一种服装在线输送悬挂装置及输送悬挂方法与流程

本发明涉及输送装置，尤其是涉及一种服装在线输送悬挂装置及输送悬挂方法。

背景技术：

1、服装在生产过程包括原材料的裁剪，裁剪完成后将各部分缝制在一起，最后经整烫、检测后进行包装。服装每个工序生产完成后需要转移到另一个工艺，服装半成品的转运一般是将半成品放置在转运箱中，通过转运箱在各工序之间进行转运。通过转运箱转运服装半成品容易造成服装半层品的褶皱，影响一下工序的进行，影响服装生产的效率。

2、为了便于服装在生产过程中进行转运，减少褶皱，服装悬挂输送系统应运而成。服装生产中的悬挂输送系统是一种高效的自动化物流解决方案，主要用于服装制造过程中物料和半成品的快速、灵活传输。这种系统显著提高了生产效率，减少了人工搬运，优化了生产流程布局。现有的服装悬挂输送一般是将服装直接悬挂在输送链条上，由于输送链条一直处于运转之中，不方便各工位对服装进行拿取加工。为了防止服装在输送过程中影响各工位的工作，输送链条一般设置的比较高，不方便工作人员对服装半成品的拿取，影响工作效率。

3、另外，服装在生产过程中，服装裁切的各种片材比较小，在服装生产的后期，服装缝制在一起组成的服装相对比较大，现有的悬挂输送一般是固定的形式，无法满足片材和后期半成品的稳定悬挂需要，容易造成片材或半成品的掉落，影响服装的悬挂输送稳定性。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种服装在线输送悬挂装置及输送悬挂方法，解决现有的悬挂装置不方便服装的拿取，服装悬挂不稳定的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种服装在线输送悬挂装置，包括主轨道，主轨道的一侧设置有若干个中转机构，主轨道与中转机构上均设置有用于输送服装的悬挂机构，悬挂机构沿着主轨道和中转机构上的分轨道滑动，悬挂机构上设置有支撑服装的夹撑机构，主轨道与中转机构的两端均设置有将夹撑机构在主轨道与中转机构之间进行转送的转送机构，中转机构远离主轨道的一侧出料端设置有升降机构，升降机构上设置有夹取悬挂机构的夹取机构。

3、优选的，所述悬挂机构包括滑座，滑座位于主轨道、分轨道的下方，滑座的顶部设置有滚轮，滚轮滚动的位于主轨道、分轨道底部设置的凹槽内，悬挂机构的侧面上设置有与输送链条连接的连接座，悬挂机构的下方设置有定位夹撑机构的限位框，滑座与夹撑机构之间设置有定位夹撑机构的定位结构。

4、优选的，所述定位结构包括水平的设置在滑座内部的第一安装槽，第一安装槽内滑动的设置有滑块，滑块的一端与第一安装槽之间通过第一弹簧连接，滑块在第一弹簧作用下伸出滑座，滑块上设置有使竖向设置的定位销穿过的避让槽，定位销滑动的设置在第二安装槽内，第二安装槽设置在滑座内，第二安装槽与第一安装槽垂直设置，定位销的一端与第二安装槽之间通过第二弹簧连接，定位销上设置有斜向的传动孔，避让槽上设置有固定销，固定销位于传动孔内并与传动孔滑动连接；夹撑机构的顶部设置有使定位销插入的定位槽。

5、优选的，所述转送机构包括安装框，安装框设置在转动杆的一端，转动杆的另一端与竖向设置的转动轴连接，支撑板上设置有带动转动轴转动的第一电机，支撑板的两端分别与主轨道、分轨道连接，安装框为u型框，安装框夹取夹撑机构时对滑块施加向内的推力，安装框的顶部下表面及底部上表面均设置有夹紧结构；夹紧结构包括永磁体，永磁体滑动设置在第三安装槽内，第三安装槽内设置有排斥永磁体的电磁铁，永磁体与第三安装槽之间通过第三弹簧连接，永磁体的内部设置有安装夹块的凹槽，凹槽与夹块接触的面为斜面，夹块的一端与凹槽之间通过第四弹簧连接。

6、优选的，所述中转机构包括椭环型的分轨道，分轨道的下方设置有输送链条，滑座侧壁上设置的连接座与输送链条连接，输送链条的两端分别设置有与输送链条啮合的主动轮、从动轮，分轨道上设置有带动主动轮转动的第二电机，从动轮与分轨道转动连接。

7、优选的，所述升降机构包括顶板和底板，顶板与分轨道连接，顶板与底板之间设置有第一丝杆，第一丝杆的两端分别与顶板、底板转动连接，顶板上设置有带动第一丝杆转动的电机，第一丝杆的外部设置有升降座，升降座与第一丝杆螺纹传动连接，顶板与底板之间设置有导杆，导杆与第一丝杆平行，升降座上设置有使导杆穿过的导孔，夹取机构设置在升降座上。

8、优选的，所述夹取机构包括夹座，夹座的上部和下部均滑动设置有夹取结构，夹取结构包括滑板，夹座上设置有导向块，滑板的两端套设在导向块的外部并与导向块滑动连接，导向块上设置有滑槽，滑板上设置有滑柱，滑柱位于滑槽内并与滑槽滑动连接，滑板靠近中转机构的一端设置有第四安装槽，第四安装槽内滑动设置有夹板，夹板与第四安装槽之间通过第五弹簧连接；升降座上设置有带动滑板水平并竖直移动的传动结构。

