一种带被动锁定功能的线驱动安全结构的制作方法

本技术涉及一种具有被动锁定功能的线驱动安全结构。

背景技术：

1、线驱动是靠紧绕在槽轮上的绳索与槽轮间的摩擦力来传递动力和运动的一种机械传动方式，其优点是能快速传递长距离的平行轴或任意位置轴之间的旋转运动和直线运动，因此具有广泛的应用领域。在长距离高速度的驱动应用场景中，线驱动的适用性好、使用效率高、物料成本低，丝杆驱动机构中丝杆需要克服摩擦力做功导致其使用效率低、物料成本高。线驱动机构中的钢索在使用过程中由于磨损或金属疲劳等原因容易断裂，因此线驱动的安全性比丝杆驱动差。线驱动的安全事故防范手段主要靠事前预防，例如不断提高传动绳索质量、定期检查、定期更换绳索等。但若设备发生故障时载荷位置较高，由于载荷下落距离过长导致冲击力过大，则使用者面对的安全风险将无法克服，例如电梯的轿厢坠落、智能晾衣架的挂衣区掉落伤人等情况。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：提供一种能够在线驱动机构的钢索断裂发生时将载荷被动锁定在原位置附近的线驱动机构。

2、为了达到上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种带被动锁定功能的线驱动安全结构，包括传动绳索，传动绳索的一端通过移制总成与载荷相连接，传动绳索的另一端绕经螺杆总成后与驱动机构相连，传动绳索拉动移制总成带动载荷一起发生位移的同时也带动螺杆总成转动，其特征在于，移制总成包括与导轨配合的移动件以及与螺杆总成接触式配合或非接触式配合的制动件，制动件设于移动件上；制动件与螺杆总成间存在一个当传动绳索正常工作时因螺杆总成转动而随绳索一起移动、当绳索断裂时因螺杆总成停止转动而停在原地的自由区域，若载荷下坠制动件接触自由区域的边界后，载荷被螺杆总成锁止。

3、优选地，若所述制动件与所述螺杆总成非接触式配合，则所述螺杆总成包括螺杆，所述制动件在螺杆的两个螺纹间自由移动，这两个螺纹间的区域即为所述自由区域。

4、优选地，若所述制动件与所述螺杆总成接触式配合，则所述螺杆总成包括螺杆，螺杆外套设有螺母，螺母与制动件连接并被限制在所述自由区域内。

5、优选地，所述螺杆总成还包括固定在所述制动件上的小滑轨，所述螺母穿设在小滑轨上，螺母在小滑轨限制的行程内滑动，螺母在小滑轨上可自由移动的区域即为所述自由区域。

6、本实用新型结构简单合理、安全性高，产品使用体验好，克服了现有线驱动设备发生绳索断裂导致大质量载荷坠落距离太长导致冲击力过大，进而导致伤人或损害设备本身的风险，由于螺杆只在绳索断裂时提供锁止功能，因此相对于传统的t型丝杆驱动结构而言，本实用新型公开的结构传动效率高，对丝杆的加工精度要求低，降本空间大。

技术特征：

1.一种带被动锁定功能的线驱动安全结构，包括传动绳索，传动绳索的一端通过移制总成与载荷相连接，传动绳索的另一端绕经螺杆总成后与驱动机构相连，传动绳索拉动移制总成带动载荷一起发生位移的同时也带动螺杆总成转动，其特征在于，移制总成包括与导轨配合的移动件以及与螺杆总成接触式配合或非接触式配合的制动件，制动件设于移动件上；制动件与螺杆总成间存在一个当传动绳索正常工作时因螺杆总成转动而随绳索一起移动、当绳索断裂时因螺杆总成停止转动而停在原地的自由区域，若载荷下坠制动件接触自由区域的边界后，载荷被螺杆总成锁止。

2.如权利要求1所述的一种带被动锁定功能的线驱动安全结构，其特征在于，若所述制动件与所述螺杆总成非接触式配合，则所述螺杆总成包括螺杆，所述制动件在螺杆的两个螺纹间自由移动，这两个螺纹间的区域即为所述自由区域。

3.如权利要求1所述的一种带被动锁定功能的线驱动安全结构，其特征在于，若所述制动件与所述螺杆总成接触式配合，则所述螺杆总成包括螺杆，螺杆外套设有螺母，螺母与制动件连接并被限制在所述自由区域内。

4.如权利要求3所述的一种带被动锁定功能的线驱动安全结构，其特征在于，所述螺杆总成还包括固定在所述制动件上的小滑轨，所述螺母穿设在小滑轨上，螺母在小滑轨限制的行程内滑动，螺母在小滑轨上可自由移动的区域即为所述自由区域。

技术总结本技术的技术方案是提供了一种带被动锁定功能的线驱动安全结构，其特征在于，移制总成包括与导轨相配合的滑块以及与螺杆总成接触式配合或非接触式配合的制动件，制动件被螺杆总成限定在一个自由区域中；传动绳索未断裂时，转动的螺杆总成使自由区域与制动件同时位移；传动绳索断裂后，被载荷拉着一起下坠的移制总成的制动件超出自由区域后被螺杆总成锁止。本技术结构简单合理、安全性高，产品使用体验好，克服了现有线驱动设备发生绳索断裂导致大质量载荷坠落距离太长导致冲击力过大，进而导致伤人或损害设备本身的风险，本技术公开的结构传动效率高，对丝杆的加工精度要求低，降本空间大。技术研发人员：蒋龙珠受保护的技术使用者：上海好事可频科技有限公司技术研发日：20240204技术公布日：2024/8/27