一种磁驱输送装置的制作方法

本技术涉及输送装置，具体涉及一种磁驱输送装置。

背景技术：

1、随着制造业的快速发展，工厂对自动化生产线的要求也越来越高，一些产品组装或者检测等生产线，对输送速度和位置精度都有很高的要求，而传统的输送线具有以下缺点，无法满足要求。

2、传统的输送线一般都是直线式，也有少数是环形的输送线，输送原理是通过链条带动，在链条上放置托盘，产品放置在托盘上，由托盘带动产品移动。现有产品最大的缺点是托盘上的产品移动速度相同，不能调速，托盘只能以固定或速度或者使用挡板将托盘挡住，不同的托盘要么速度相同，要么托盘的速度为0，无法精确输送，这是因为，在不同的工位，安装速度不同，因此，托盘内产品的移动速度也要不同，这样能保证整个产线以最佳的速度流转。目前要么需要将停线，要么需要将托盘挡住，停线的话则会影响效率，将托盘挡住，则会影响已装配产品的后续流转，也影响整体的装配效率；对于直线输送部分，直线电机具有结构简单速度快，精度高的特点，但是一般的直线电机都采用长距离的永磁铁阵列作为定子模组，通电线圈作为动子模组，两者磁场相互作用而实现动子的运动。这种直线电机具有单向的磁吸力，导轨需要承受很大的磁力负载，影响寿命。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种磁驱输送装置，可以对不同的动子小车施加不同的驱动力，每个动子的负载小，磨损小，精度高，适用于精密零件的输送。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种磁驱输送装置，包括弧形定子模组和直线定子模组，直线定子模组包括直线导轨，直线导轨的两侧设有若干个滚轮，滚轮安装在滚轮安装板上，滚轮安装板安装在动子基体的下方，动子基体的中间设有安装凹槽，安装凹槽的顶部和底部设有永磁铁，2个永磁铁之间设有定子线圈一，定子线圈一设置在定子一的前端，定子一的后端安装在定子支架一上，弧形定子模组包括弧形导轨，弧形导轨与直线导轨连接，弧形导轨的上端设有定子二，定子二设有定子线圈二，定子线圈二与定子线圈一对接，定子二的后端安装在定子支架二上，定子支架一、定子支架二、直线导轨和弧形导轨均安装在基座上。

4、优选地，动子基体的安装凹槽顶部和底部均安装有磁铁背板，位于上端的磁铁背板下端安装有若干个均匀分布的永磁铁，位于下端的磁铁背板上端安装有若干个均匀分布的永磁铁。

5、优选地，动子的滚轮安装板的前端设有2个防撞缓冲器。

6、优选地，动子基体的上端内侧安装有磁铁安装板，磁铁安装板的下端安装有磁铁。

7、优选地，定子一和定子二处设有多个与磁铁对应的霍尔元件。

8、优选地，定子线圈一卷绕在竖直的铁芯上，定子一的铁芯底部安装在线圈支撑板一上，定子一的铁芯顶部安装在线圈支撑板二上，线圈支撑板一和线圈支撑板二均为直板，线圈支撑板一和线圈支撑板二的一端安装在线圈支撑板三上，线圈支撑板二上设有多个与铁芯对应孔一。

9、优选地，定子线圈二卷绕在竖直的铁芯上，铁芯和定子线圈二扇形分布，铁芯的底部安装在线圈支撑板四上，铁芯的顶部安装在线圈支撑板五上，线圈支撑板四和线圈支撑板五的一端安装在线圈支撑板六上，线圈支撑板四和线圈支撑板五为扇形，线圈支撑板五上设有与铁芯对应的孔二。

10、优选地，直线导轨和弧形导轨的顶部两侧设有朝外的凸起，滚轮的中间处设有卡槽，凸起与卡槽匹配。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型的每个动子负载小加速度大，运行速度快。每个动子可以单独控制，因此精度高，定子的上端和下端均有永磁铁，使得动子运行平稳，上端和下端的永磁铁对铁芯的磁吸力相互抵消，增大推力的同时，降低了导轨的负载。动子运行过程中除了滚轮与轨道接触，因此磨损小。

技术特征：

1.一种磁驱输送装置，其特征在于：包括弧形定子模组和直线定子模组，直线定子模组包括直线导轨，直线导轨的两侧设有若干个滚轮，滚轮安装在滚轮安装板上，滚轮安装板安装在动子基体的下方，动子基体的中间设有安装凹槽，安装凹槽的顶部和底部设有永磁铁，2个永磁铁之间设有定子线圈一，定子线圈一设置在定子一的前端，定子一的后端安装在定子支架一上，弧形定子模组包括弧形导轨，弧形导轨与直线导轨连接，弧形导轨的上端设有定子二，定子二设有定子线圈二，定子线圈二与定子线圈一对接，定子二的后端安装在定子支架二上，定子支架一、定子支架二、直线导轨和弧形导轨均安装在基座上，定子线圈一卷绕在竖直的铁芯上，定子一的铁芯底部安装在线圈支撑板一上，定子一的铁芯顶部安装在线圈支撑板二上，线圈支撑板一和线圈支撑板二均为直板，线圈支撑板一和线圈支撑板二的一端安装在线圈支撑板三上，线圈支撑板二上设有多个与铁芯对应孔一。

2.根据权利要求1所述的一种磁驱输送装置，其特征在于：动子基体的安装凹槽顶部和底部均安装有磁铁背板，位于上端的磁铁背板下端安装有若干个均匀分布的永磁铁，位于下端的磁铁背板上端安装有若干个均匀分布的永磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种磁驱输送装置，其特征在于：动子的滚轮安装板的前端设有2个防撞缓冲器。

4.根据权利要求1所述的一种磁驱输送装置，其特征在于：动子基体的上端内侧安装有磁铁安装板，磁铁安装板的下端安装有磁铁。

5.根据权利要求4所述的一种磁驱输送装置，其特征在于：定子一和定子二处设有多个与磁铁对应的霍尔元件。

6.根据权利要求1所述的一种磁驱输送装置，其特征在于：定子线圈二卷绕在竖直的铁芯上，铁芯和定子线圈二扇形分布，铁芯的底部安装在线圈支撑板四上，铁芯的顶部安装在线圈支撑板五上，线圈支撑板四和线圈支撑板五的一端安装在线圈支撑板六上，线圈支撑板四和线圈支撑板五为扇形，线圈支撑板五上设有与铁芯对应的孔二。

7.根据权利要求1所述的一种磁驱输送装置，其特征在于：直线导轨和弧形导轨的顶部两侧设有朝外的凸起，滚轮的中间处设有卡槽，凸起与卡槽匹配。

技术总结本技术实施例公开一种磁驱输送装置，包括弧形定子模组和直线定子模组，直线定子模组包括直线导轨，直线导轨的两侧设有若干个滚轮，滚轮安装在滚轮安装板上，滚轮安装板安装在动子基体的下方，动子基体的中间设有安装凹槽，安装凹槽的顶部和底部设有永磁铁，2个永磁铁之间设有定子线圈一，定子一的后端安装在定子支架一上，弧形定子模组包括弧形导轨，弧形导轨与直线导轨连接，定子二设有定子线圈二，定子线圈二与定子线圈一对接，定子二的后端安装在定子支架二上，定子支架一、定子支架二、直线导轨和弧形导轨均安装在基座上，本技术可以对不同的动子小车施加不同的驱动力，每个动子的负载小，磨损小，精度高，适用于精密零件的输送。技术研发人员：何春志,王坤受保护的技术使用者：砺星工业科技（上海）有限公司技术研发日：20240123技术公布日：2024/8/27