一种基于TF线圈盒生产用AU组件焊接工装的制作方法

本发明涉及线圈盒焊接，具体为一种基于tf线圈盒生产用au组件焊接工装。

背景技术：

1、tf线圈盒制造主要包括au、bu、ap、bp、sp1和sp2共6大组件组焊成型，6大组件分别制造完成后进行试装配，以确认线圈盒au与bu合拢焊缝，以及线圈盒与盖板ap、bp、sp1、sp2的封闭焊缝坡口组对精度满足设计要求，试装配完成并检验合格后，各组件拆分分别发运，上述 tf 线圈盒，即环向场线圈盒，au组件，即内侧u型盒组件；

2、其中au组件主要由au1、au2、au3、au4四个子段及冷却管组配合组成，由于au2、au3为先行件直接提供成品子段，之后将au1、au4单独拼焊成型及外形加工后备用，最终将au组件各子段进行组焊，之后au组件组焊后冷却槽贯通，最终进行环缝坡口加工，当中在针对au组件各子段进行组焊需要使用到焊接工装进行夹紧固定，保证au组件各子段的稳定，方便进行后续的焊接加工工作。

3、目前针对线圈盒的焊接工装其大多采用常规的两侧夹紧方式对au组件各部分子段进行夹紧固定，由于au组件为不规则产品，因而导致夹紧稳定性较差，并且由于无法完成对au组件各子段的多重仿形夹紧动作，在焊接过程中极易导致au组件各子段的移动影响焊接精度；

4、同时目前焊接工装无法同时完成对au组件各子段的同步夹紧以及拼焊工作，致使au组件各子段之间需要单独一一拼焊，降低了焊接效率，增大了焊接成本，无法完成对au组件各子段的同步夹紧以及各子段接缝处连续焊接动作，增大了焊接难度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于tf线圈盒生产用au组件焊接工装，以解决上述技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的。

3、本发明为一种基于tf线圈盒生产用au组件焊接工装，包括工作台，在工作台上表面一侧安装有直线模组，在直线模组的输出端安装有焊接机器人，在工作台上通过支架组合安装有四个仿形件，在四个仿形件上共同套设有au组件，通过四个仿形件对au组件完成内部撑涨固定，在工作台上安装有驱动夹紧机构，该驱动夹紧机构用于对au组件完成两侧的同步夹紧工作，并在驱动夹紧机构上组合安装有顶部压紧机构，该顶部压紧机构用于完成对au组件的顶部压紧动作，通过四个仿形件、驱动夹紧机构与顶部压紧机构的共同作用完成对au组件多次稳定挤压限制，同时在工作台上对称安装有两个顶升机构，该两个顶升机构与驱动夹紧机构形成联动，通过驱动夹紧机构作用两个顶升机构用于对焊接结束的au组件完成下料动作。

4、进一步地，所述au组件由四个子段组合拼焊制成，四个子段分别为一号件、二号件、三号件以及四号件，四个仿形件分别与一号件、二号件、三号件以及四号件相对应，通过四个仿形件完成对一号件、二号件、三号件以及四号件的内部支撑固定。

5、进一步地，所述驱动夹紧机构包括安装在工作台上表面的正反牙丝杠导轨模组，在正反牙丝杠导轨模组的两个滑块上均安装有侧压组件，并在正反牙丝杠导轨模组两侧对称安装有两个滑轨，在两个滑轨上均对称滑动卡合有一号滑座、二号滑座，两个侧压组件分别与两个滑轨上的一号滑座、二号滑座连接，通过两个侧压组件完成对au组件的两侧夹紧。

6、进一步地，所述侧压组件包括顶部呈开放设计的滑道，在滑道上并排滑动卡合分布有四个滑台，在四个滑台上均通过螺栓可拆安装有竖台，在四个竖台内壁均通过螺栓可拆安装有仿形侧压板，该四个仿形侧压板分别与一号件、二号件、三号件以及四号件相对应。

