一种自动废箔切割设备的制作方法

本发明涉及锂电铜箔耳箔切割，具体为一种自动废箔切割设备。

背景技术：

1、电解铜箔生产工序简单，主要工序有三道：溶液生箔、表面处理和产品分切，其生产过程看似简单，却是集电子、机械、电化学为一体，并且是对生产环境要求特别严格的一个生产过程。

2、目前市场上大部分生箔机产出的铜箔需根据客户需求的幅宽到分切机上进行裁切，裁切的耳箔是通过气涨轴卷在纸卷芯上，后期需要人工将卷在纸卷芯上的耳箔剥离下来。因此，如何解决将耳箔从纸卷剥离开是本技术领域急需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动废箔切割设备，以解决上述背景技术中提出不能便捷的将耳箔从纸卷剥离开的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动废箔切割设备，包括基座和驱动件，所述驱动件的数量为三个，所述基座的顶部与支撑件的底部固定连接，所述支撑件的底部与其中一个驱动件的顶部固定连接，且该驱动件的底部与基座的顶部固定连接，所述支撑件的顶部与推动件的底部固定连接。

2、所述基座靠近背面一侧的顶部通过螺栓与y轴移动件的底部固定连接，所述y轴移动件的外壁通过螺栓与另一个驱动件的内壁固定连接，且该驱动件的内壁与z轴移动件的外壁滑动连接，所述z轴移动件的外壁通过螺栓与最后一个驱动件的内壁固定连接。

3、优选的，三个所述驱动件均由驱动块、驱动电机、驱动齿轮、齿条、从齿轮、衔接块和导轨组成，且驱动块的内壁与驱动电机的外壁卡合连接，所述驱动电机输出轴的外壁与驱动齿轮的内壁卡合连接，且驱动齿轮的外壁与齿条的内壁啮合连接，所述齿条另一端的内壁与从齿轮的外壁啮合连接，且齿条的正面与衔接块的背面固定连接，所述衔接块的外壁与导轨的内壁滑动抵接，且导轨的内壁通过螺栓与驱动块的内壁固定连接。

4、优选的，所述基座包括底板、悬臂吊、机械手和防护罩，且底板靠近正面的顶部与悬臂吊的底部固定连接，且悬臂吊靠近中心位置的底部与机械手的顶部转动连接，所述底板的外壁与防护罩的内壁固定连接，所述悬臂吊的顶部设置有蜂鸣器。

5、优选的，所述支撑件由两个滑道、两个滑动块、滑动板、两个支撑块、两个立柱和两个抵护块组成，且其中一个滑道的底部设置有固定块，所述固定块的形状大小与其中一个导轨的形状大小均相互匹配，且其中一个滑道的底部通过固定块与底板的顶部固定连接，所述另一个滑道的底部通过其中一个导轨与底板的顶部固定连接，且两个滑道的内壁分别与两个滑动块的外壁滑动连接，所述两个滑动块的顶部分别与滑动板靠近两侧的底部固定连接，且滑动板靠近正面与背面的顶部与两个支撑块的底部固定连接，所述滑动板靠近两侧的顶部分别与两个立柱的底部固定连接，且两个立柱的顶部分别与两个抵护块的底部固定连接，所述滑动板的底部与其中一个衔接块的顶部固定连接。

6、优选的，所述推动件包括固定板、气缸和推动块，且固定板的底部与滑动板的顶部固定连接，所述固定板的背面与气缸的一端固定连接，且气缸的输出端与推动块的一侧固定连接，且推动块的底部与抵护块的顶部滑动抵接。

7、优选的，所述y轴移动件由定位柱、连接板和激光测距仪组成，且定位柱的底部与底板靠近背面的顶部固定连接，所述定位柱一侧的外壁与连接板的一侧固定连接，且连接板的外壁与另一个导轨的内壁卡合连接，另一个所述导轨远离连接板一侧的底部与激光测距仪的顶部固定连接，且另一个导轨的外壁与开设有滑动槽。

