灌胶机控制系统及灌胶机的制作方法

本发明涉及灌胶机，具体为一种灌胶机控制系统及灌胶机。

背景技术：

1、灌胶机是一种用于在制造过程中将胶水或密封剂精确地应用到产品上的设备。它通常用于自动化生产线上，并以高速、高精度地将胶水或密封剂涂覆或注入到产品的特定部位，以确保产品具有所需的密封性、粘合性或防水性能。

2、在现有技术中，人们常常使用温度传感器对灌胶过程中的胶体温度进行监测、控制，从而保障胶体在灌胶过程中能够顺利与工件表面接触并扩散。

3、但在实际使用过程中，由于目前灌胶机中往往需要使用温度传感器对储存的胶体温度进行检测，即采用热传导的方式对其温度进行反馈，但同时由于以此种方式设置的温度传感器位置固定，因此使其温度检测范围受传导材质导热率影响，同时针对远离热源的胶体则不便于检测其温度，鉴于此，我们提出一种灌胶机控制系统及灌胶机。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种灌胶机控制系统及灌胶机，解决了采用温度传感器以热传导的方式进行温度检测受外界环境影响导致检测结果准确度不高的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种灌胶机控制系统及灌胶机，包括以下模块：

3、人机界面模块：用于提供用户与灌胶机控制系统进行交互的界面，包括触摸屏、键盘以及工控机设备；

4、运动控制模块：用于控制灌胶机各个部件的运动，并通过程序使得各个部件之间的运动相配合；

5、液压气动控制模块：用于控制液压系统以及气动系统的运行，并在运行过程中控制液压以及气压的压力大小；

6、温度控制模块：用于对灌胶机内部各个组件的温度状态进行监控，并通过对应的加热组件以及冷却组件对其温度进行控制调节；

7、传感器模块：用于通过各类传感设备检测和监控灌胶机各个部件的状态，并对运动控制模块的运动进行反馈调整；

8、数据处理与存储模块：用于对各模块所采集的信号数据信号进行处理，并在处理完成后进行数据储存；

9、安全控制模块：用于监控和确保灌胶机操作过程中的安全性，并根据数据处理与储存模块中处理后的数据信息进行对灌胶机进行安全防护。

10、优选的，所述人机控制模块用于对人机交互过程中的交互信号进行处理反馈，所述人机控制模块包括以下模块：

11、显示架构模块，用于对数显屏或触控屏表面的触发按钮以及显示页面进行页面布局处理，并针对其跳转界面以及弹窗界面的分布区域进行规划设置；

12、信号转换模块，用于将用户通过触摸屏、键盘等输入设备输入的指令信号转换为灌胶机控制系统能够识别的电信号；

13、交互逻辑模块，用于根据用户输入的指令信号以及灌胶机控制系统的运行状态，生成相应的控制指令，并发送给运动控制模块、液压气动控制模块、温度控制模块、传感器模块以及安全控制模块，以实现对灌胶机的精确控制。