9、优选的，所述传动结构包括固定套，固定套固定设置在升降座上，固定套的内部滑动设置有第一滑套，固定套的内壁上设置有限制第一滑套转动的限位凸条，第一滑套的内部设置有第二丝杆，升降座上设置有带动第二丝杆转动的第四电机，第二丝杆与第一滑套通过螺纹传动连接，第二丝杆的外部设置有第三丝杆，第二丝杆的外表面上设置有限位凹槽，第三丝杆的内壁上设置有与限位凹槽相适配的限位凸台，限位凸台位于限位凹槽内并与限位凹槽滑动连接，第三丝杆与第一滑套内部设置的固定板转动连接，第三丝杆的外部设置有第二滑套，第二滑套与第三丝杆通过螺纹啮合传动，夹座上设置有使第二滑套穿过的通孔，通孔上设置有限制第二滑套转动的限位凹槽，第二滑套的一端设置有传动座，传动座与滑板之间通过第一传动杆铰接。

10、优选的，所述夹撑机构包括套筒，套筒通过连接轴与卡座连接，，套筒上设置有若干个夹子，套筒的内部两端均滑动设置有撑杆，套筒的内部设置有带动两个撑杆同步滑动的滑动结构；滑动结构包括中心齿轮，中心齿轮设置有两个，两个中心齿轮啮合，中心齿轮分别通过传动组件与撑杆连接，传动组件包括依次设置的第二传动杆、第三传动杆和第四传动杆，第二传动杆、第三传动杆的两端均设置有传动齿轮，第二传动杆一端的传动齿轮与中心齿轮啮合，第二传动杆另一端的传动齿轮与第三传动杆一端的传动齿轮啮合，第三传动杆另一端的传动齿轮与第四传动杆一端的传动齿轮啮合，第四传动杆的另一端与撑杆铰接，第二传动杆一端的齿轮通过第一连接板与中心齿轮连接，相邻的传动齿轮之间通过第二连接板连接；中心齿轮通过中心轴与套筒转动连接，中心轴的一端设置有带动中心轴转动的转板，转板远离中心轴的一端设置有转把，转板上滑动设置有锁紧杆，锁紧杆上设置的定位板与转板之间通过第六弹簧连接，锁紧杆在第六弹簧作用下顶紧在锁紧槽内。

11、基于上述服装在线输送悬挂装置的输送悬挂方法，包括以下步骤：

12、s1、滑座在主轨道的输送链条作用下沿着主轨道滑动，第一电机通过转动轴和转动杆带动安装框转动，安装框位于主轨道的一侧；

13、s2、滑座滑动到安装框处，安装框对滑块施加向外的推力，第一弹簧压缩，滑块通过固定销和传动孔带动定位销向上滑动，第二弹簧压缩，定位销从定位槽内拔出；为电磁铁通电，电磁铁对永磁体施加向外的推力，第三弹簧拉伸，永磁体带动夹块夹紧在卡座上，随着滑座的移动，卡座与滑座分离；

14、s3、第一电机反转，第一电机通过转动轴和转动杆带动安装框转动，安装框位于分轨道处，第二电机带动主动轮转动，主动轮通过从动轮、输送链条带动分轨道下方的滑座移动，滑座移动到安装框处，安装框通过滑块带动定位销向上移动，卡座插入限位框内，随着滑座的移动，定位销滑动到定位孔处，电磁铁断电，永磁体和夹块在第三弹簧作用下向上移动，夹块松开卡座，第一电机带动安装框转动，安装框从滑块处移开，滑块在第一弹簧作用下复位，定位销在第二弹簧作用下复位，定位销插入定位槽内；

15、s4、夹撑机构移动到滑板处，第二电机停止转动，第四电机通过第二丝杆带动第一滑套沿着固定套滑动，第一滑套带动夹座移动，夹座靠近卡座；第二丝杆带动第三丝杆同步转动，第一滑套并带动第三丝杆移动，第三丝杆带动第二滑套移动，第二滑套带动传动座移动，传动座通过第一传动杆带动滑板相对的滑动，滑板对滑块施加推力，定位销从定位槽内滑出，滑板通过夹板夹紧卡座；第四电机反转，夹板夹持卡座从限位框中拉出；第三电机转动，第三电机通过丝杆带动升降座向下移动，便于服装拿取；

16、s5、服装完成后，第三电机反转，夹座复位，第四电机转动，将卡座插入限位框内，第四电机反转复位，第二电机转动，等待下一个服装的夹取，完成后的服装在转送机构作用下送入主轨道进行输送。

17、本发明所述的服装在线输送悬挂装置及输送悬挂方法的优点和积极效果是：

18、1、在主轨道的一侧设置若干个中转机构，将待加工的服装送入中转机构，便于对待加工服装进行分类加工。

19、2、主轨道与中转机构之间设置转送机构，实现服装在主轨道与中转机构之间的自动转送。

20、3、在中转机构处设置升降机构，在升降机构上设置夹取机构，便于对中转机构上的待加工服装进行夹取，方便服装的拿取。

21、4、夹撑机构上设置有夹子和撑杆，满足片材和服装的夹撑需要。撑杆在转板作用下同步的在套筒内伸缩，便于调整撑杆的长短，满足不同大小尺寸服装的支撑需要，并且也便于服装的拿取。

22、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。