工效率，并且施工现场更为整洁和美观，不会产生过多的装饰材料垃圾。

3、中国专利公开号:cn117188704a，公开了一种装配式预制旋转楼梯，涉及预制式楼梯技术领域，包括多个上下套接的空心圆柱，空心圆柱的上部设有截面形状为圆形的套接部，空心圆柱的外侧面固定连接有楼梯踏步，空心圆柱的顶部与底部分别设有上齿圈与下齿圈，上齿圈与下齿圈的齿槽均沿径向开设，上齿圈与下齿圈的齿数相等，空心圆柱、套接部及楼梯踏步内均设有钢筋骨架，该种旋转楼梯结构简单，装配方便，且结构稳固，有效提高了装配效率；由此可见，所述现有技术存在以下问题：未考虑到根据旋转楼梯装配过程中的实际情况对吊装机构的运行参数进行调节，影响了旋转楼梯装配的精确度，进而影响了旋转楼梯的装配效率。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种基于装配式旋转楼梯的安装方法，用以克服现有技术中未考虑到根据旋转楼梯装配过程中的实际情况对吊装机构的运行参数进行调节，影响了旋转楼梯装配的精确度，进而影响了旋转楼梯的装配效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种基于装配式旋转楼梯的安装方法，包括：

3、s1，将支柱的第一安装板固定至对应位置，吊装机构依次将各楼梯部件以对应角度套设在支柱上；楼梯部件包括用以套设在支柱上的中空柱体和与中空柱体连接的扇形楼梯；支柱的底部和顶部分别设有第一安装板和第二安装板；

4、s2，中控模块在吊装机构完成对单层的楼梯部件的吊装时根据完成吊装的各层楼梯部件的图像信息，获取图像信息中单层的楼梯部件的楼梯特征，以根据楼梯特征的轮廓与预设图像信息中各特征轮廓的重合长度对吊装机构的运行参数是否符合预设标准进行判定；

5、s3，在所述中控模块判定吊装机构的运行参数不符合预设标准时，根据获取的楼梯特征的面积与预设图像信息中对应的特征轮廓的面积的差值将第一垫片的吊装数量调节至对应值；

6、s4，在所述中控模块初步判定吊装机构的运行参数不符合预设标准时，根据地面倾斜度对吊装机构的运行参数是否符合预设标准进行二次判定；

7、s5，在初步判定吊装机构的运行参数符合预设标准时，根据楼梯特征的面积占预设图像信息中对应的特征轮廓的面积比重判定是否将第二垫片的吊装数量调节至对应值；

8、s6，中控模块在判定吊装机构的运行参数符合预设标准时，控制吊装机构维持当前的运行参数运行，或在判定对吊装机构的对应的运行参数调节时，控制吊装机构在进行单层的楼梯部件的吊装前使用调节后的运行参数完成对垫片的吊装；第一垫片为上下平行的中空柱体，第二垫片为一个端面与另一端面存在预设夹角的中空柱体；

9、s7，中控模块控制吊装机构逐层完成对楼梯部件及垫片的装配，并对第二安装板进行固定，以完成对旋转楼梯的装配。

10、进一步地，所述中控模块在吊装机构完成对单层的楼梯部件的吊装时放置在支柱一侧的检测机构获取完成吊装的各层楼梯部件的图像信息，中控模块获取图像信息中单层的楼梯部件的楼梯特征，中控模块将图像信息与预设图像信息进行重合比对，以获取楼梯特征的轮廓与预设图像信息中各特征轮廓的重合长度，中控模块根据求得的重合长度确定吊装机构的运行参数是否符合预设标准的装配判定方式，其中：

11、第一装配判定方式为所述中控模块判定吊装机构的运行参数不符合预设标准，并根据获取的楼梯特征的面积与预设图像信息中对应的特征轮廓的面积的差值将第一垫片的吊装数量调节至对应值；所述第一装配判定方式满足所述重合长度小于等于第一预设重合长度；

12、第二装配判定方式为所述中控模块初步判定吊装机构的运行参数不符合预设标准，并根据地面倾斜度对吊装机构的运行参数是否符合预设标准进行判定；所述第二装配判定方式满足所述重合长度小于等于第二预设重合长度且大于所述第一预设重合长度；

13、第三装配判定方式为所述中控模块初步判定吊装机构的运行参数符合预设标准，并根据第三预设重合长度与所述重合长度的差值将第一安装板的各固定点位的拧紧力调节至对应值；所述第三装配判定方式满足所述重合长度小于等于第三预设重合长度且大于所述第二预设重合长度；