14、优选的，所述运动控制模块用于对设备内部包括灌胶头以及输送带的运动状态以及运动速率进行控制，所述运动控制模块包括：

15、电机控制模块，用于控制灌胶机中各个电机的运行，包括电机的启动、停止、转速以及转向；

16、伺服控制模块，用于精确控制灌胶机中的伺服轴的位置和速度，确保灌胶的精确度和稳定性；

17、传动控制模块，用于控制灌胶机中的传动机构，如皮带、链条等，确保各部件之间的协调运动；

18、同步控制模块，用于实现多个运动部件之间的同步运动，保证灌胶过程的连续性和稳定性；

19、运动规划模块，根据灌胶工艺要求，规划出各部件的运动轨迹和时间，生成运动控制指令，并发送给电机控制模块、伺服控制模块和传动控制模块执行。

20、优选的，所述液压气动控制模块用于对设备内部整体的气压以及液压状态进行监控，并控制对应的液压或气压设备运转，所述液压启动控制模块包括：

21、液压驱动模块，用于控制液压泵的启动和停止，以及液压油的流量和压力，以满足灌胶过程中对液压系统的需求；

22、气压驱动模块，用于控制气压缸的伸缩运动，以及压缩空气的压力和流量，以满足灌胶过程中对气动系统的需求；

23、液压保护模块，用于监测液压系统中包括油温、油位、油压参数，并在异常情况下及时停机或报警，以保护液压系统的正常运行；

24、气压保护模块，用于监测气动系统中的气压、气量、温度参数，并在异常情况下及时停机或报警，以保护气动系统的正常运行；

25、液压气动协调模块，用于根据灌胶工艺要求，协调液压系统和气动系统的运行，确保灌胶过程的连续性和稳定性。

26、优选的，所述温度控制模块用于对灌胶机内部各个组件的温度状态进行监控，并通过对应的加热组件以及冷却组件对其温度进行控制调节，确保灌胶过程中的温度稳定，提高产品质量和生产效率，所述温度控制模块包括：

27、温度检测模块，用于通过红外温度传感器检测灌胶机内部各个组件的温度，并将温度信号转换为电信号，发送给温度控制模块并生成对应的温度变化曲线；

28、温度控制模块，根据设定的温度范围建立预设温度变化曲线图表并与接收得到的实际温度变化图表进行对比，并通过两组曲线之间的差值控制加热组件和冷却组件的启停，以及调节加热和冷却的功率，使得各个组件的温度保持在设定的范围内；

29、温度保护模块，用于监测温度控制过程中可能出现的异常情况，如温度过高或过低、加热或冷却设备故障等，并在异常情况下及时停机或报警，以保护灌胶机的安全运行；

30、温度控制算法模块，根据灌胶工艺要求以及检测到的温度信号，运用控制算法计算出最优的温度控制策略，并发送给温度控制模块执行，确保灌胶过程中的温度稳定性和产品质量。

31、优选的，所述传感器模块用于通过各类传感设备检测和监控灌胶机各个部件的状态，包括位置、速度、压力、温度参数，并将这些参数转换为电信号，发送给数据处理与存储模块进行处理和分析，所述传感器模块包括：

32、位置传感器模块，用于检测灌胶机各个部件的位置和位移，包括灌胶头、输送带设备的运行状态，确保它们按照预设的运动轨迹进行运动；

33、速度传感器模块，用于检测灌胶机各个部件的运动速度，确保它们按照预设的速度进行运动，避免过快或过慢导致的产品质量问题；

34、位置传感器模块，用于检测运行中的各部件是否正确抵达预设位置，并在接受得到到位信号后驱动后续程序运行，避免产生组件碰撞；

35、温度传感器模块，用于检测灌胶机内部各个组件的温度，确保它们在正常的温度范围内运行，避免因温度过高或过低导致的设备损坏或产品质量问题；

36、传感器协调模块，用于根据灌胶工艺要求，协调各个传感器的工作，确保它们能够准确地检测和监控灌胶机的状态，并将检测到的参数及时发送给数据处理与存储模块进行处理和分析。

37、优选的，所述数据处理与储存模块用于接收来自各个模块的电信号，进行数据处理、存储和传输，为灌胶机的精确控制提供数据支持。该模块包括：

38、数据接收模块，用于接收来自信号转换模块、交互逻辑模块、运动控制模块、液压气动控制模块、温度控制模块以及传感器模块的电信号，并对信号进行预处理，包括滤波、去噪，以提高数据的质量；

