一种新款包Mylar贴胶设备的制作方法

本发明涉及汽车动力电池生产设备领域，特别是涉及一种新款包mylar贴胶设备。

背景技术：

1、随着汽车动力电池的市场需求量日益上升，其设备生产厂家之间的竞争也越来越激烈，一方面是客户对于设备稳定性、维护性的要求越来越高，另一方面由于市场竞争激励，对于设备成本的控制也越来越严格，这就要求设备以满足功能要求为前提，在有限的成本条件下，追求更高的稳定性和更好的维护性。

2、包mylar机是一种自动化设备，用于在锂离子电池电芯制造过程中对电芯进行封装保护。mylar膜是一种高分子聚酯材料，具有良好的耐热性、表面平整性、透明度和机械柔韧性，被用作电芯与电池壳之间的绝缘和保护材料。包mylar机能够自动完成电芯的上料定位、底托和mylar膜的自动上下料等工序。并能够将mylar膜与底托片包裹到电芯外表面并固定，来达到隔绝电芯与铝壳的目的，由于电芯内部结构决定铝壳与电芯不可直接接触，因此mylar膜的隔绝作用至关重要，其包裹的好坏直接影响电芯的使用性能和安全性。目前，市场上的mylar包装机器通常具备一系列自动化功能，包括自动装卸材料、供给mylar薄膜、进行薄膜的翻转包裹、在底部折边处粘贴l胶以及在侧面折边处粘贴u胶等。

3、由于现有的包mylar机集成了多种功能的需求，因此结构设计较为复杂，在一定程度上影响了设备的稳定性。

技术实现思路

1、本申请实施例通过提供一种新款包mylar贴胶设备，解决了现有技术中包mylar机结构设计复杂，稳定性和简洁性较差的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案，一种新款包mylar贴胶设备，包括安装于下机架的上料模块、贴u胶模块、贴l胶模块以及下料模块，上料模块及下料模块位于下机架的同一侧，并沿第一方向延伸，贴u胶模块及贴l胶模块分别位于上料模块和下料模块的相对侧，贴u胶模块与上料模块间具有沿第一方向延伸的贴u胶移栽模块，贴l胶模块与下料模块间具有沿第一方向设置的贴l胶移栽模块；在垂直于第一方向的第二方向上设置有mylar上料与中转模块，mylar上料与中转模块能够将贴u胶模块中的电芯中转至贴l胶模块。

3、设备在工作的过程中，电芯在第一方向上经上料组件、贴u胶移栽组件运至贴u胶工位进行贴u胶，贴u胶完成后，mylar上料与中转模块沿垂直于第一方向的第二方向将电芯中转至贴l胶工位进行贴l胶，贴l胶完成后，电芯经贴l胶移栽模块及下料模块下料。整体结构设计简洁，提高了设备运行过程的稳定性。

4、进一步的，上料模块包括支撑架、安装于支撑架上的双轴平台，双轴平台包括沿第一方向水平设置的移动轴以及与移动轴配合的升降轴，升降轴的输出端安装有末端机械手；末端机械手能够准确抓取电芯，并在双轴平台的配合下将电芯放置到指定的位置，实现电芯的自动化上料过程。整个上料模块结构紧凑、运动灵活，有利于提高设备的简洁性。

5、进一步的，贴u胶移栽模块包括设置于下机架上的导轨，导轨在下机架上沿第一方向延伸，导轨上安装有用于放置电芯的移栽治具，移栽治具能够沿其下方的导轨移动；贴u胶移栽模块能够通过导轨移动移栽治具，实现电芯的定位和固定，并将电芯移动至贴u胶工位。

6、进一步的，移栽治具包括折刀a、定位组件及压板组件，压板组件的下方具有夹块，折刀a位于夹块的两侧，夹块及折刀a的底部均安装有能够上下伸缩的气缸。

7、进一步的，下机架上还安装有侧面折边模块及翻转包膜模块，侧面折边模块及翻转包膜模块位于贴u胶移栽模块远离上料模块的一端。

8、进一步的，翻转包膜模块包括双轴底座以及能够将电芯夹持的夹臂，夹臂的后端通过开合组件与双轴底座连接，夹臂的前端安装有翻转组件，翻转组件连接有夹爪；翻转包膜模块能够将平铺的mylar膜准确抓取并翻转，然后将其平稳地包裹在电芯上表面，确保膜与电芯贴合良好，为后续的贴胶操作做好准备。同时，夹臂能够在完成包膜后迅速移开，确保整个翻转包膜过程的流畅性和安全性。

9、进一步的，侧面折边模块包括支撑于下机架上方的支架，支架上安装有两个相对设置的折刀b，两个折刀b之间具有缓冲机构，缓冲机构的上方安装有折边气缸。

10、进一步的，折刀a及折刀b上均设有缺口，折刀b上的缺口能够与折刀a上的缺口重合；缺口的设计，能够预留出贴u胶工作空间，保证折边完成后在折刀不松开的状态下完成贴胶，以确保贴胶过程中mylar膜不会因自身弹性发生回弹，保证mylar膜与电芯良好的贴合性。

