一种手提袋自动输送装置的制作方法

本发明涉及上料输送设备，具体的，涉及一种手提袋自动输送装置。

背景技术：

1、手提袋是生活中常见的一种简易的袋子，制作材料多样，包括纸张、无纺布工业纸板等，大多用于盛放产品或礼品。手提袋的加工过程包括印刷、覆膜成型和粘盒穿绳等，穿设手提绳可方便提拉使用。

2、现有的手提袋加工设备，需要将多个工件码齐成摞，采用间歇上料的方式，在一摞工件使用完后，需要停机放置新一摞工件，停机的过程不但费时费力，还降低了设备的加工效率。

3、手提袋完成加工后掉落至输送带，还需要人工捡取、码齐和打包，费时费力，效率较低，而且人工不易保证码齐打包的质量。

4、现有的手提袋加工设备，采用直线型上下料转运机构，手提袋流转过程中转运机构需要沿直线来回往返，存在行程长，占用空间较大，流转效率较低的问题。

5、针对以上问题的出现，现有技术并没有很好地解决，给本领域工作的正常进行带来了麻烦，因此，亟需一种手提袋自动输送装置，来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明提出一种手提袋自动输送装置，解决了相关技术中上料时放置新一批工件需要停机，降低加工效率的问题。

2、本发明的技术方案如下：一种手提袋自动输送装置，包括机架和上料机构，所述上料机构包括上料输送台、滑块、推料板、限位板、第二弹簧、出料框、挡料弹片和上料吸盘，

3、所述上料输送台设于所述机架上，所述滑块滑动设于所述机架上，所述滑块为两个，两个所述滑块各自独立滑动且滑动方向平行，所述推料板摆动设于所述滑块上，所述推料板摆动后为竖直状态或水平状态，所述限位板设于所述滑块上，所述推料板摆动至竖直状态后抵接所述限位板，所述第二弹簧两端分别作用于所述限位板和所述推料板上，用于提供所述推料板靠近所述限位板的力，

4、所述出料框设于所述机架上，所述挡料弹片设于所述出料框上，所述挡料弹片为多个，沿所述出料框四周排布，用于阻挡工件移动，所述挡料弹片和所述推料板之间形成容纳空间，用于容纳成摞的工件，所述滑块带动所述推料板靠近工件后，用于将工件推向所述挡料弹片，

5、所述上料吸盘滑动设于所述机架上，所述上料吸盘和所述推料板分别位于所述出料框两侧，所述上料吸盘滑动后用于吸取工件。

6、可选的，还包括下料机构，所述下料机构包括下料输送带、收料架、收料板、第一弹簧、转轴和压板，

7、所述下料输送带设于所述机架上，用于承接完成加工的工件，所述收料架设于所述机架上，所述收料板升降滑动设于所述收料架上，所述第一弹簧的两端分别作用在所述收料板和所述收料架上，用于提供所述收料板向上滑动的力，所述转轴转动设于所述收料架上，所述转轴为两个且分别位于所述收料板两侧，所述压板设于所述转轴上，所述压板为多个，沿所述转轴周向分布，相邻两个所述压板之间形成接料空间，所述接料空间用于容纳所述下料输送带输送来的工件，

8、所述转轴转动后，用于将所述接料空间内的工件压紧至所述收料板上，所述收料板承接工件后向下滑动，用于为下一次承接工件让出空间。

9、可选的，还包括滑架、安装轴、打包带卷、摆动架、移动架、夹板一和夹板二，所述滑架滑动设于所述收料架上，所述安装轴转动设于所述滑架上，所述打包带卷由打包带绕制而成，所述打包带卷可拆卸套设于所述安装轴上，

10、所述摆动架摆动设于所述收料架上，所述移动架滑动设于所述收料架上，所述夹板一设于所述移动架上，所述夹板二滑动设于所述移动架上，

11、所述滑架与所述摆动架分别位于所述收料板的两侧，打包带的端部从所述打包带卷上伸出，并从所述收料板下方绕过，所述夹板二滑动后抵接或取消抵接所述夹板一，用于夹持打包带的端部。

12、可选的，所述摆动架摆动后用于将打包带的端部压至工件上表面，所述滑架滑动后用于带动所述打包带卷移动至打包带端部的上方，形成一段上下两层重叠的打包带，

13、还包括压合机构和裁断机构，所述压合机构用于将上下两层重叠的打包带压合在一起，所述裁断机构用于裁断上层的打包带，所述夹板一与所述夹板二夹持打包带的部位为夹持位，所述压合机构和所述裁断机构分别位于所述夹持位的两侧。

