一种手机屏幕的检测贴膜装置的制作方法

本发明涉及检测设备，具体涉及一种手机屏幕的检测贴膜装置。

背景技术：

1、目前，自动光学检测(aoi)技术广泛应用于手机屏幕的质量控制中。aoi技术利用光学设备对屏幕进行扫描，通过图像处理技术识别屏幕上的瑕疵和缺陷，如划痕、污点、亮点等，以确保每一块屏幕都符合质量标准。

2、然而，现有的aoi光学检测装置通常只能一次对一个手机屏幕进行检测。这种单一检测模式虽然能够保证检测的精度，但在大规模生产的环境中，其检测效率明显偏低，难以满足高效生产的需求；并且在检测完成之后，需要转移至外部的贴膜设备上进行贴保护膜操作，工作效率低下。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种手机屏幕的检测贴膜装置。

2、本发明的目的通过以下技术方案实现：一种手机屏幕的检测贴膜装置，包括沿横向方向依次设置的搬运机构、aoi检测机构、贴膜机构、ng下料机构以及良品下料机构；所述搬运机构、ao i检测机构以及贴膜机构之间设有转移机构；所述ng下料机构与贴膜机构之间设有第一下料机械手；所述ng下料机构与良品下料机构之间良品下料座；所述良品下料座与良品下料机构之间设有第二下料机械手；所述aoi检测机构包括沿横向方向排列的多个aoi检测组件；每个ao i检测组件均包括第一光检测座、第二光检测座、用于驱动第一光检测座纵向移动的第一光检测纵移组件、用于驱动第二光检测座纵向移动的第二光检测纵移组件以及沿纵向方向设置的第一光检测器与第二光检测器；所述第一光检测座设有第一光检测平台；所述第二光检测座升降活动设有第二光检测平台；所述第一光检测纵移组件设于第一光检测器与第二光检测器之间；所述第二光检测纵移组件设于第一光检测器与第二光检测器之间。

3、本发明进一步设置为，所述第一光检测纵移组件以及第二光检测纵移组件均为直线模组；所述第一光检测纵移组件的输出端与第一光检测座连接；所述第二光检测纵移组件的输出端与第二光检测座连接；所述第一光检测纵移组件与第二光检测纵移组件并列设置；所述第二光检测座设有光检测气缸；所述光检测气缸的输出端与第二光检测平台连接；所述光检测气缸用于驱动第二光检测平台升降活动；所述第二光检测座设有光检测滑轨；所述第二光检测平台设有与光检测滑轨滑动连接的光检测滑块。

4、本发明进一步设置为，所述第一光检测平台的一端设有第一光检测下夹具以及第一光检测上夹具；所述第一光检测上夹具的一端转动设于第一光检测下夹具的顶部；所述第一光检测座设有用于驱动第一光检测上夹具转动的第一光检测驱动组件；所述第一光检测驱动组件包括转动设于第一光检测座的第一光检测转轴、设于第一光检测座的第一光检测电机、设于第一光检测转轴的第一光检测连接臂以及设于第一光检测连接臂与第一光检测上夹具之间的第一光检测连杆；所述第一光检测电机的输出端与第一光检测转轴连接；所述第一光检测上夹具的一端与第一光检测下夹具的顶部铰接；所述第一光检测上夹具的另一端与第一光检测连杆的一端铰接；所述第一光检测连杆的另一端与第一光检测连接臂铰接。

5、本发明进一步设置为，所述第二光检测平台的一端设有第二光检测下夹具以及第二光检测上夹具；所述第二光检测上夹具的一端转动设于第二光检测下夹具的顶部；所述第二光检测座设有用于驱动第二光检测上夹具转动的第二光检测驱动组件；所述第二光检测驱动组件包括转动设于第二光检测座的第二光检测转轴、设于第二光检测座的第二光检测电机、设于第二光检测转轴的第二光检测连接臂以及设于第二光检测连接臂与第二光检测上夹具之间的第二光检测连杆；所述第二光检测电机的输出端与第二光检测转轴连接；所述第二光检测上夹具的一端与第二光检测下夹具的顶部铰接；所述第二光检测上夹具的另一端与第二光检测连杆的一端铰接；所述第二光检测连杆的另一端与第二光检测连接臂铰接。

6、本发明进一步设置为，所述搬运机构包括第一搬运固定座、第二搬运固定座、第一搬运活动座、第二搬运活动座、用于驱动第一搬运活动座纵向移动的第一搬运纵移组件以及用于驱动第二搬运活动座纵向移动的第二搬运纵移组件；所述第一搬运纵移组件以及第二搬运纵移组件均为直线模组；所述第一搬运固定座与第一搬运纵移组件之间设有第一搬运机械手；所述第二搬运固定座与第二搬运纵移组件之间设有第二搬运机械手；所述转移机构包括沿横向方向设于搬运机构、ao i检测机构以及贴膜机构之间的手机屏幕转移横移组件；所述手机屏幕转移横移组件为直线模组；所述手机屏幕转移横移组件的输出端设有手机屏幕转移上料机械手以及手机屏幕转移下料机械手；所述良品下料机构包括良品下料传送带。