8、优选的，所述z轴移动件包括连接块、驱动源和切割刀，且连接块的外壁与滑动槽的内壁滑动连接，所述连接块的正面与最后一个导轨的背面固定连接，且最后一个衔接块的正面与驱动源的背面固定连接，且驱动源的输出端与切割刀的一侧固定连接，所述最后一个导轨的背面与另一个衔接块的正面固定连接。

9、优选的，三个所述驱动件通过plc系统进行串联。

10、优选的，所述驱动源为变频驱动电机，且切割刀由变频驱动电机驱动旋转。

11、优选的，所述机械手抓取端的外壁设置有防滑套。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果：

13、本发明中，将耳箔由人工用电动叉车搬运至悬臂吊下固定点，通过机械手将耳箔抓起，将耳箔抓起后并放置在抵护块上，耳箔被放在抵护块上后启动气缸，气缸带动推动块向前运动并将耳箔固定在抵护块上，通过激光测距仪对耳箔进行外形尺寸检测，确定耳箔外径及长度，按照指定程序将滑动板的移动位置进行反馈至plc中，在其中一个衔接块的带动作用下滑动板带动耳箔在x轴上运动，使滑动板带动耳箔停靠在指定位置，最后一个衔接块带动驱动源移动至指定水平位置后，使切割刀的外壁与耳箔的外壁抵接，此时另一个衔接块带动最后一个导轨开始水平横移从而完成对耳箔的切割工作，防护罩可以避免废箔在被切割时产生的飞溅物对工作人员造成损伤，最后一个衔接块带动驱动源移动至耳箔的重点并将切割下来的耳箔从纸卷上偏移出去，切割完后，在其中一个衔接块的带动作用下滑动板带动耳箔在x轴上运动，使滑动板带动耳箔停靠在指定位置，启动气缸，气缸带动推动块持续向前运动，将偏移后的耳箔从纸卷上剥离下来，在通过机械手将切割后的耳箔抓起，从而实现耳箔的自动切割，本发明对耳箔自动切割，提高了耳箔的处理效率，提高了人员利用率，同时可以确保人员的安全。

技术特征：

1.一种自动废箔切割设备，包括基座(1)和驱动件(11)，其特征在于：所述驱动件(11)的数量为三个，所述基座(1)的顶部与支撑件(2)的底部固定连接，所述支撑件(2)的底部与其中一个驱动件(11)的顶部固定连接，且该驱动件(11)的底部与基座(1)的顶部固定连接，所述支撑件(2)的顶部与推动件(3)的底部固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种自动废箔切割设备，其特征在于：三个所述驱动件(11)均由驱动块(111)、驱动电机(112)、驱动齿轮(113)、齿条(114)、从齿轮(115)、衔接块(116)和导轨(117)组成，且驱动块(111)的内壁与驱动电机(112)的外壁卡合连接，所述驱动电机(112)输出轴的外壁与驱动齿轮(113)的内壁卡合连接，且驱动齿轮(113)的外壁与齿条(114)的内壁啮合连接，所述齿条(114)另一端的内壁与从齿轮(115)的外壁啮合连接，且齿条(114)的正面与衔接块(116)的背面固定连接，所述衔接块(116)的外壁与导轨(117)的内壁滑动抵接，且导轨(117)的内壁通过螺栓与驱动块(111)的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动废箔切割设备，其特征在于：所述基座(1)包括底板(101)、悬臂吊(102)、机械手(103)和防护罩(104)，且底板(101)靠近正面的顶部与悬臂吊(102)的底部固定连接，且悬臂吊(102)靠近中心位置的底部与机械手(103)的顶部转动连接，所述底板(101)的外壁与防护罩(104)的内壁固定连接，所述悬臂吊(102)的顶部设置有蜂鸣器。