11、进一步的，下机架的一侧还安装有ng拉带模块，ng拉带模块沿第二方向延伸并位于上料模块的下方。

12、进一步的，下机架上还安装有mylar料仓模块，mylar料仓模块位于mylar上料与中转模块一端的下方并靠近贴u胶移栽模块的轨道；mylar料仓模块能够为设备提供mylar膜的储存和管理，确保贴胶设备能够持续、稳定地使用mylar膜进行包胶操作。

13、通过以上技术方案可以看出，本发明至少具有如下技术效果或优点：

14、设备在工作的过程中，电芯在第一方向上经上料组件、贴u胶移栽组件运至贴u胶工位进行贴u胶，贴u胶完成后，mylar上料与中转模块沿垂直于第一方向的第二方向将电芯中转至贴l胶工位进行贴l胶，贴l胶完成后，电芯经贴l胶移栽模块及下料模块下料。整体结构设计简洁，提高了设备运行过程的稳定性。

技术特征：

1.一种新款包mylar贴胶设备，包括安装于下机架的上料模块（1）、贴u胶模块（6）、贴l胶模块（8）以及下料模块（11），

2.根据权利要求1所述的一种新款包mylar贴胶设备，其特征在于，上料模块（1）包括支撑架（12）、安装于支撑架（12）上的双轴平台（13），双轴平台（13）包括沿第一方向水平设置的移动轴以及与移动轴配合的升降轴，升降轴的输出端安装有末端机械手（14）。

3.根据权利要求1所述的一种新款包mylar贴胶设备，其特征在于，贴u胶移栽模块（4）包括设置于下机架上的导轨，导轨在下机架上沿第一方向延伸，导轨上安装有用于放置电芯的移栽治具，移栽治具能够沿其下方的导轨移动。

4.根据权利要求3所述的一种新款包mylar贴胶设备，其特征在于，移栽治具包括折刀a（15）、定位组件（16）及压板组件（17），压板组件（17）的下方具有夹块（26），折刀a（15）位于夹块（26）的两侧，夹块（26）及折刀a（15）的底部均安装有能够上下伸缩的气缸。

5.根据权利要求4所述的一种新款包mylar贴胶设备，其特征在于，下机架上还安装有侧面折边模块（5）及翻转包膜模块（7），侧面折边模块（5）及翻转包膜模块（7）位于贴u胶移栽模块（4）远离上料模块（1）的一端。

6.根据权利要求5所述的一种新款包mylar贴胶设备，其特征在于，翻转包膜模块（7）包括双轴底座（18）以及能够将电芯夹持的夹臂（19），夹臂（19）的后端通过开合组件（20）与双轴底座（18）连接，夹臂（19）的前端安装有翻转组件（21），翻转组件（21）连接有夹爪（22）。

7.根据权利要求5所述的一种新款包mylar贴胶设备，其特征在于，侧面折边模块（5）包括支撑于下机架上方的支架，支架上安装有两个相对设置的折刀b（23），两个折刀b（23）之间具有缓冲机构（24），缓冲机构（24）的上方安装有折边气缸（25）。

8.根据权利要求7所述的一种新款包mylar贴胶设备，其特征在于，折刀a（15）及折刀b（23）上均设有缺口，折刀b（23）上的缺口能够与折刀a（15）上的缺口重合。

9.根据权利要求1所述的一种新款包mylar贴胶设备，其特征在于，下机架的一侧还安装有ng拉带模块（2），ng拉带模块（2）沿第二方向延伸并位于上料模块（1）的下方。

10.根据权利要求1所述的一种新款包mylar贴胶设备，其特征在于，下机架上还安装有mylar料仓模块（3），mylar料仓模块（3）位于mylar上料与中转模块（10）一端的下方并靠近贴u胶移栽模块（4）的轨道。

技术总结本发明公开了一种新款包Mylar贴胶设备，涉及汽车动力电池生产设备领域，其包括安装于下机架的上料模块、贴U胶模块、贴L胶模块以及下料模块，上料模块及下料模块位于下机架的同一侧，并沿第一方向延伸，贴U胶模块及贴L胶模块位于上料模块或下料模块的相对侧，贴U胶模块与上料模块间具有沿第一方向延伸的贴U胶移栽模块，贴L胶模块与下料模块间具有沿第一方向设置的贴L胶移栽模块；在垂直于第一方向的第二方向上设置有Mylar上料与中转模块，Mylar上料与中转模块能够将贴U胶模块中的电芯中转至贴L胶模块。本发明解决了现有技术中包Mylar机结构设计复杂，稳定性和简洁性较差的技术问题。技术研发人员：冯启兵,楚俊,陈天杰,姜帅,王抗抗受保护的技术使用者：苏州森峰智能装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2