14、第四装配判定方式为所述中控模块判定吊装机构的运行参数符合预设标准，并控制吊装机构维持当前的运行参数运行；所述第四装配判定方式满足所述重合长度大于所述第三预设重合长度。

15、进一步地，所述中控模块在所述第二装配判定方式下计算第一水平仪和第二水平仪的检测结果的绝对值的和，并记为倾斜度，中控模块根据求得的倾斜度确定吊装机构的运行参数是否符合预设标准的装配二次判定方式，其中：

16、第一装配二次判定方式为所述中控模块判定吊装机构的运行参数不符合预设标准，并根据获取的第二预设重合长度与重合长度的差值将第二垫片的吊装数量调节至对应值；所述第一装配二次判定方式满足所述倾斜度小于等于预设倾斜度；

17、第二装配二次判定方式为所述中控模块初步判定吊装机构的运行参数符合预设标准，并根据楼梯特征的面积占预设图像信息中对应的特征轮廓的面积比重对吊装机构的运行参数是否符合预设标准进行判定；所述第二装配二次判定方式满足所述倾斜度大于所述预设倾斜度；

18、所述检测机构包括垂直设置的用以获取地面倾斜度第一水平仪和第二水平仪，和用以获取完成吊装的各层楼梯部件的图像信息的图像检测器。

19、进一步地，所述中控模块在所述第二装配二次判定方式下依据第一水平仪和第二水平仪绘制直角坐标系，并根据第一水平仪和第二水平仪的检测结果绘制针对地面的倾斜向量，中控模块根据求得的倾斜向量的向量长度确定针对预设面积比重的标准调节方式，其中：

20、第一标准调节方式为所述中控模块使用第一预设标准调节系数将预设面积调节至对应值；所述第一标准调节方式满足所述向量长度小于等于第一预设向量长度；

21、第二标准调节方式为所述中控模块使用第二预设标准调节系数将预设面积调节至对应值；所述第二标准调节方式满足所述向量长度小于等于第二预设向量长度且大于所述第一预设向量长度，第一预设向量长度小于第二预设向量长度；

22、第三标准调节方式为所述中控模块使用第三预设标准调节系数将预设面积调节至对应值；所述第三标准调节方式满足所述向量长度大于所述第二预设向量长度。

23、进一步地，所述中控模块在所述第二装配二次判定方式下根据楼梯特征的面积占预设图像信息中对应的特征轮廓的面积比重确定吊装机构的运行参数是否符合预设标准的装配三次判定方式，其中：

24、第一装配三次判定方式为所述中控模块判定吊装机构的运行参数符合预设标准，并控制吊装机构维持当前的运行参数运行；所述第一装配三次判定方式满足所述面积比重小于等于预设面积比重；

25、第二装配三次判定方式为所述中控模块判定吊装机构的运行参数不符合预设标准，并根据面积比重与预设面积比重的差值将第二垫片的吊装数量调节至对应值；所述第二装配三次判定方式满足所述面积比重大于所述预设面积比重。

26、进一步地，所述中控模块在所述第一装配判定方式下计算楼梯特征的面积与预设图像信息中对应的特征轮廓的面积的差值，并将该差值记为特征差值，中控模块根据求得的特征差值针对第一垫片的吊装数量的垫片调节方式，其中：

27、第一垫片调节方式为所述中控模块使用第一预设垫片调节系数将第一垫片的吊装数量调节至对应值；所述第一垫片调节方式满足所述特征差值小于等于第一预设特征差值；

28、第二垫片调节方式为所述中控模块使用第二预设垫片调节系数将第一垫片的吊装数量调节至对应值；所述第二垫片调节方式满足所述特征差值小于等于第二预设特征差值且大于所述第一预设特征差值，第一预设特征差值小于第二预设特征差值；

29、第三垫片调节方式为所述中控模块使用第三预设垫片调节系数将第一垫片的吊装数量调节至对应值；所述第三垫片调节方式满足所述特征差值大于所述第二预设特征差值。

30、进一步地，所述中控模块在所述第三装配判定方式下计算第三预设重合长度与重合长度的差值，并将该差值记为重合差值，中控模块根据求得的重合差值确定针对第一安装板的各固定点位的拧紧力的调节方式，其中：

31、第一拧紧力调节方式为所述中控模块使用第一预设拧紧力调节系数将第一安装板的各固定点位的拧紧力调节至对应值；所述第一拧紧力调节方式满足所述重合差值小于等于第一预设重合差值；

32、第二拧紧力调节方式为所述中控模块使用第二预设拧紧力调节系数将第一安装板的各固定点位的拧紧力调节至对应值；所述第二拧紧力调节方式满足所述重合差值小于等于第二预设重合差值且大于所述第一预设重合差值，第一预设重合差值小于第二预设重合差值；

