一种对变形的刺绣布匹定位印刷的方法、设备及存储介质与流程

本发明属于刺绣布匹定位领域，具体涉及一种对变形的刺绣布匹定位印刷的方法、设备及存储介质。

背景技术：

1、现有的刺绣图案主要靠人工制作，但是人工会受到主观性和刺绣图案复杂度的影响，导致产出率低，且目前的形变定位算法，由于特征点遍布区域不可控，使得对变形物料的兼容性低，面对无规则形变的物料，不能很好的定位物料的位置，且操作复杂。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供一种对变形的刺绣布匹定位印刷的方法、设备及存储介质，本方法对形变物料定位有高兼容性，即使物料有无规则形变效果，本方法也可以拟合形变，并定位其位置，且操作便捷，用户只需要在软件上框选需要定位的布料图案和对物料进行图案对位，就可以完成建立模板。

2、本发明第一方面公开了一种对变形的刺绣布匹定位印刷的方法，包括以下步骤：

3、s1、获取目标区域的数据，根据所述目标区域的数据，确定坐标参数；

4、s2、根据用户的需求，将布料摆放在所述目标区域内；

5、s3、根据所述布料摆放的位置，框选定位布料并导入需要打印对位图案；

6、s4、基于视觉算法，将所述对位图案进行扭曲；

7、s5、根据定位物料的位置，将所述对位图案覆盖在画布上并打印。

8、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述获取目标区域的数据，根据所述目标区域的数据，确定坐标参数的步骤包括：

9、s101、利用打印机在平台打印网格标定图；

10、s102、获取相机拍摄的至少两个图像数据，根据所述相机拍摄的至少两个图像数据，确定坐标参数。

11、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述利用打印机在平台打印网格标定图的步骤包括：

12、s103、打印机打印出与其xy轴方向一致的棋盘格，每个格的距离为10mm。

13、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述获取相机拍摄的至少两个图像数据，根据所述相机拍摄的至少两个图像数据，确定坐标参数，的步骤包括：

14、s104、基于图像处理算法，检测每个图像上的特征点；

15、s105、将不同图像中检测的特征点进行匹配，建立特征点之间的对应关系；

16、s106、根据特征点的对应关系，利用几何计算方法，计算出目标物在相机坐标系中的位置和姿态；

17、s107、将相机坐标系中的位置和姿态转换到世界坐标系中；

18、s108、利用矫正算法验证定位结果的准确性和稳定性，验证在阈值范围后，从而确定坐标参数。

19、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述布料摆放的位置，框选定位布料并导入需要打印对位图案的步骤包括：

20、s301、根据opencv图像处理软件，或matlab图像处理软件，或python图像处理软件，或numpy图像处理软件，导入所述对位图案；

21、s302、根据软件中的绘图工具，框选出相机定位区域；

22、s303、根据所述框选出相机定位区域，将所述框选区域保存为模板文件并对模板文件进行验证。

23、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述基于视觉算法，将所述对位图案进行扭曲的步骤包括：

24、s401、利用视觉系统，通过计算物料模板与来料的边缘形变程度，计算出每个来料的形变矩阵。

25、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据定位物料的位置，将所述对位图案覆盖在画布上并打印的步骤包括：

26、s501、将对位图案通过每个形变矩阵进行变化，映射到打印画布中；

27、最终生成的打印画布提供给打印机对来料进行打印。

28、本发明第二方面公开了一种基于大数据的分析和推荐系统，所述系统包括：

29、第一分析模块，用于根据所述目标区域的数据，确定坐标参数；

30、第一处理模块，用于根据所述布料摆放的位置，框选定位布料并导入需要打印对位图案；

31、第二分析模块，用于基于视觉算法，将所述对位图案进行扭曲；

32、第二处理模块，用于根据定位物料的位置，将所述对位图案覆盖在画布上并打印。

33、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述获取目标区域的数据，根据所述目标区域的数据，确定坐标参数，包括：

34、利用打印机在平台打印网格标定图；

35、获取相机拍摄的至少两个图像数据，根据所述相机拍摄的至少两个图像数据，确定坐标参数。

36、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述根据所述布料摆放的位置，框选定位布料并导入需要打印对位图案，包括：

