一种滴斗导管组件的供料装置及组装设备的制作方法

本技术涉及医疗耗材的制造设备，具体而言涉及一种用于供应滴斗导管组件的装置

背景技术：

1、医疗耗材的制造设备是现代装备制造业的关键设备，高速化，复合化，智能化是其主要发展方向。一次性输液器在日常是很常见且重要的一种医疗耗材，而滴斗导管组件作为一次性输液器的一部分，具有稳定高效的供料技术能增强设备的市场竞争力。现有的滴斗导管组件的供料技术，普遍采用工作台上载具循环供料的方式实现持续的供料，cn105129337b一种医用配件的输送装置该专利公开的一种滴斗导管组件供料技术，通过机架上设置首尾相接的输料轨道并通过输送轨道上的若干载具循环，将滴斗导管组件由进料端输送到出料端从而起到满料供应和缓冲存料的作用。但该设计存在需要较大的工作台面积、结构较为复杂、整体成本高且占地面积大等缺点。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种滴斗导管组件的供料装置。它所解决的是现有滴斗导管组件供料装置占地面积大且成本高的问题。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种滴斗导管组件的供料装置，包括设置于工作台上的振动器和通过连接板固定设置于振动器的导料道，所述导料道由两块间隔设置的侧板组成，两块所述侧板的间距大于滴斗直径，所述侧板下方各设置有底板，所述底板之间间隔留出移动间隙，所述移动间隙的尺寸大于导管直径且小于滴斗直径，所述导料道的出料端一侧设置有两个挡料板，所述挡料板分别固定设置于所述侧板，两个所述挡料板之间具有小于滴斗直径的距离；

4、或，所述导料道的出料端设置有挡料组件，所述挡料组件固定设置于工作台，所述挡料组件包括挡板一、挡板二和挡料驱动件，所述挡料驱动件驱使挡料板一离开所述导料道的出料口处和驱使挡料板二插入出料口处前后排列的两个滴斗导管组件之间。

5、本技术采用滴斗导管组件振动挂料的上料方式，通过振动供料替代载具循环来实现供料，即可以达到满料上料和供料存储的需求，还完全解决了占地面积大的问题并且这个供料装置的成本远远小于载具循环。

6、在上述的一种滴斗导管组件的供料装置中，所述导料道还包括导向板，所述导向板固定设置于侧板进料端一侧的上方，两个所述导向板相对侧板均倾斜，两个所述导向板从上往下的间距逐渐变小。

7、本技术采用在进料端上侧设置成向上敞开的敞口，这样设置有利于人工补料是快速的将滴斗导管组件的滴斗放入导料道，提高自动化供料的效率。

8、在上述的一种滴斗导管组件的供料装置中，所述底板朝向进料端设置有斜边，两斜边组合形成导料口。

9、本技术采用底板在进料口处设置有导向口，这样设置有利于人工补料是快速的将滴斗导管组件的导管放入导料道，提高自动化供料的效率。

10、在上述的一种滴斗导管组件的供料装置中，至少一个所述底板还包括防退部，所述防退部设置于所述移动间隙靠近所述导料口的一端，所述防退部到另一个所述底板的距离小于所述移动间隙的宽度尺寸；

11、或，至少一个所述侧板的进料端一侧还设置有防退部，所述防退部到另一个所述侧板的距离小于两个所述侧板之间的距离。

12、本技术采用底板在进料口处设置防退部或侧板在进料端一侧设置防退部，可以避免人工补料后，工人的手退出把部分滴斗导管组件带出来，有防退部在出口处做限制可以很好的起到止挡的作用。

13、在上述的一种滴斗导管组件的供料装置中，所述侧板位于出料端还具有避让缺口，所述避让缺口设置于所述侧板上侧，所述避让缺口将出料口处的滴斗导管组件露出部分供取料时夹持；所述挡料板还设置有导向圆角，用于取料时滴斗导管组件的滴斗移动导向。

14、本技术采用避让缺口来让取料时手指夹有充分的活动空间，导向圆角可以让滴斗导管组件的滴斗在被拉扯出时能够沿着导向圆角移动，降低了滴斗导管组件取料时的困难度和避免了滴斗导管组件在取料时被划伤。

15、在上述的一种滴斗导管组件的供料装置中，所述导料道还包括顶板，两块所述侧板的端面均固定连接于所述连接板，所述顶板设置于所述避让缺口和所述连接板之间，覆盖一部分所述导料道的上方。

16、本技术采用在导料道出料端上方设置顶板，让顶板弥补连接板无法覆盖到的导料道的部分，连接板、顶板、侧板和底板形成了一个竖直方向限位、水平方向限位，只允许供料方向移动的物料输送通道，避免了物料在移动过程中因振动堆叠到一起影响送料。

17、在上述的一种滴斗导管组件的供料装置中，所述侧板上设置有多个观察口，多个所述观察口沿侧板长度方向排列。

18、本技术采用在侧板上设置多个观察口，便于工人在补料时监测导料道中物料情况。

19、在上述的一种滴斗导管组件的供料装置中，所述导料道有多个，至少每两个所述导料道通过所述连接板固定连接于同一振动器，所述导料道之间设置有分隔板，所述挡料板设置于所述导料道下方。