33、第三拧紧力调节方式为所述中控模块使用第三预设拧紧力调节系数将第一安装板的各固定点位的拧紧力调节至对应值；所述第三拧紧力调节方式满足所述重合差值大于所述第二预设重合差值。

34、进一步地，所述中控模块在所述第一装配二次判定方式下计算第二预设重合长度与重合长度的差值，并将该差值记为长度差值，中控模块根据求得的长度差值确定针对第二垫片的吊装数量的吊装调节方式，其中：

35、第一吊装调节方式为所述中控模块使用第一预设吊装调节系数将第二垫片的吊装数量调节至对应值；所述第一吊装调节方式满足所述长度差值小于等于第一预设长度差值；

36、第二吊装调节方式为所述中控模块使用第二预设吊装调节系数将第二垫片的吊装数量调节至对应值；所述第二吊装调节方式满足所述长度差值小于等于第二预设长度差值且大于所述第一预设长度差值，第一预设长度差值小于第二预设长度差值；

37、第三吊装调节方式为所述中控模块使用第三预设吊装调节系数将第二垫片的吊装数量调节至对应值；所述第三吊装调节方式满足所述长度差值大于所述第二预设长度差值。

38、进一步地，所述中控模块在所述第二装配三次判定方式下计算面积比重与预设面积比重的差值，并将该差值记为面积差值，中控模块根据求得的面积差值确定第二垫片的吊装数量的调节方式，其中：

39、第一调节方式为所述中控模块使用第一调节系数将第二垫片的吊装数量调节至对应值；所述第一调节方式满足所述面积差值小于等于第一预设面积差值；

40、第二调节方式为所述中控模块使用第二调节系数将第二垫片的吊装数量调节至对应值；所述第二调节方式满足所述面积差值小于等于第二预设面积差值且大于所述第一预设面积差值，第一预设面积差值小于第二预设面积差值；

41、第三调节方式为所述中控模块使用第三调节系数将第二垫片的吊装数量调节至对应值；所述第三调节方式满足所述面积差值大于所述第二预设面积差值。

42、进一步地，所述中控模块在完成针对第一安装板的各固定点位的拧紧力的调节时，将调节后的拧紧力与预设最大拧紧力进行比对，若调节后的拧紧力小于等于预设最大拧紧力，中控模块判定使用调节后的拧紧力作为支柱的安装参数；若调节后的拧紧力大于预设最大拧紧力，中控模块判定使用预设最大拧紧力作为支柱的安装参数，并使用第一预设拧紧力调节系数将第二安装板的各固定点位的拧紧力调节至对应值。

43、与现有技术相比，在完成单层楼梯部件的装配时，及时获取该层楼梯的装配情况，在重合长度过低时，判定因该层楼梯的安装高度过低以致不存在重合区域，故根据楼梯特征的面积与预设图像信息中对应的特征轮廓的面积对第一垫片的吊装数量进行调节，以有效提高各层楼梯的高度的精确度，进而有效提高了旋转楼梯的装配效率。

44、进一步地，在重合长度较低时，判定因单层的楼梯部件出现倾斜，且倾斜方向为向扇形楼梯的最长边倾斜，在此情况下获取旋转楼梯的实际安装地面是否为倾斜，以致检测模块的检测出现偏差，故计算第一水平仪和第二水平仪分别获取的倾斜角度的和，即倾斜度，在倾斜度极小时，判定检测模块的检测精准，故对第二垫片的吊装数量进行调节，以使旋转楼梯的吊装保持水平，以有效提高各层楼梯的高度的精确度，进而有效提高了旋转楼梯的装配效率。

45、进一步地，在倾斜度过大时，即地面为倾斜的地面时，根据楼梯特征的面积占预设图像信息中对应的特征轮廓的面积比重确定单层楼梯的倾斜情况，并根据倾斜情况确定吊装机构的运行参数是否符合预设标准，中控模块根据倾斜向量对预设的评价标准即预设面积比重进行调节，在根据具体施工情况确定具体的评价标准，以使旋转楼梯的吊装可在多种施工情况下精准装配的同时，进而有效提高了旋转楼梯的装配效率。

46、进一步地，在重合长度较高时，判定因安装板的固定强度不足导致在楼梯部件的吊装过程中因重心偏移导致楼梯部件向扇形的圆弧方向倾斜，故对第一安装板的各固定点位的拧紧力进行调节，在有效提高旋转楼梯的稳定性和安全性的同时，进而有效提高了旋转楼梯的装配效率。