皮肤与皮肤接触检测的制作方法

本公开整体涉及检测皮肤与皮肤接触的系统和方法，并且更具体地涉及检测用于虚拟现实或增强现实环境中输入的两只手之间或两根手指之间的接触。

背景技术：

1、当前很多类型的输入设备可用于在计算系统中执行操作，诸如按钮或按键、鼠标、轨迹球、操纵杆、触摸传感器面板、触摸屏等等。在一些示例中，用户身体的两个不同部分之间的接触可用于输入。例如，头戴式显示器中的相机可用于跟踪手指的移动以检测与另一只手接触的手指，或者跟踪手指沿另一只手表面的移动。除此之外或另选地，基于射频的系统可用于检测与另一只手接触的手指，或者用于跟踪手指沿另一只手表面的移动。然而，基于相机的系统和/或基于射频的系统可能难以检测手指触摸另一只手或接近另一只手而不接触另一只手(悬停在其上方)之间的差异。另外，基于相机的系统为了操作需要手指和另一只手在相机的视野中。

技术实现思路

1、本公开涉及检测第一身体部分和第二身体部分之间的接触的设备和方法。感测电路可被配置为感测感测电极(例如，被配置为接触第二身体部分)处响应于施加到驱动电极(例如，被配置为接触第一身体部分)的驱动信号的信号。处理电路可被配置为根据确定满足一个或多个标准来检测接触。该一个或多个标准可包括当感测信号的幅值超过幅值阈值时满足的第一标准、以及当感测信号具有非失真波形时满足的第二标准。利用稳健的一组标准，包括波形的质量的评估(例如，波形是否失真)，可改善皮肤与皮肤接触事件和接近事件之间的消歧。

2、本公开还涉及检测利用同一只手的两根手指之间的接触的移动手势(例如，以启用单手皮肤与皮肤输入手势)的设备和方法。感测电路可被配置为感测感测电极(例如，被配置为接触手的手指)处响应于施加到驱动电极(例如，被配置为接触该手的另一手指)的驱动信号的信号。处理电路可被配置为根据确定满足一个或多个标准来检测移动手势(例如，滑动手势)。该一个或多个标准可包括指示第一手指和第二手指之间的接触的第一标准以及指示第一手指沿第二手指的移动的第二标准。

3、本发明还涉及使用手的手指上的单个设备(例如，戒指)来检测一只手的手指与其他身体部位(例如，同一只手的其他手指或拇指，或另一只手)之间的手势的设备和方法。设备中的感测电路可被配置为感测该设备中的一个或多个感测电极处响应于施加到该设备中的驱动电极的驱动信号的信号。处理电路可被配置为根据确定满足一个或多个标准来检测接触或移动手势(例如，滑动手势)。该一个或多个标准可包括各种幅值标准，这些各种幅值标准在一些情况下在特定时间段内进行评估。当检测到特定手势时，可发起操作。

4、本发明还涉及使用同一只手的多个手指中的每个手指上或不同手的手指上的设备(例如，戒指)来检测一只手的手指与其他身体部位(例如，同一只手的其他手指或拇指，或另一只手)之间的手势的设备和方法。每个设备中的感测电路可被配置为感测该设备中的一个或多个感测电极处响应于施加到这些设备中的每个设备中的驱动电极的驱动信号的信号。当检测到特定手势时，可发起操作。

技术特征：

1.一种用于检测手势的可穿戴系统，所述可穿戴系统包括：

2.根据权利要求1所述的可穿戴系统，其中：

3.根据权利要求1所述的可穿戴系统，还包括：

4.根据权利要求3所述的可穿戴系统，其中，所述处理器被进一步配置为用于：

5.根据权利要求1所述的可穿戴系统，其中，所述可穿戴设备是第一可穿戴设备，其中所述驱动电极是第一驱动电极，其中所述激励信号是第一激励信号，其中所述感测电极是第一感测电极，其中所述感测输出信号是第一感测输出信号，并且其中所述可穿戴系统还包括：

6.根据权利要求5所述的可穿戴系统，其中：

7.根据权利要求6所述的可穿戴系统，其中，所述处理器通信地耦接到所述第二可穿戴设备的所述驱动电路和所述感测电路，并且被进一步配置为用于：

8.根据权利要求7所述的可穿戴系统，其中，所述第二标准还包括：

9.根据权利要求5所述的可穿戴系统，其中，所述处理器通信地耦接到所述第二可穿戴设备的所述驱动电路和所述感测电路，并且被进一步配置为用于：

10.根据权利要求5所述的可穿戴系统，其中，所述处理器通信地耦接到所述第二可穿戴设备的所述驱动电路和所述感测电路，并且被进一步配置为用于：

11.根据权利要求10所述的可穿戴系统，其中：

12.根据权利要求10所述的可穿戴系统，其中，所述处理器被进一步配置为用于：

13.根据权利要求1所述的可穿戴系统，其中，确定满足针对所述感测输出信号评估的所述第一幅值和时间标准包括：

14.根据权利要求1所述的可穿戴系统，其中，所述可穿戴设备是第一可穿戴设备，其中所述驱动电极是第一驱动电极，其中所述激励信号是第一激励信号，其中所述感测电极是第一感测电极，其中所述感测输出信号是第一感测输出信号，并且其中所述可穿戴系统还包括：

15.根据权利要求14所述的可穿戴系统，其中：

16.根据权利要求14所述的可穿戴系统，其中：

17.一种用于检测手势的方法，所述方法在包括驱动电路、感测电路和处理电路的可穿戴设备处执行，所述方法包括：

18.根据权利要求17所述的方法，其中检测到所述第一只手的所述第一手指与不同于所述第一只手的所述第一手指的所述身体部位的所述接触包括：

19.根据权利要求17所述的方法，其中所述确定所述感测输出信号满足所述第一幅值和时间标准包括：

20.一种用于检测手势的可穿戴设备，所述可穿戴设备包括：

21.一种用于检测手势的可穿戴系统，所述可穿戴系统包括：

22.一种用于检测手势的方法，所述方法在用于检测手势的可穿戴系统处执行，所述可穿戴系统包含具有驱动电路和感测电路的第一可穿戴设备、具有驱动电路和感测电路的第二可穿戴设备以及通信地耦接到所述第一可穿戴设备的所述感测电路和所述第二可穿戴设备的所述感测电路的一或多个处理器，所述方法包括：

23.一种用于检测手势的可穿戴设备，所述可穿戴设备包括：

24.一种系统，所述系统包括：

25.一种方法，所述方法包括：

26.一种系统，所述系统包括：

技术总结本公开涉及皮肤与皮肤接触检测。可检测第一身体部分和第二身体部分之间的接触或移动手势。感测电路可被配置为感测感测电极(例如，被配置为接触第二身体部分)处响应于施加到驱动电极(例如，被配置为接触第一身体部分)的驱动信号的信号。处理电路可被配置为根据确定满足一个或多个标准(例如，幅值标准和非失真标准)来检测接触。除此之外或另选地，处理电路可被配置为根据确定满足一个或多个标准(例如，接触标准和移动标准)来检测移动手势。技术研发人员：M·J·拜斯,S·P·克鲁格,W·W·朱伯尔受保护的技术使用者：苹果公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2