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一种阴极板外观质量检测装置的制作方法

  • 国知局
  • 2024-08-30 15:05:51

本发明涉及阴极板检测,具体涉及一种阴极板外观质量检测装置。

背景技术:

1、现代铜电解生产工艺一般采用pc电解法,配套有先进的机械自动化机组,沉积阴极铜(未剥离的阴极铜板)经电解专用自动化吊车从电解槽吊运至阴极剥片机组,一般经过洗涤、预剥离、剥离工序后,合格的阴极铜板(一般采用永久不锈钢材质)经阴极剥片机组排距后返回电解槽继续生产使用,经剥离后的阴极铜片经堆垛后进入下一生产工序。

2、但是,现有的阴极铜母板在长期受到电解液中的杂质和电化学反应作用下,其表面会沉积附着杂质,出现暗灰色的污点/面等氧化缺陷,降低阴极铜母板的附着力,使粘附于板面的阴极铜提早脱落、掉入电解槽中,从而造成阴极铜板的表面会存在一定的缺陷,由于市场对阴极铜表面质量的高要求,在阴极铜板堆垛打包前,需要剔除不合格阴极铜片,合格阴极铜片经堆垛打包贴标签后才能投入市场,目前都是通过人工对其分拣,单纯的依靠人工检测分拣会产生分拣效果差、工作强度大、效率不高等问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决上述的不足,提供一种阴极板外观质量检测装置。

2、为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:

3、一种阴极板外观质量检测装置,包括传送机构,传送机构上设置有两组图像采集器,还包括:

4、转运机构,设置于传送机构上,用于对阴极铜板进行运输;

5、标记组件,设置于转运机构的顶部,用于对阴极铜板的缺陷进行标记;

6、上料机构,设置于传送机构的一端,用于存放阴极铜板;

7、分料架,设置于传送机构的另一端,所述分料架上设置有第一分料台与第二分料台。

8、进一步的,所述转运机构包括支撑台,支撑台的一侧设置有与传送机构活动相连的导向轮,支撑台的顶部固定设置有第一伸缩杆,第一伸缩杆的活动端设置有夹持组件,标记组件设置于夹持组件的顶部。

9、进一步的,所述夹持组件包括靠板,靠板内转动设置有双向螺纹杆,双向螺纹杆的两端套设有夹板,靠板的一侧还设置有固定于第一伸缩杆上的横移组件,标记组件设置于横移组件上。

10、进一步的,所述横移组件包括固定于第一伸缩杆上的托架,托架内转动设置有第一丝杠,第一丝杠上套设有活动架,标记组件设置于活动架上,活动架的一侧转动设置有第一驱动轴,靠板通过第一驱动轴与活动架转动相连。

11、进一步的,所述标记组件包括固定于活动架上的第一横梁,第一横梁内转动设置有第二丝杠,第一横梁的顶部设置有第二横梁,第二横梁的底部设置有套于第二丝杠上的第一活动块,第二横梁与第一活动块之间设置有第二驱动轴,第二横梁内转动设置有第三丝杠,第三丝杠上套设有第二活动块,第二活动块上设置有第二伸缩杆,第二伸缩杆的活动端转动设置有转盘,转盘上设置有标记笔。

12、进一步的,所述上料机构包括位于传送机构内的滑台,滑台上设置有机架,机架上设置有放料机构,放料机构的底部设置有缓冲机构,机架的底部设置有液压推板。

13、进一步的,所述放料机构包括固定于机架上的固定架,固定架内设置有框架,框架的两端设置有与固定架转动相连的第三驱动轴,框架内滑动设置有第一夹具与第二夹具,第二夹具的结构与第一夹具相同,且第一夹具与第二夹具的活动端均位于机架内。

14、进一步的,所述第一夹具包括位于框架内的升降块,升降块的两侧设置有与框架滑动相连的移动滑块,升降块上转动设置有转动块,转动块上设置有液压杆,液压杆远离转动块的一端连接有挤压板。

15、进一步的,所述缓冲机构包括固定于机架底部的安装板,安装板内设置有导向杆,导向杆上套设有限位滑块,限位滑块与安装板的底部之间设置有套于导向杆上的复位弹簧,限位滑块上设置有位于第二夹具底部的缓冲板。

16、相比于现有技术,本发明的有益效果:

17、本发明通过设置有上料机构与转运机构,上料机构通过放料机构逐个将阴极铜板放下,然后通过转运机构上的夹持组件将其固定夹持,并沿着传送机构向前移动,在经过第一个图像采集器后,获取铜板表面的信息,若有缺陷,就可以通过标记组件对相应位置进行标记,便于后续的观察并找准位置进行修复,接着翻转铜板,在对另一面进行图像采集,确定缺陷位置并进行标记,最后就可以根据是否合格,将阴极铜板分开放置。