7、本发明进一步设置为，所述贴膜机构包括屏幕放置台、贴膜支架、供膜组件、活动设于贴膜支架的贴膜座以及用于驱动屏幕放置台纵向移动的屏幕纵移组件；所述贴膜座的底部设有第一贴膜平台；所述贴膜座在第一贴膜平台的一端升降活动设有贴膜连接块；所述贴膜连接块转动设有压膜辊；所述贴膜座设有用于驱动贴膜连接块升降的压膜升降驱动件；所述第一贴膜平台的底部设有真空孔。

8、本发明进一步设置为，所述贴膜支架设有用于驱动贴膜座横向移动的贴膜横移组件、用于驱动贴膜座纵向移动的贴膜纵移组件、用于驱动贴膜座升降的贴膜升降组件以及用于驱动贴膜座旋转的贴膜旋转组件；所述贴膜横移组件、贴膜纵移组件以及贴膜升降组件均为直线模组；所述贴膜旋转组件为电机；所述贴膜横移组件设于贴膜纵移组件的输出端；所述贴膜升降组件设于贴膜横移组件的输出端；所述贴膜旋转组件设于贴膜升降组件的输出端；所述贴膜座设于贴膜旋转组件的输出端；所述屏幕纵移组件为沿纵向方向设置的直线模组；所述压膜升降驱动件为气缸；所述压膜升降驱动件的输出端与贴膜连接块连接；所述贴膜座沿长度方向活动设有贴膜延伸板；所述贴膜延伸板的底部设有与第一贴膜平台同一高度的第二贴膜平台；所述第二贴膜平台的底部设有真空孔；所述压膜辊设于第一贴膜平台与第二贴膜平台之间；所述贴膜座设有用于驱动贴膜延伸板移动的贴膜延伸驱动件；所述贴膜延伸驱动件为气缸；所述贴膜座设有贴膜延伸滑轨；所述贴膜延伸板设有与贴膜延伸滑轨滑动连接的贴膜延伸滑块；所述贴膜延伸驱动件的输出端与贴膜延伸板连接。

9、本发明进一步设置为，所述供膜组件包括飞达供料器、供膜中转台以及供膜转移组件；所述飞达供料器设有供膜出料平台；所述供膜转移组件用于在供膜出料平台与供膜中转台之间移动；所述贴膜座活动设于供膜中转台的顶部；所述供膜中转台设有缓冲弹簧；所述供膜转移组件包括供膜转移座、用于驱动供膜转移座横向移动的供膜横移组件以及用于驱动供膜转移座升降的供膜升降组件；所述供膜转移座的底部设有真空孔；所述供膜横移组件以及供膜升降组件均为直线模组；所述供膜升降组件设于供膜横移组件的输出端；所述供膜转移座设于供膜升降组件的输出端。

10、本发明进一步设置为，所述ng下料机构包括沿纵向方向依次设置的料盘供料区域、料盘堆料区域以及料盘下料区域；所述料盘供料区域、料盘堆料区域与料盘下料区域之间活动设有料盘转移组件；所述料盘供料区域包括左料盘供料座与右料盘供料座；所述左料盘供料座与右料盘供料座分别设有左料盘供料板与右料盘供料板；所述左料盘供料座设有左料盘分料组件；所述右料盘供料座设有右料盘分料组件；所述料盘下料区域包括左料盘下料座与右料盘下料座；所述左料盘下料座与右料盘下料座分别设有左料盘下料板与右料盘下料板；所述左料盘下料座设有左料盘堆叠组件；所述右料盘下料座设有右料盘堆叠组件；所述料盘堆料区域包括设于左料盘供料板与左料盘下料板之间的左料盘堆料板以及设于右料盘供料板与右料盘下料板之间的右料盘堆料板。

11、本发明进一步设置为，所述左料盘分料组件包括升降活动设于左料盘下料座的左料盘分料座以及沿横向方向活动设于左料盘分料座的左料盘分料架；所述左料盘分料架设有左料盘分料块；所述左料盘分料座设有左分料升降气缸；所述左分料升降气缸的输出端与左料盘分料座连接；所述左料盘分料座设有左分料伸缩气缸；所述左分料伸缩气缸的输出端与左料盘分料架连接；所述左料盘分料块升降活动设于左料盘供料板的顶部；所述右料盘分料组件包括升降活动设于右料盘下料座的右料盘分料座以及沿横向方向活动设于右料盘分料座的右料盘分料架；所述右料盘分料架设有右料盘分料块；所述右料盘分料座设有右分料升降气缸；所述右分料升降气缸的输出端与右料盘分料座连接；所述右料盘分料座设有右分料伸缩气缸；所述右分料伸缩气缸的输出端与右料盘分料架连接；所述右料盘分料块升降活动设于右料盘供料板的顶部；所述左料盘堆叠组件包括设于左料盘下料座的左料盘堆叠架以及单向转动设于左料盘堆叠架的左料盘堆叠块；所述左料盘堆叠块设于左料盘下料板的顶部；所述左料盘堆叠块的底部设有左料盘堆叠斜面；所述右料盘堆叠组件包括设于右料盘下料座的右料盘堆叠架以及单向转动设于右料盘堆叠架的右料盘堆叠块；所述右料盘堆叠块设于右料盘下料板的顶部；所述右料盘堆叠块的底部设有右料盘堆叠斜面。

12、本发明的有益效果：本发明通过横向方向排列设置多个ao i检测组件，从而能够同时对多个手机屏幕进行ao i光学检测，大大地提高了检测效率；另外在检测完成之后能够通过贴膜机构实现自动化贴保护膜操作。