一种弹夹式载板的上下料装置的制作方法

本发明涉及载板输送机构，更具体地说，是涉及一种弹夹式载板的上下料装置。

背景技术：

1、目前，许多生产线采用流水线式的弹夹载板上下料方式，通常包括前段上弹夹、中间载板上下料以及后段下弹夹，流水线式的布局占用了较大的面积。为节约占地面积，常采用立式弹夹上下料装置。然而，现有立式弹夹上下料装置仅用于弹夹上下料，即缺乏载板上下料机构。这意味着在实际生产过程中，还需要在装置之外使用其他设备来完成载板的上下料操作，不仅降低了生产效率，而且额外增加了生产线的占地面积。

2、以上不足，有待改进。

技术实现思路

1、为了解决或缓解上述现有技术中弹夹上下料装置占地面积大和功能单一的问题，本发明提供一种弹夹式载板的上下料装置。

2、本发明技术方案如下所述：

3、一种弹夹式载板的上下料装置，包括用于放置弹夹的储料组件，所述储料组件一侧设置有推料组件、弹夹移动组件和载板中转组件，所述弹夹移动组件用于移动储料组件上的弹夹，所述推料组件用于将所述弹夹移动组件上的弹夹的载板推动到载板中转组件上，所述载板中转组件用于转运载板。

4、进一步，所述推料组件包括驱动件和推杆，驱动件与所述推杆传动连接，驱动件驱动推杆直线运动将载板从弹夹中推出，驱动件可以为电机或气缸。

5、进一步，所述储料组件包括多层储料单元，所述储料单元包括支撑板，所述支撑板上设置有输送机构，所述输送机构包括多个并行的传送带。

6、进一步，所述支撑板在所述输送机构两侧设置有限位机构，所述限位机构包括两个相对设置的挡板，所述挡板端部向远离所述输送机构一侧弯折。

7、进一步，所述支撑板上设置有宽度调节机构，所述宽度调节机构包括滑杆，所述滑杆上滑动连接有活动架，一个所述传送带和一个所述挡板安装在所述活动架上，且相邻层所述活动架连接，所述活动架上设置有调节手柄和锁紧旋钮，所述锁紧旋钮拧紧与所述滑杆抵接。

8、进一步，所述弹夹移动组件包括动作机构，所述动作机构包括水平移动部件，所述水平移动部件的活动端连接有竖直移动部件，所述竖直移动部件的活动端连接有夹料部件，所述水平移动部件用于带动所述竖直移动部件和所述夹料部件靠近或远离所述储料组件，所述竖直移动部件用于带动所述夹料部件升降。

9、进一步，所述夹料部件包括与所述竖直移动部件活动端连接的第一连接板，所述第一连接板上设置有固定夹爪，所述第一连接板上还设置有夹料气缸，所述夹料气缸的活塞杆连接有活动夹爪，所述夹料气缸带动所述活动夹爪靠近所述固定夹爪用于夹紧弹夹，或带动所述活动夹爪远离所述固定夹爪用于松开弹夹。

10、进一步，所述活动夹爪包括与所述夹料气缸活塞杆连接的第二连接板，所述第二连接板上转动连接有爪板，所述爪板的底部设置有垫块，所述爪板与所述第二连接板之间设置有扭簧，所述第二连接板上设置有限制所述爪板转动的限位板。

11、进一步，所述载板中转组件包括用于承托载板的输送轨道和用于牵引载板在所述输送轨道上移动的牵引模组，所述牵引模组包括移载机构和防过载机构，所述防过载机构连接所述移载机构和载板，所述防过载机构用于控制所述牵引模组牵引载板的牵引力。

12、进一步，所述移载机构包括设置在所述输送轨道一侧的输送带和滑轨，所述防过载机构与所述输送带连接，所述防过载机构与所述滑轨滑动连接。

13、进一步，所述防过载机构包括与所述输送带连接的所述主动组件和与载板连接的从动组件，所述主动组件和所述从动组件与所述滑轨滑动连接，所述主动组件和所述从动组件之间设置有过载连接件。

14、进一步，所述过载连接件包括设置在所述主动组件上的第一磁吸连接部和设置在所述从动组件上的第二磁吸连接部，所述主动组件和所述从动组件通过所述第一磁吸连接部和所述第二磁吸连接部磁吸连接。

15、进一步，所述输送轨道上方设置有防翘板机构，所述防翘板机构包括设置在所述输送轨道第一段的固定限位板和设置在所述输送轨道第二段的活动限位板，所述固定限位板和所述活动限位板挡在载板边沿上方。

16、进一步，所述活动限位板与所述输送轨道转动连接，所述活动限位板的第二端连接有摆杆，所述摆杆的另一端设置有滑动柱，所述滑动柱外侧设置有限位块，所述限位块上设置有供滑动柱滑动的滑槽，所述限位块连接有升降气缸，所述升降气缸驱动所述限位块升降带动所述摆杆转动，使得所述活动限位板转动松开载板或挡住载板。