37、根据opencv图像处理软件，或matlab图像处理软件，或python图像处理软件，或numpy图像处理软件，导入所述对位图案；

38、根据软件中的绘图工具，框选出相机定位区域；

39、根据所述框选出相机定位区域，将所述框选区域保存为模板文件并对模板文件进行验证。

40、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述基于视觉算法，将所述对位图案进行扭曲，包括：

41、利用视觉系统，通过计算物料模板与来料的边缘形变程度，计算出每个来料的形变矩阵。

42、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述根据定位物料的位置，将所述对位图案覆盖在画布上并打印，包括：

43、将对位图案通过每个形变矩阵进行变化，映射到打印画布中；

44、最终生成的打印画布提供给打印机对来料进行打印。

45、本发明第三方面公开了一种基于大数据的分析和推荐系统，所述系统包括：

46、存储有可执行程序代码的存储器；

47、与所述存储器耦合的处理器；

48、所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的一种对变形的刺绣布匹定位印刷的方法。

49、本发明实施例第四方面公开了一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例第一方面公开的一种对变形的刺绣布匹定位印刷的方法。

50、与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

51、获取目标区域的数据，根据所述目标区域的数据，确定坐标参数；根据用户的需求，将布料摆放在所述目标区域内；根据所述布料摆放的位置，框选定位布料并导入需要打印对位图案；基于视觉算法，将所述对位图案进行扭曲；根据定位物料的位置，将所述对位图案覆盖在画布上并打印。可见，本方法对形变物料定位有高兼容性。即使物料有无规则形变效果，本方法也可以拟合形变，并定位其位置，且操作便捷，用户只需要在软件上框选需要定位的布料图案和对物料进行图案对位，就可以完成建立模板。

技术特征：

1.一种对变形的刺绣布匹定位印刷的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述一种对变形的刺绣布匹定位印刷的方法，其特征在于，所述获取目标区域的数据，根据所述目标区域的数据，确定坐标参数的步骤包括：

3.根据权利要求2所述一种对变形的刺绣布匹定位印刷的方法，其特征在于，所述利用打印机在平台打印网格标定图的步骤包括：

4.根据权利要求2所述一种对变形的刺绣布匹定位印刷的方法，其特征在于，所述获取相机拍摄的至少两个图像数据，根据所述相机拍摄的至少两个图像数据，确定坐标参数的步骤包括：

5.根据权利要求1所述一种对变形的刺绣布匹定位印刷的方法，其特征在于，所述根据所述布料摆放的位置，框选定位布料并导入需要打印对位图案的步骤包括：

6.根据权利要求1所述一种对变形的刺绣布匹定位印刷的方法，其特征在于，所述基于视觉算法，将所述对位图案进行扭曲的步骤包括：

7.根据权利要求1所述一种对变形的刺绣布匹定位印刷的方法，其特征在于，所述根据定位物料的位置，将所述对位图案覆盖在画布上并打印的步骤包括：

8.一种基于大数据的分析和推荐系统，其特征在于，所述系统包括：

9.根据权利要求8所述一种基于大数据的分析和推荐系统，其特征在于，所述系统包括：

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的一种对变形的刺绣布匹定位印刷的方法。

技术总结本发明属于刺绣布匹定位领域，具体涉及一种对变形的刺绣布匹定位印刷的方法、设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域的数据，根据所述目标区域的数据，确定坐标参数；根据用户的需求，将布料摆放在所述目标区域内；根据所述布料摆放的位置，框选定位布料并导入需要打印对位图案；基于视觉算法，将所述对位图案进行扭曲；根据定位物料的位置，将所述对位图案覆盖在画布上并打印。可见，本方法对形变物料定位有高兼容性。即使物料有无规则形变效果，本方法也可以拟合形变，并定位其位置，且操作便捷，用户只需要在软件上框选需要定位的布料图案和对物料进行图案对位，就可以完成建立模板。技术研发人员：邝志聪,陈周桐受保护的技术使用者：广州市森扬电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2