14、可选的，所述压合机构包括枢轴、压合板和输送对辊，所述枢轴设于所述夹板一上，所述压合板转动设于所述夹板一上，输送对辊转动设于所述移动架上，用于向所述枢轴与所述压合板的间隙内输送金属压条，

15、所述压合板上具有压合部，所述夹板一上具有压合槽，所述压合板摆动后，所述压合部进入或取消进入所述压合槽，用于使金属压条以所述枢轴为中心产生折弯，将上下两层重叠的打包带压合在一起。

16、可选的，还包括压条切刀，所述压条切刀设于所述压合板上，所述夹板一上具有压条切槽，用于容纳所述压条切刀，所述压合板摆动后，所述压条切刀进入或取消进入所述压条切槽，用于切断金属压条。

17、可选的，所述裁断机构包括打包带切刀，所述打包带切刀摆动设于所述夹板二上，所述夹板二上具有打包带切槽，所述打包带切刀摆动后进入或取消进入所述打包带切槽，用于切断上层的打包带。

18、可选的，还包括流转机构，用于在四个工位之间流转工件，四个工位包括沿所述机架圆周方向依次设置的上料位、加工位一、下料位和加工位二，所述上料机构位于所述上料位，所述下料机构位于所述下料位，所述流转机构包括转动架和夹持件，所述转动架往复摆动设于所述机架上，所述夹持件升降滑动设于所述转动架上，所述夹持件为四个，与四个工位一一对应，所述转动架往复摆动后，所述夹持件在相邻的两个工位之间切换位置，用于使工件切换工位。

19、可选的，还包括导向板，所述导向板设于所述机架上，所述导向板与水平面之间具有夹角，所述导向板位于所述夹持件和所述下料输送带之间。

20、可选的，还包括齿圈和齿轮，所述齿圈设于所述机架上，所述齿轮转动设于所述转动架上，所述齿轮与所述齿圈啮合，

21、还包括环形轨道和滚轮，所述环形轨道设于所述机架上，所述滚轮转动设于所述转动架上，所述转动架摆动后，所述滚轮在所述环形轨道上滚动。

22、本发明的工作原理及有益效果为：

23、上料输送台用于输送成摞的手提袋，挡料弹片由弹性材料制成，在形变可迅速恢复原状，多个手提袋被竖直的推料板和挡料弹片共同挤压成摞，从而保证一摞手提袋保持竖向直立。

24、上料时，上料吸盘滑动并接触最外侧的手提袋，吸附后将该手提袋拉出，手提袋被拉出时挡料弹片会产生形变，在该手提袋被拉出后，挡料弹片迅速复位，继续阻挡后续的手提袋，从而实现了间歇的上料。

25、为了解决手提袋使用完，放置新一批时需要停机的问题，滑动设置有两个滑块，在上料输送台上开设有凹槽，凹槽内安装滑块的驱动结构和驱动源，两个滑块可独立滑动，且两个滑块上均铰接有一个推料板。具体的，当手提袋快使用完时，可使其中一个推料板继续抵接手提袋并向前输送，保持手提袋的竖向直立，另一个推料板则向后滑动一段距离，此时可向两个推料板之间的空间放置新一批手提袋。然后两个推料板再继续同步向前输送，保证手提袋的正常供给。当前一个推料板前方的手提袋使用完后，该推料板需要向后滑动复位，但后方有手提袋的阻挡，该推料板向后滑动的过程中，会先抵接手提袋，在手提袋推力的作用下，推料板向下摆动，摆动至手提袋的下方，也就是上料输送台上开设的凹槽中，此时手提袋不再阻挡推料板，推料板可正常向后滑动复位。两个推料板可如此交替运动，从而在设备运行的过程中就能完成新一批工件的上料，不再需要停机，提升了设备的加工效率。推料板脱离手提袋下方后，在第二弹簧的作用下向上摆动至竖直状态，并抵接到限位板上。为了保证一个推料板抵接手提袋时，抵接力的均匀性，还在两个推料板上设计相互交错的齿形部，从而保证单个推料板抵接手提袋时，也能有较大的接触面积，保证手提袋的稳定性。