17、根据上述方案的本发明，其有益效果在于：

18、1、本发明通过集成式设计，将弹夹的取放、载板的推出以及载板的转运等多个环节整合在一起，优化了生产线的布局，减少了设备的占地面积。另外，通过精准的机械动作和各机构的相互配合，保证了载板上下料的准确性和稳定性，减少操作失误，从而降低产品出现质量问题的风险，且减少人工干预，降低人力成本，提高生产效率。

19、2、本发明中夹料部件通过夹料气缸、活动夹爪和固定夹爪的协同工作，实现了对弹夹的稳定夹持和快速释放。扭簧和垫块的应用增强了夹持的稳定性和可靠性，即使在高速移动或振动较大的环境下，也能确保弹夹的安全夹持。

技术特征：

1.一种弹夹式载板的上下料装置，其特征在于，包括用于放置弹夹的储料组件，所述储料组件一侧设置有推料组件、弹夹移动组件和载板中转组件，所述弹夹移动组件用于移动储料组件上的弹夹，所述推料组件用于将所述弹夹移动组件上的弹夹的载板推动到载板中转组件上，所述载板中转组件用于转运载板。

2.根据权利要求1中所述的一种弹夹式载板的上下料装置，其特征在于，所述储料组件包括多层储料单元，所述储料单元包括支撑板，所述支撑板上设置有输送机构，所述输送机构包括多个并行的传送带。

3.根据权利要求2中所述的一种弹夹式载板的上下料装置，其特征在于，所述支撑板在所述输送机构两侧设置有限位机构，所述限位机构包括两个相对设置的挡板，所述挡板端部向远离所述输送机构一侧弯折。

4.根据权利要求3中所述的一种弹夹式载板的上下料装置，其特征在于，所述支撑板上设置有宽度调节机构，所述宽度调节机构包括滑杆，所述滑杆上滑动连接有活动架，一个所述传送带和一个所述挡板安装在所述活动架上，且相邻层所述活动架连接，所述活动架上设置有调节手柄和锁紧旋钮，所述锁紧旋钮拧紧与所述滑杆抵接。

5.根据权利要求1中所述的一种弹夹式载板的上下料装置，其特征在于，所述弹夹移动组件包括动作机构，所述动作机构包括水平移动部件，所述水平移动部件的活动端连接有竖直移动部件，所述竖直移动部件的活动端连接有夹料部件，所述水平移动部件用于带动所述竖直移动部件和所述夹料部件靠近或远离所述储料组件，所述竖直移动部件用于带动所述夹料部件升降。

6.根据权利要求5中所述的一种弹夹式载板的上下料装置，其特征在于，所述夹料部件包括与所述竖直移动部件活动端连接的第一连接板，所述第一连接板上设置有固定夹爪，所述第一连接板上还设置有夹料气缸，所述夹料气缸的活塞杆连接有活动夹爪，所述夹料气缸带动所述活动夹爪靠近所述固定夹爪用于夹紧弹夹，或带动所述活动夹爪远离所述固定夹爪用于松开弹夹。

7.根据权利要求6中所述的一种弹夹式载板的上下料装置，其特征在于，所述活动夹爪包括与所述夹料气缸活塞杆连接的第二连接板，所述第二连接板上转动连接有爪板，所述爪板的底部设置有垫块，所述爪板与所述第二连接板之间设置有扭簧，所述第二连接板上设置有限制所述爪板转动的限位板。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种弹夹式载板的上下料装置，其特征在于，所述载板中转组件包括用于承托载板的输送轨道和用于牵引载板在所述输送轨道上移动的牵引模组。

9.根据权利要求8中所述的一种弹夹式载板的上下料装置，其特征在于，所述牵引模组包括移载机构和防过载机构，所述防过载机构连接所述移载机构和载板，所述防过载机构用于控制所述牵引模组牵引载板的牵引力。

10.根据权利要求8中所述的一种弹夹式载板的上下料装置，其特征在于，所述输送轨道上方设置有防翘板机构，所述防翘板机构包括设置在所述输送轨道第一段的固定限位板和设置在所述输送轨道第二段的活动限位板，所述固定限位板和所述活动限位板挡在载板边沿上方。

技术总结本发明公开了一种弹夹式载板的上下料装置，包括用于放置弹夹的储料组件，所述储料组件一侧设置有推料组件、弹夹移动组件和载板中转组件，所述弹夹移动组件用于移动储料组件上的弹夹，所述推料组件用于将所述弹夹移动组件上的弹夹的载板推动到载板中转组件上，所述载板中转组件用于转运载板。本发明通过集成式设计，将弹夹的取放、载板的推出以及载板的转运等多个环节整合在一起，优化了生产线的布局，减少了设备的占地面积。另外，通过精准的机械动作和各机构的相互配合，保证了载板上下料的准确性和稳定性，减少操作失误，从而降低产品出现质量问题的风险，且减少了人工干预，降低了人力成本，提高了生产效率。技术研发人员：黄松先,蔡锦发,史磊受保护的技术使用者：东莞市海珀科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2