基于卫星通信的导航方法、系统以及计算机可读存储介质与流程

本申请涉及卫星，特别是涉及一种基于卫星通信的导航方法、系统以及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着车联网技术的深入发展，车载终端与数字地图平台之间的通信连接变得愈发紧密且高效。通过利用先进的通信技术，如5g网络和v2x（vehicle-to-everything）技术，车载终端能够实时地与云端的数字地图平台进行数据交换，这不仅增强了导航的准确性，还为驾驶者提供了更为丰富的信息和服务。

2、首先，车载终端通过gps（global positioning system）或其他定位技术确定车辆的精确位置，并将此信息发送给数字地图平台。数字地图平台则根据当前的交通状况、道路封闭情况和天气条件等多种因素，计算出最佳的行驶路线，并将上述这些地图信息实时反馈给车载终端。从而车载终端通过预先安装的与数字地图平台对应的数字地图应用程序显示上述地图信息，使得驾驶员可以根据实时的地图信息及时应对路面上的各种变化。

3、然而，尽管移动网络技术的不断进步极大地提升了车载终端的通信能力，但移动网络仍然容易受到环境因素的影响，特别是在天气恶劣的情况下，如暴雨、大雪或极端气候事件，可能导致信号减弱甚至完全中断，严重影响车载终端的移动网络稳定性，进而阻碍地图信息的实时传输。

4、为了应对这种情况，车载终端设计了灵活的通信切换机制，能够在移动网络不可用时自动切换到卫星通信模式，确保地图信息的连续性和可靠性。卫星通信通过低轨道卫星或高轨道卫星进行通信，每种类型的卫星都有其独特的优缺点。低轨道卫星虽然能提供较低的通信延迟，但其覆盖范围有限，且由于卫星的快速移动，覆盖区域不固定；而高轨道卫星，覆盖区域固定，能够提供较大的数据传输量，但通信延迟相对较高。因此在现有技术中仅通过低轨道卫星或者高轨道卫星进行卫星通信，总有着较高的局限性。

5、针对上述的现有技术中存在的车载终端仅通过低轨道卫星或者高轨道卫星进行通信，局限性较高的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供了一种基于卫星通信的导航方法、系统以及计算机可读存储介质，以至少解决现有技术中车载终端仅通过低轨道卫星或者高轨道卫星进行通信，局限性较高的技术问题。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种基于卫星通信的导航方法，包括：数字地图平台根据车载终端的第一定位信息确定第一区域以及第二区域，其中第一区域用于指示以第一定位信息为中心的预设范围内的区域，第二区域用于指示第一区域外的区域；数字地图平台将与第一区域对应的第一地图数据通过低轨道卫星发送至车载终端；数字地图平台将与第二区域对应的第二地图数据通过高轨道卫星发送至车载终端；车载终端根据第一地图数据更新第一区域内的第一导航信息；以及车载终端根据第二地图数据更新第二区域内的第二导航信息。

3、根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种基于卫星通信的导航系统，包括：数字地图平台以及车载终端，其中数字地图平台配置用于执行以下操作：根据车载终端的第一定位信息确定第一区域以及第二区域，其中第一区域用于指示以第一定位信息为中心的预设范围内的区域，第二区域用于指示第一区域外的区域；将与第一区域对应的第一地图数据通过低轨道卫星发送至车载终端；以及将与第二区域对应的第二地图数据通过高轨道卫星发送至车载终端，并且车载终端配置用于执行以下操作：根据第一地图数据更新第一区域内的第一导航信息；以及根据第二地图数据更新第二区域内的第二导航信息。

4、根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种综合电子系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序以实现以上方法的步骤。

5、根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以上方法的步骤。

6、根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以上方法的步骤。

7、在本申请实施例中，数字地图平台根据车载终端的定位信息，确定与车载终端较近的第一区域，以及与车载终端较远的第二区域，之后通过延迟较低但是数据传输量较小的低轨道卫星向车载终端发送第一区域的地图数据，通过延迟较高但是数据传输量较大的高轨道卫星发送第二区域的地图数据。从而本技术方案将高轨道卫星和地轨道卫星结合起来传输地图数据，结合低轨道卫星的低延迟特性和高轨道卫星的大覆盖范围和高数据传输能力，以提供更加全面和稳定的通信服务，确保即使在极端环境下，也能维持地图数据的实时更新和传输，为驾驶者提供不间断的服务。同时保证了通信的速度和数据量，避免了现有技术中的仅通过低轨道卫星或者高轨道卫星进行卫星通信，总有着较高的局限性的情况。进而解决了现有技术中现有技术中存在的车载终端仅通过低轨道卫星或者高轨道卫星进行通信，局限性较高的技术问题。

技术特征：

1.一种基于卫星通信的导航方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，数字地图平台根据车载终端的定位信息确定第一区域以及第二区域的操作，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数字地图平台根据所述第一定位信息确定所述第一区域以及所述第二区域的操作，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述数字地图平台确定利用所述低轨道卫星与所述车载终端进行卫星通信的第一通信时长的操作，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述数字地图平台确定利用所述高轨道卫星与所述车载终端进行卫星通信的第二通信时长的操作，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

7.一种基于卫星通信的导航系统，其特征在于，包括：数字地图平台以及车载终端，其中

8.一种综合电子系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1所述方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1所述方法的步骤。

技术总结本申请公开了一种基于卫星通信的导航方法、系统以及计算机可读存储介质。涉及卫星技术领域。其中，该方法包括：数字地图平台根据车载终端的第一定位信息确定第一区域以及第二区域；数字地图平台将与第二区域对应的第二地图数据通过高轨道卫星发送至车载终端；车载终端根据第一地图数据更新第一区域内的第一导航信息；以及车载终端根据第二地图数据更新第二区域内的第二导航信息。解决了现有技术中存在的车载终端仅通过低轨道卫星或者高轨道卫星进行通信，局限性较高的技术问题。技术研发人员：朱亮,高千峰,杨波,张鹏,杨文翰,王鹏受保护的技术使用者：银河航天（西安）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27