一种移动式复合机器人的制作方法

本技术涉及复合机器人，具体是一种移动式复合机器人。

背景技术：

1、复合机器人是一种集成移动机器人和工业机器人两项功能为一身的新型机器人，复合机器人具有手、脚、眼、脑，相比于agv/amr和机械臂的单一功能，既集合了两者的特性又更显柔性化，反馈快，操作易，可移动操作的复合机器人，成为实现工业生产智能化的关键设备，也成为下半场机器人价值竞争的重要条件，在工业领域的应用场景非常多样，如喷涂、码垛、巡检、巡视和安防等众多领域。

2、移动式复合机器人具备智能化特点，使用过程中一般对物料进行自动化取放，但是在使用中，不能对物料进行称重，并且不能根据重量达标或不达标进行自动的分类，因此，本领域技术人员提供了一种移动式复合机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种移动式复合机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种移动式复合机器人，包括机体，所述机体的上表面开设有方槽，所述方槽的内底壁固定安装有两组称重传感器，两组所述称重传感器的顶端共同固定安装有放料板，所述放料板的外表面与方槽的内壁相接触，所述机体的内侧壁开设有两个滑槽，每个所述滑槽的内侧壁均固定安装有移动滑轨，每个所述移动滑轨的外表面均滑动连接有滑块，每个所述滑块的外表面均与滑槽的内壁相接触，两个所述滑块相互靠近的一侧面均固定安装有电机推杆，每个所述电机推杆的伸缩端均固定安装有夹板。

4、作为本实用新型再进一步的方案：所述机体的底面固定安装有两组底座，两组所述底座的底面共同固定安装有移动底盘。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述机体的正面固定安装有控制仪表，所述控制仪表通过导线分别与称重传感器、移动滑轨和电机推杆电连接。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述机体的上表面固定安装有机械臂，所述机械臂的底端固定安装有取料板。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述机体的上表面固定安装有显示仪表，所述显示仪表通过导线与称重传感器电连接。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述显示仪表的外侧设置有挡栏，所述挡栏的外表面与机体的外表面固定连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型通过设置有机体、方槽、称重传感器、放料板、滑槽、移动滑轨、滑块、电机推杆和夹板，利用称重传感器对物料进行称重检测，从而根据物料重量是否达标，起到对物料进行重量分类的作用，实现在搬料的基础上进行物料称重的目的，以免复合机器人只进行取放物料的问题。

技术特征：

1.一种移动式复合机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的上表面开设有方槽（9），所述方槽（9）的内底壁固定安装有两组称重传感器（10），两组所述称重传感器（10）的顶端共同固定安装有放料板（3），所述放料板（3）的外表面与方槽（9）的内壁相接触，所述机体（1）的内侧壁开设有两个滑槽（13），每个所述滑槽（13）的内侧壁均固定安装有移动滑轨（14），每个所述移动滑轨（14）的外表面均滑动连接有滑块（15），每个所述滑块（15）的外表面均与滑槽（13）的内壁相接触，两个所述滑块（15）相互靠近的一侧面均固定安装有电机推杆（16），每个所述电机推杆（16）的伸缩端均固定安装有夹板（11）。

2.根据权利要求1所述的一种移动式复合机器人，其特征在于：所述机体（1）的底面固定安装有两组底座（12），两组所述底座（12）的底面共同固定安装有移动底盘（2）。

3.根据权利要求1所述的一种移动式复合机器人，其特征在于：所述机体（1）的正面固定安装有控制仪表（4），所述控制仪表（4）通过导线分别与称重传感器（10）、移动滑轨（14）和电机推杆（16）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动式复合机器人，其特征在于：所述机体（1）的上表面固定安装有机械臂（7），所述机械臂（7）的底端固定安装有取料板（6）。

5.根据权利要求1所述的一种移动式复合机器人，其特征在于：所述机体（1）的上表面固定安装有显示仪表（8），所述显示仪表（8）通过导线与称重传感器（10）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种移动式复合机器人，其特征在于：所述显示仪表（8）的外侧设置有挡栏（5），所述挡栏（5）的外表面与机体（1）的外表面固定连接。

技术总结本技术涉及复合机器人技术领域，且公开了一种移动式复合机器人，包括机体，所述机体的上表面开设有方槽，方槽的内底壁固定安装有两组称重传感器，两组称重传感器的顶端共同固定安装有放料板，放料板的外表面与方槽的内壁相接触，机体的内侧壁开设有两个滑槽，每个滑槽的内侧壁均固定安装有移动滑轨，每个移动滑轨的外表面均滑动连接有滑块，每个滑块的外表面均与滑槽的内壁相接触。该移动式复合机器人，通过设置有机体、方槽、称重传感器、放料板、滑槽、移动滑轨、滑块、电机推杆和夹板，利用称重传感器对物料进行称重检测，从而根据物料重量是否达标，起到对物料进行重量分类的作用，实现在搬料的基础上进行物料称重的目的。技术研发人员：陈明,滑婷婷,贺胜兰受保护的技术使用者：苏州华明智能科技有限公司技术研发日：20240122技术公布日：2024/8/27