一种自动装泥控制系统的制作方法

本技术属于泥炮装泥，涉及一种自动装泥控制系统。

背景技术：

1、泥炮装泥是高炉炉前工人每天必做的工作，堵一炉口，装一次泥，每次装50多块泥，每块泥约重6公斤，每个铁口每天大概堵6次口，也就是装6次泥。如果炉前操作无遥控，全是手动操作，那么装泥时至少需要两人配合才能完成：一人在液压站操作室操作，一人在现场装泥，泥塞的进退由装泥人员用手势指挥操作人员操作；有时由于视线差、距离远、误解手势、操作人员分心等因素，很容易造成挤手事件。这种人工装泥，装泥时间长，且危险性高、存在很大安全隐患，目前市场上仅有极个别高炉采用了自动装泥，但是由于整体设计存在缺陷、设备的故障率很高，实用性极差，利用率都不高，几乎都是初装经过短期使用后就转为封存状态。

2、由于泥炮装泥属于一种典型的高强度、高危险重复性劳动，因此设计一种取代人工搬运，能够实现炉前工矿环境且实用的自动装泥控制系统十分必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种自动装泥控制系统，无需人工操作，降低操作风险。

2、这种自动装泥控制系统，包括操作控制箱，所述操作控制箱内安装有用以控制机械手自动装泥的装泥机控制器，用以控制泥块运送小车运行速度的泥块运送小车变频器，用以控制运送链带速度的运送链带变频器以及用以控制装泥旋转盘旋转角度的装泥旋转盘编码器；所述装泥机控制器通过通信模块与上位控制器连接；所述装泥机控制器分别与泥块运送小车变频器、运送链带变频器、装泥旋转盘编码器连接。

3、进一步，所述装泥机控制器通过无线通信模块与上位控制器连接。

4、进一步，所述装泥机控制器通过profinet通讯系统分别与泥块运送小车变频器、运送链带变频器、装泥旋转盘编码器连接。

5、进一步，所述泥块运送小车变频器、运送链带变频器、装泥旋转盘编码器均设有profinet通讯接口，并分别通过以太网网线与profinet通讯系统的profinet总线连接，所述profinet总线通过以太网网线分别与交换机、装泥机控制器连接。

6、进一步，所述机械手与装泥机控制器采用硬线连接。

7、进一步，所述装泥机控制器的型号为cpu1214c，所述上位控制器的型号为s7-1500。

8、进一步，所述泥块运送小车变频器、运送链带变频器的型号均为西门子g120。

9、进一步，所述操作控制箱设置有操作面板，所述操作面板与装泥机控制器连接。

10、进一步，所述操作面板上设置有显示屏及功能按键盘，所述功能按按键盘用以设置泥块旋转盘的旋转角度、运送链带的速度、小车的运行速度及各种延时时间。

11、进一步，所述操作面板选用simatic精简系列面板ktp1200pn。

12、与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案具有以下有益效果：该控制系统通过将操作控制箱、装泥机控制器、泥块运送小车变频器、运送链带变频器、装泥旋转盘编码器、网关设备通过profinet总线通讯连接形成profinet通讯系统，通过它们之间的数据交换，实现了泥块运送链带的自动运行、泥块移送小车的自动运行、泥块旋转盘的自动旋转、机械手的自动启动，这些分体动作的自动运行实现了自动装泥机的控制。

13、此外，自动装泥机的控制器与上位控制器之间通过工业无线通讯，实现数据交换；同时，还可在操作控制箱的显示面板上实时显示抓泥和装泥的泥块数量、运送链带的速度、运送小车的速度、旋转盘旋转角度等信息，也可以通过功能按按键盘给定泥块旋转盘旋转角度、运送链带的速度、小车的速度、各种延时时间等信息。

技术特征：

1.一种自动装泥控制系统，其特征在于，包括操作控制箱，所述操作控制箱内安装有用以控制机械手自动装泥的装泥机控制器(3)，用以控制泥块运送小车运行速度的泥块运送小车变频器(5)，用以控制运送链带运送速度的运送链带变频器(6)以及用以控制装泥旋转盘旋转角度的装泥旋转盘编码器(4)；所述装泥机控制器(3)通过profinet通讯系统分别与泥块运送小车变频器(5)、运送链带变频器(6)、装泥旋转盘编码器(4)连接，所述装泥机控制器(3)通过无线通信模块与上位控制器(1)连接；

2.根据权利要求1所述的自动装泥控制系统，其特征在于，所述机械手与装泥机控制器(3)采用硬线连接。

3.根据权利要求1所述的自动装泥控制系统，其特征在于，所述装泥机控制器(3)的型号为cpu1214c，所述上位控制器(1)的型号为s7-1500。

4.根据权利要求1所述的自动装泥控制系统，其特征在于，所述泥块运送小车变频器(5)、运送链带变频器(6)的型号均为西门子g120。

5.根据权利要求1所述的自动装泥控制系统，其特征在于，所述操作控制箱设置有操作面板，所述操作面板与装泥机控制器(3)连接。

6.根据权利要求5所述的自动装泥控制系统，其特征在于，所述操作面板上设置有显示面板及功能按键盘，所述功能按按键盘用以设置泥块旋转盘的旋转角度、运送链带的速度、小车的运行速度及各种延时时间。

7.根据权利要求5所述的自动装泥控制系统，其特征在于，所述操作面板选用simatic精简系列面板ktp1200pn。

技术总结本技术属于泥炮装泥技术领域，涉及一种自动装泥控制系统。该控制系统包括操作控制箱，操作控制箱内安装有用以控制机械手自动装泥的装泥机控制器，用以控制泥块运送小车运行速度的泥块运送小车变频器，用以控制运送链带运送速度的运送链带变频器以及用以控制装泥旋转盘旋转角度的装泥旋转盘编码器；通过将操作控制箱、装泥机控制器、泥块运送小车变频器、运送链带变频器、装泥旋转盘编码器、网关设备通过Profinet总线通讯连接形成Profinet通讯系统，通过它们之间的数据交换，实现了泥块运送链带的自动运行、泥块移送小车的自动运行、泥块旋转盘的自动旋转、机械手的自动启动，这些分体动作的自动运行实现了自动装泥机的控制。技术研发人员：宗立杏,向以成,王锐利受保护的技术使用者：中钢集团西安重机有限公司技术研发日：20231024技术公布日：2024/8/27