4.根据权利要求3所述的一种自动废箔切割设备，其特征在于：所述支撑件(2)由两个滑道(201)、两个滑动块(202)、滑动板(203)、两个支撑块(204)、两个立柱(205)和两个抵护块(206)组成，且其中一个滑道(201)的底部设置有固定块，所述固定块的形状大小与其中一个导轨(117)的形状大小均相互匹配，且其中一个滑道(201)的底部通过固定块与底板(101)的顶部固定连接，所述另一个滑道(201)的底部通过其中一个导轨(117)与底板(101)的顶部固定连接，且两个滑道(201)的内壁分别与两个滑动块(202)的外壁滑动连接，所述两个滑动块(202)的顶部分别与滑动板(203)靠近两侧的底部固定连接，且滑动板(203)靠近正面与背面的顶部与两个支撑块(204)的底部固定连接，所述滑动板(203)靠近两侧的顶部分别与两个立柱(205)的底部固定连接，且两个立柱(205)的顶部分别与两个抵护块(206)的底部固定连接，所述滑动板(203)的底部与其中一个衔接块(116)的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动废箔切割设备，其特征在于：所述推动件(3)包括固定板(301)、气缸(302)和推动块(303)，且固定板(301)的底部与滑动板(203)的顶部固定连接，所述固定板(301)的背面与气缸(302)的一端固定连接，且气缸(302)的输出端与推动块(303)的一侧固定连接，且推动块(303)的底部与抵护块(206)的顶部滑动抵接。

6.根据权利要求3所述的一种自动废箔切割设备，其特征在于：所述y轴移动件(4)由定位柱(401)、连接板(402)和激光测距仪(403)组成，且定位柱(401)的底部与底板(101)靠近背面的顶部固定连接，所述定位柱(401)一侧的外壁与连接板(402)的一侧固定连接，且连接板(402)的外壁与另一个导轨(117)的内壁卡合连接，另一个所述导轨(117)远离连接板(402)一侧的底部与激光测距仪(403)的顶部固定连接，且另一个导轨(117)的外壁与开设有滑动槽。

7.根据权利要求6所述的一种自动废箔切割设备，其特征在于：所述z轴移动件(5)包括连接块(501)、驱动源(502)和切割刀(503)，且连接块(501)的外壁与滑动槽的内壁滑动连接，所述连接块(501)的正面与最后一个导轨(117)的背面固定连接，且最后一个衔接块(116)的正面与驱动源(502)的背面固定连接，且驱动源(502)的输出端与切割刀(503)的一侧固定连接，所述最后一个导轨(117)的背面与另一个衔接块(116)的正面固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种自动废箔切割设备，其特征在于：三个所述驱动件(11)通过plc系统进行串联。

9.根据权利要求7所述的一种自动废箔切割设备，其特征在于：所述驱动源(502)为变频驱动电机，且切割刀(503)由变频驱动电机驱动旋转。

10.根据权利要求3所述的一种自动废箔切割设备，其特征在于：所述机械手(103)抓取端的外壁设置有防滑套。

技术总结本发明涉及锂电铜箔耳箔切割技术领域，具体为一种自动废箔切割设备，包括基座和驱动件，所述驱动件的数量为三个，所述基座的顶部与支撑件的底部固定连接，所述支撑件的底部与其中一个驱动件的顶部固定连接，且该驱动件的底部与基座的顶部固定连接，所述支撑件的顶部与推动件的底部固定连接，所述基座靠近背面一侧的顶部通过螺栓与Y轴移动件的底部固定连接，所述Y轴移动件的外壁通过螺栓与另一个驱动件的内壁固定连接，本设备可以不需要人工手动操作的情况下，实现耳箔的自动切割，自动化程度高，降低人员劳动强度，提高人员作业的安全性，提高作业效率，解决了人工用切割机或刀片切割来剥离耳箔的问题。技术研发人员：周广岭,赵卿爽,刘存露,谭福清,刘国庆受保护的技术使用者：南京龙鑫电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27