39、数据处理模块，用于对接收到的数据进行处理，包括计算、分析、统计，以提取出对灌胶机控制有用的信息；

40、数据存储模块，用于将处理后的数据存储在本地或远程的数据库中，以便后续的数据查询、分析和优化；

41、数据传输模块，用于将处理后的数据通过网络或串口等方式传输给上位机软件或其他设备，以便进行远程监控、调试和控制。

42、优选的，所述安全控制模块用于监控灌胶机的运行状态，确保设备的安全运行。该模块包括：

43、急停控制模块，用于在设备出现异常情况或操作人员需要紧急停车时，通过急停按钮或远程控制信号立即停止设备的所有运动，以防止设备损坏或人员伤害；

44、安全防护模块，用于在设备的各个关键部位设置安全防护装置，包括防护罩、安全门，以防止操作人员误触或误操作导致的设备损坏或人员伤害；

45、安全监控模块，用于通过传感器和摄像头等设备监控设备的运行状态和周围环境，及时发现并处理潜在的安全隐患；

46、安全报警模块，用于在设备出现异常情况或安全隐患时，通过声光报警、短信通知等方式提醒操作人员及时处理，以确保设备的安全运行。

47、一种灌胶机，包括工作台，所述工作台的上表面设置有灌胶组件，所述工作台的右侧固定连接有操作台，所述工作台的上表面设置有输送带，所述工作台的上表面左右两侧均设置有对射传感器，所述工作台的上表面设置有对正装置；

48、所述对正装置包括支撑板，所述支撑板的内部转动连接有套筒，所述套筒的内表面上端滑动连接有活动杆，所述活动杆的上端固定连接有插板，所述套筒的外弧面处固定连接有对正板。

49、优选的，所述工作台的前表面开设有舱门，所述操作台的上表面处设置有控制面板，所述工作台的上表面设置有矩形的凸起，所述支撑板的上表面处开设有多组圆柱形的凹槽，所述支撑板的内表面开设有矩形的通孔，所述支撑板的上表面处开设有圆柱形的通孔，所述套筒的上表面开设有圆柱形的通孔，所述套筒上表面圆柱形通孔两侧均开设有矩形的滑槽，所述活动杆的外弧面处设置有矩形的凸起，所述插板的下表面处设置有圆柱形的凸起，所述对正板整体设置为弧形。

50、工作原理：在本装置使用时，需要将等待进行灌胶的工件放置于输送带的上表面，此时可以启动输送带将其向灌胶组件处运输，此时两侧的对正板将会随之与工件相接触，并通过自身的弹力将其向输送带中心处推动，并通过两侧对正板的弹力对工件提供一定的夹持效果，从而保障其在运输过程中能够处于输送带中心处，同时在输送不同外形的工件时，需要向上提起插板从而使其下端的圆柱远离支撑板，此时即可转动插板从而使其带动下方的活动杆、套筒以及对正板同步产生旋转，从而改变对正板的角度，并使其能够对不同的工件进行对正处理，同时在调节完成后需要松开插板从而使得活动杆下端的弹簧能够通过自身弹力带动活动杆以及插板同步下降，并使得插板下端的圆柱凸起插入支撑板内部，从而对活动杆、插板以及套筒的角度进行固定。

51、本发明提供了一种灌胶机控制系统及灌胶机。具备以下有益效果：

52、1、本发明通过红外温度检测装置对灌胶机内部各个区域建立监测特征点，并通过对各个特征点的温度检测结果生成对应的时间-温度变化曲线，并将得到的实际时间-温度变化曲线与系统中预设的各区域时间-温度变化曲线进行对比，从而生成对应的温度调节策略保障灌胶机内部的温度变化处于正常范围内。

53、2、本发明通过建立的数据传输模块，能够对传输过程中的数据进行针对性的处理，包括对其进行标准化处理以及滤波去噪，从而使得信号交互过程中的各组设备都能够得到可被程序理解的驱动信号，并降低由于信号传输过程中由于信号异常造成的设备运行异常，从而提高灌胶过程中的设备稳定性。

54、3、本发明中通过设置的对正板、插板、套筒、支撑板、活动杆，能够在待灌胶的工件进入设备时，通过两侧的对正板对其位置进行调节校准，从而保障工件能够始终处于输送带的中心区域，从而保障灌胶组件能够准确的将胶体注入工件，并防止由于输送设备运行震动以及外力碰触时造成的待灌胶工件偏移。