20、本技术采用将多个导料道固定连接到同一个振动器上，减少了振动器的数量降低成本。

21、在上述的一种滴斗导管组件的供料装置中，两个所述导料道对称设置于振动器两侧。

22、本技术采用将导料道均匀分布在振动器两侧，可以让一个振动器带动两个导料道的同时为每个导料道带来相同的驱动力，并且一个振动器挑着两个导料道这样的组合成独立的固定于工作台，可以根据导料数量的需求直接一组一组的增加或减少，有效利用了工作台空间，提高了模块化优势降低了成本。

23、在上述的一种滴斗导管组件的供料装置中，所述供料装置还包括拍料组件，所述拍料组件设置于出料端下方，所述拍料组件包括拍料板、滑动导向件和拍料驱动件，所述拍料板通过滑动导向件可移动设置于工作台，所述拍料驱动件驱动拍料板沿竖直方向拍动滴斗导管组件。

24、本技术采用在出料端下方设置拍料组件，不间断的对停滞于出料端的滴斗导管组件进行拍打，避免了滴斗导管组件长期紧靠一起因振动发生缠绕情况。

25、本实用新型的另一个目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种滴斗导管组件的组装设备，它所解决的是提高滴斗导管组件的组装效率。

26、一种滴斗导管组件的组装设备中，所述组装设备包括所述的一种滴斗导管组件的供料装置，所述组装设备还包括旋转抓取组件、输液器夹持组件、安装架和可移动的连接于安装架的移送组件，所述旋转抓取组件可移动的连接于工作台，所述旋转抓取组件包括旋转平台、取料夹爪组件和捋直板，所述旋转平台带动所述取料夹爪组件和所述捋直板转动，所述移送组件可向所述旋转抓取组件移动并抓取所述取料夹爪组件和捋直板上的物料，将物料移送至输液器夹持组件处与输液器进行组装。

27、本技术采用将滴斗导管组件的滴斗放置在导料道中，导管部分垂挂在外的方式通过振动供料，在满足满料和存料的基础上还可以大大缩小供料结构的体积和成本，再通过抓取物料后使滴斗导管组件处于水平状态时放开对滴斗导管组件的夹持，滴斗导管组件因进气管的重力具有一个翻转的趋势，从而带动了整个滴斗导管组件产生旋转。该方案满足了滴斗导管组件朝向自动对齐，无需人工补料时确定每个滴斗导管组件的朝向，大大提高了人工补料的效率。

28、在上述的一种滴斗导管组件的组装设备中，所述组装设备还包括升降分离组件，所述升降分离组件设置于安装架，所述升降分离组件包括可移动连接于安装架的滑动件和固定连接于滑动件的压杆和固定设置于安装架的分离气缸，所述分离气缸驱动所述滑动件沿竖直方向移动，所述压杆随滑动件位于旋转抓取组件和供料装置之间竖直升降。

29、本技术采用压杆在旋转抓取组件远离导料道移动距离后进行升降动作，将旋转抓取组件上和供料装置上的物料存在的缠绕分开，避免了因物料之间缠绕导致拉扯损坏。

30、在上述的一种滴斗导管组件的组装设备中，所述组装设备还包括中转变距组件，所述中转变距组件包括变距载具、限位杆、变距驱动组件，所述变距载具可移动设置于支撑架，相邻所述变距载具之间有限位杆，所述限位杆用于限制两个变距载具的最大间距，变距驱动组件驱动多个变距载具相互远离或相互靠近。

31、本技术采用在移送的过程中先调整物料的间距再组装的方式，这样可以让前几个步骤中相邻导料道和相邻取料夹爪组件之间留出足够的间距，降低了相邻物料发生缠绕的情况。

32、在上述的一种滴斗导管组件的组装设备中，所述移送组件包括中转移送组件和组装移送组件，所述中转移送组件包括中转移动板、中转升降组件、中转滴斗夹持件、中转导管夹持件和分隔件一，所述中转移动板可移动设置于所述安装架，所述中转升降组件设置于中转移动板，所述中转滴斗夹持件、所述中转导管夹持件和所述分隔件一沿导料道长度延伸方向依次设置于中转升降组件，所述分隔件一靠近导料道设置；所述组装移送组件包括可移动设置于所述安装架的组装移动板、设置于所述组装移动板上的组装升降组件、设置于所述组装升降组件上的组装滴斗夹爪组件和组装导管夹爪，所述组装滴斗夹爪组件包括组装导向夹和组装滴斗夹，所述组装导向夹滑动连接于所述组装升降组件。

33、本技术采用在滴斗和输液器的导管的组装过程中先经过导向件初步将导管插入滴斗中，然后导向件避让开推动滴斗将导管继续插入直至需要的尺寸，这样避免因露出一定长度的导管较软，无法精准组装的问题。

34、本实用新型的有益效果是，本技术采用将滴斗导管组件在导料道中挂料的方式通过振动供料，替代了载具循环的供料方式，解决了占地面积大的问题，在满足满料和存料的基础上还大大减少了制造成本。