技术特征:

1.一种阴极板外观质量检测装置,包括传送机构(1),传送机构(1)上设置有两组图像采集器(2),其特征在于,还包括:

2.根据权利要求1所述的一种阴极板外观质量检测装置,其特征在于,所述转运机构(3)包括支撑台(31),支撑台(31)的一侧设置有与传送机构(1)活动相连的导向轮(32),支撑台(31)的顶部固定设置有第一伸缩杆(33),第一伸缩杆(33)的活动端设置有夹持组件(34),标记组件(6)设置于夹持组件(34)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种阴极板外观质量检测装置,其特征在于,所述夹持组件(34)包括靠板(341),靠板(341)内转动设置有双向螺纹杆(342),双向螺纹杆(342)的两端套设有夹板(343),靠板(341)的一侧还设置有固定于第一伸缩杆(33)上的横移组件,标记组件(6)设置于横移组件上。

4.根据权利要求3所述的一种阴极板外观质量检测装置,其特征在于,所述横移组件包括固定于第一伸缩杆(33)上的托架(344),托架(344)内转动设置有第一丝杠(3441),第一丝杠(3441)上套设有活动架(345),标记组件(6)设置于活动架(345)上,活动架(345)的一侧转动设置有第一驱动轴(346),靠板(341)通过第一驱动轴(346)与活动架(345)转动相连。

5.根据权利要求4所述的一种阴极板外观质量检测装置,其特征在于,所述标记组件(6)包括固定于活动架(345)上的第一横梁(61),第一横梁(61)内转动设置有第二丝杠(611),第一横梁(61)的顶部设置有第二横梁(62),第二横梁(62)的底部设置有套于第二丝杠(611)上的第一活动块(63),第二横梁(62)与第一活动块(63)之间设置有第二驱动轴(64),第二横梁(62)内转动设置有第三丝杠(621),第三丝杠(621)上套设有第二活动块(65),第二活动块(65)上设置有第二伸缩杆(66),第二伸缩杆(66)的活动端转动设置有转盘(67),转盘(67)上设置有标记笔(68)。

6.根据权利要求1所述的一种阴极板外观质量检测装置,其特征在于,所述上料机构(4)包括位于传送机构(1)内的滑台(41),滑台(41)上设置有机架(42),机架(42)上设置有放料机构(43),放料机构(43)的底部设置有缓冲机构(44),机架(42)的底部设置有液压推板(45)。

7.根据权利要求6所述的一种阴极板外观质量检测装置,其特征在于,所述放料机构(43)包括固定于机架(42)上的固定架,固定架内设置有框架(431),框架(431)的两端设置有与固定架转动相连的第三驱动轴(432),框架(431)内滑动设置有第一夹具(433)与第二夹具(434),第二夹具(434)的结构与第一夹具(433)相同,且第一夹具(433)与第二夹具(434)的活动端均位于机架(42)内。

8.根据权利要求7所述的一种阴极板外观质量检测装置,其特征在于,所述第一夹具(433)包括位于框架(431)内的升降块(4331),升降块(4331)的两侧设置有与框架(431)滑动相连的移动滑块(4335),升降块(4331)上转动设置有转动块(4332),转动块(4332)上设置有液压杆(4333),液压杆(4333)远离转动块(4332)的一端连接有挤压板(4334)。

9.根据权利要求6所述的一种阴极板外观质量检测装置,其特征在于,所述缓冲机构(44)包括固定于机架(42)底部的安装板(441),安装板(441)内设置有导向杆(442),导向杆(442)上套设有限位滑块(444),限位滑块(444)与安装板(441)的底部之间设置有套于导向杆(442)上的复位弹簧(443),限位滑块(444)上设置有位于第二夹具(434)底部的缓冲板(445)。

技术总结本发明涉及阴极板检测技术领域,具体为一种阴极板外观质量检测装置,包括传送机构,传送机构上设置有两组图像采集器,还包括转运机构,设置于传送机构上;标记组件,设置于转运机构的顶部;上料机构,设置于传送机构的一端;分料架,设置于传送机构的另一端,所述分料架上设置有第一分料台与第二分料台;本发明通过设置有上料机构与转运机构,上料机构通过放料机构逐个将阴极铜板放下,然后通过转运机构上的夹持组件将其固定夹持,并沿着传送机构向前移动,在经过第一个图像采集器后,获取铜板上表面的信息,若有缺陷,就可以通过标记组件对相应位置进行标记,便于后续的观察并找准位置进行修复。技术研发人员:王松立,袁露成,李赫,李立受保护的技术使用者:阳新弘盛铜业有限公司技术研发日:技术公布日:2024/8/27

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