7、进一步地，在滑道内底部设置有铁板，并在滑台底部隐藏安装有电磁铁，该电磁铁与铁板配合设置。

8、进一步地，在滑道一侧底部安装有齿条，并在滑道上靠近齿条一侧贯穿开设有开放区，且滑台对应滑动卡合至开放区内，在滑台靠近齿条一侧顶部安装有固定板，并在滑台侧壁位于固定板下方开设有调节区，在调节区上滑动卡合安装有齿板，该齿板可与齿条接触完成啮合，并在固定板上通过螺纹旋合穿设有调节螺杆，该调节螺杆底部与齿板顶部转动连接，通过调节螺杆驱使齿板在调节区限制下完成上下移动。

9、进一步地，所述顶部压紧机构包括贯穿开设在其中一个侧压组件四个竖台上的滑动区，在四个滑动区内均上下限制滑动设置有升降框，在四个升降框内均滑动安装有升降块，在四个升降框顶部均通过螺纹旋合穿设有升降螺杆，该升降螺杆底部与升降块顶部转动连接，并在四个升降框底部与滑动区内底部之间均设置有复位弹簧，在四个升降块一侧均通过支架安装有仿形顶压板，该四个仿形顶压板分别与一号件、二号件、三号件以及四号件相对应。

10、进一步地，在四个升降框背部共同连接有同步件，且四个升降框均与同步件滑动连接，在滑道一侧对称安装有两个导向杆，该两个导向杆对应滑动穿过同步件设置，并在滑道一侧中间位置安装有电推杆，该电推杆输出端与同步件下表面传动连接。

11、进一步地，两个顶升机构分别与二号件、三号件相对应的仿形件配合设置，两个顶升机构均包括安装在仿形件一侧的限制板，在限制板上滑动穿设有下料杆，该下料杆顶部对应滑动穿过仿形件设置，在下料杆底部安装有安装座，在安装座底部通过支架转动安装有滚轮，在下料杆外部套设有限制弹簧，该限制弹簧位于限制板、安装座之间，通过限制弹簧拉动下料杆复位隐藏在仿形件内，在工作台上滑动安装有楔形块，该楔形块与滚轮接触，通过楔形块的移动完成滚轮的上移推动，并在工作台上一侧与楔形块平行设置有快拆板，在快拆板上位于底部滑动穿设有联动件，该联动件与楔形块前端固定连接，在联动件顶部靠近快拆板一侧可拆安装有垂直板，且该垂直板与滑道一侧配合接触。

12、进一步地，在垂直板一侧设置有移动杆，该移动杆对应滑动穿过快拆板设置，并在移动杆外部套设有驱动弹簧，该驱动弹簧对应套设在快拆板、垂直板之间，通过驱动弹簧驱动楔形块复位，通过正反牙丝杠导轨模组带动滑道的复位路径上与垂直板接触挤压，垂直板受挤压推动驱使下料杆上移完成对au组件推动下料。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明通过设有驱动夹紧机构，启动正反牙丝杠导轨模组，方便对au组件进行主动的夹紧以及释放动作，同时经由滑轨与一号滑座、二号滑座的配合保证了侧压组件移动中的稳定，在两个侧压组件相互靠近时，带动仿形侧压板移动对au组件进行侧向夹紧动作，同时四个仿形侧压板跟随滑台在滑道内可左右移动，可针对焊接需求对其夹紧位置完成微调；

15、2、本发明通过设有顶部压紧机构，启动电推杆，可拉动同步件下移，由于同步件与四个升降框滑动连接，避免了同步件对升降框左右移动调节时的限制，同时当电推杆下移时，通过同步件同步带动四个升降框在滑动区内下移对复位弹簧完成压缩，同时带动仿形顶压板同步下移对au组件各子段顶部进行压紧固定，无需针对au组件各子段进行单独压紧动作，方便操作；

16、3、本发明通过设有顶升机构，在驱动夹紧机构复位时，带动滑道进行同步的复位移动，在滑道复位路径上设置有垂直板，因而滑道推动垂直板继续做复位动作并对驱动弹簧进行压缩，同步拉动联动件以及楔形块移动，由于楔形块的最低处与滚轮接触，因而在联动件的拉动下，驱使滚轮在楔形块的斜面上滚动逐步升高，同步推动下料杆上移并对限制弹簧进行压缩，通过下料杆上移伸出仿形件对焊接完成的au组件进行顶起，方便工作人员下料，省时省力。

17、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。