一种轴类工件上料装置的制作方法

本技术涉及上料工装，尤其是一种轴类工件上料装置。

背景技术：

1、由于轴类零件外表面光滑，尤其是非对称轴类零件上料时是有方向性要求的，人工上料容易出错，而且不能对工件进行很好的定位。而现有机构又将输送和定位上料机构相分离，缺乏连续性。上料过程中环节多，累计误差大，对设备精度要求高，同时影响上料节拍。传统的机构无法满足现有自动化生产线的要求。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种减少非对称轴类零件上料时的方向性要求问题和人工上料出错率，同时也能对工件进行很好的定位，连续性高，并且减少上料工序，减少累计误差，提高精度，保证上料节拍的轴类工件上料装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴类工件上料装置，包括上料型材框架，上料型材框架上安装有驱动机构、上料皮带线和定位机构，驱动机构与上料皮带线连接，用以驱动上料皮带线转动，定位机构位于上料皮带线的输出端，上料皮带线与定位机构之间安装有检测机构；

3、定位机构包括定位机构底板、滑轨以及抬升气缸，所述抬升气缸安装在定位机构底板上，并穿过定位机构底板与滑轨连接，用以将滑轨向上抬升，滑轨上安装有在其上滑动并架起轴类工件的左支撑架和右支撑架。

4、进一步的，左支撑架包括左端安装座和安装在滑轨一端部的调节块，所述左端安装座的板面上安装有第一工件支撑块和产品限位板，第一工件支撑块与产品限位板之间具有间距，调节块与产品限位板之间通过带调节把手的螺杆连接。

5、进一步的，右支撑架包括右端安装座，所述右端安装座上安装有第二工件支撑块和安装板，第二工件支撑块与安装板之间具有间距，安装板上安装有气缸，气缸的伸出端朝外设置，气缸的伸出端安装有压紧块座，压紧块座的内侧面上安装有压紧块。

6、进一步的，检测机构包括检测块和对射传感器，所述检测块上开设有贯穿孔，贯穿孔靠近上料皮带线的输出端设置，对射传感器安装在贯穿孔内。

7、进一步的，上料型材框架的长度方向的两侧边均安装有定位机构安装板，定位机构架设在两定位机构安装板上。

8、进一步的，上料型材框架与定位机构之间呈上下错位设置，上料型材框架与定位机构中定位机构底板之间设有斜滑板。

9、进一步的，上料型材框架的长度方向的两侧均安装有宽度可调挡板，上料型材框架的进料端也安装有产品后挡板。

10、进一步的，滑轨上安装有传感器，该传感器位于左支撑架与右支撑架之间。

11、本实用新型的有益效果：本实用新型结构稳定，集输送与上料定位为一体，能够自动将不合理的工件导正，上料精度高，动作连续，节省加工时间；减少非对称轴类零件上料时的方向性要求问题和人工上料出错率，同时也能对工件进行很好的定位，并且减少上料工序，减少累计误差，保证上料节拍。

技术特征：

1.一种轴类工件上料装置，包括上料型材框架（2），其特征在于：所述的上料型材框架（2）上安装有驱动机构（1）、上料皮带线（3）和定位机构（4），驱动机构（1）与上料皮带线（3）连接，用以驱动上料皮带线（3）转动，定位机构（4）位于上料皮带线（3）的输出端，上料皮带线（3）与定位机构（4）之间安装有检测机构（6）；

2.根据权利要求1所述的一种轴类工件上料装置，其特征在于：所述的左支撑架包括左端安装座（8）和安装在滑轨（9）一端部的调节块（20），所述左端安装座（8）的板面上安装有第一工件支撑块（10）和产品限位板（7），第一工件支撑块（10）与产品限位板（7）之间具有间距，调节块（20）与产品限位板（7）之间通过带调节把手的螺杆（29）连接。

3.根据权利要求1所述的一种轴类工件上料装置，其特征在于：所述的右支撑架包括右端安装座（16），所述右端安装座（16）上安装有第二工件支撑块（26）和安装板（27），第二工件支撑块（26）与安装板（27）之间具有间距，安装板（27）上安装有气缸（15），气缸（15）的伸出端朝外设置，气缸（15）的伸出端安装有压紧块座（14），压紧块座（14）的内侧面上安装有压紧块（13）。

4.根据权利要求1所述的一种轴类工件上料装置，其特征在于：所述的检测机构（6）包括检测块（23）和对射传感器（25），所述检测块（23）上开设有贯穿孔（24），贯穿孔（24）靠近上料皮带线（3）的输出端设置，对射传感器（25）安装在贯穿孔（24）内。

5.根据权利要求1所述的一种轴类工件上料装置，其特征在于：所述的上料型材框架（2）的长度方向的两侧边均安装有定位机构安装板（12），定位机构（4）架设在两定位机构安装板（12）上。

6.根据权利要求1所述的一种轴类工件上料装置，其特征在于：所述的上料型材框架（2）与定位机构（4）之间呈上下错位设置，上料型材框架（2）与定位机构（4）中定位机构底板（19）之间设有斜滑板（21）。

7.根据权利要求1所述的一种轴类工件上料装置，其特征在于：所述的上料型材框架（2）的长度方向的两侧均安装有宽度可调挡板（22），上料型材框架（2）的进料端也安装有产品后挡板（28）。

8.根据权利要求1所述的一种轴类工件上料装置，其特征在于：所述的滑轨（9）上安装有传感器（11），该传感器（11）位于左支撑架与右支撑架之间。

技术总结本技术涉及上料工装技术领域，尤其是一种轴类工件上料装置。上料型材框架上安装有驱动机构、上料皮带线和定位机构，驱动机构与上料皮带线连接，用以驱动上料皮带线转动，定位机构位于上料皮带线的输出端，上料皮带线与定位机构之间安装有检测机构；抬升气缸安装在定位机构底板上，并穿过定位机构底板与滑轨连接，用以将滑轨向上抬升，滑轨上安装有在其上滑动并架起轴类工件的左支撑架和右支撑架。结构稳定，集输送与上料定位为一体，能够自动将不合理的工件导正，上料精度高，动作连续，节省加工时间；减少非对称轴类零件上料时的方向性要求问题和人工上料出错率，也能对工件进行很好的定位，并且减少上料工序，减少累计误差，保证上料节拍。技术研发人员：张恒受保护的技术使用者：江苏丹润自动化设备有限公司技术研发日：20240123技术公布日：2024/9/2